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题名预压力对压电驱动履带移动系统的性能影响
被引量：1
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作者
王亮
陈迪
王鑫
张泉
金家楣
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1003-1010,1029,1030,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51905262,51775263)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20190398)
+3 种基金
机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题资助项目(MSV202011)
机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题资助项目(MCMS-E-0320G01)
上海市自然科学基金探索类资助项目(19ZR1474000)
江苏高校优势学科建设工程资助项目。
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文摘
为了提高夹心式压电驱动移动系统的机械输出性能,提出了一种U型预压力调节机构,并开展了预压力对夹心式压电驱动履带移动系统输出性能影响关系的实验研究。首先,针对U型预压力调节机构的安装对夹心式压电振子的振动特性影响关系开展了有限元仿真分析,发现U型预压力调节机构始终处在夹心式压电振子的两相工作模态振动节点位置;其次,开展了夹心式压电驱动履带移动系统的原理样机的预压力调节测试实验,确定了系统的最大输出牵引力及其所对应的最佳预压力;最后,在最佳预压力工作状态下,开展了原理样机的牵引力特性、越障性能以及模拟月壤环境下的运动特性实验。研究结果表明,在最佳预压力工作状态下,夹心式压电驱动履带移动系统的机械输出性能最佳,为其进一步在月面巡视器上的应用提供了技术支持和试验基础。
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关键词
预压力
压电驱动
压电振子
履带移动系统
月面巡视器
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Keywords
preload force
piezoelectric actuation
piezoelectric actuator
tracked mobile system
lunar rover
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
TN384
[电子电信—物理电子学]
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