山地小型增程式油——电混动履带旋耕机动力匹配机制与控制策略研究

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作者 赵立军 周文智 +3 位作者 殷文科 杨艳 李强 黎斌 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期22-34,共13页

针对丘陵山地传统燃油履带旋耕机能耗高、污染物排放多,而纯电驱动旋耕机又存在峰值扭矩有限、续航不足的问题,本研究提出一种面向山地作业的小型智能增程式油电混合动力履带旋耕机方案。其核心设计采用柴油机直接驱动高负载的旋耕刀具... 针对丘陵山地传统燃油履带旋耕机能耗高、污染物排放多,而纯电驱动旋耕机又存在峰值扭矩有限、续航不足的问题,本研究提出一种面向山地作业的小型智能增程式油电混合动力履带旋耕机方案。其核心设计采用柴油机直接驱动高负载的旋耕刀具,同时由驱动电机独立控制双侧履带行走系统,通过分动箱实现机械功率分流以降低传动损耗;柴油机至旋耕刀辊的直驱传动链效率高达92%,较传统液压传动方案显著提升约27%。为优化能源管理与地形适应性,融合坡度、滑移率及土壤参数信息构建外部负载动态预测模型,并开发了SOC—扭矩双阈值分层控制策略,该策略包含电量安全保障、地形适应能力保障和作业效率与能耗优化3个递进优先级层级。利用AVL Cruise平台进行高精度建模仿真,结合履带滑移率实时优化算法提升系统通过性。在典型山地作业循环MTLC仿真中,相较于传统燃油系统,所提方案在25°陡坡旋耕工况节能20%,在35°坡行走工况节能21%,颗粒物PM排放降低45%,优于国家现行限值标准。基于工程样机的实地测试验证了关键性能:行走电机单侧可输出高达85 N·m的最大驱动扭矩,在35°黏壤土坡道上起步时实测峰值扭矩达82.1 N·m,平均滑移率稳定于21.5%;系统动态响应迅速,负载突变下电机扭矩补偿响应时间小于0.8 s;配备的2.88kW·h动力电池组在混动架构与智能策略支持下,使整机续航能力较传统方案提升40%。该研究为丘陵山地农业装备的绿色化与智能化升级提供了可靠的技术原型,其直驱作业加电驱行走的架构具有良好的多功能平台扩展性。 展开更多

关键词 履带旋耕机 增程式混合动力 丘陵山地 燃油经济性 动态协调控制

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丘陵山地履带式旋耕机多功能底盘的设计

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作者 华李煜 谢易恒 《南方农机》 2025年第8期8-10,共3页

文章针对丘陵山地的特殊环境,设计了一种履带式旋耕机多功能底盘。该底盘采用紧凑布局,集成了动力、传动、行走、操纵等系统,并配备了自适应调平机构,可根据地形自动调整俯仰/侧倾角度,确保作业质量。底盘不仅能承载核心的旋耕作业装置... 文章针对丘陵山地的特殊环境,设计了一种履带式旋耕机多功能底盘。该底盘采用紧凑布局,集成了动力、传动、行走、操纵等系统,并配备了自适应调平机构,可根据地形自动调整俯仰/侧倾角度,确保作业质量。底盘不仅能承载核心的旋耕作业装置,还可灵活集成运输装置、喷药装置等多种农机具模块,实现“一机多能”。研究结果表明,该底盘设计紧密结合丘陵山地的实际需求,体现了适应性强、结构紧凑、功能集成、操作简便的理念,有望提高复杂地形条件下的作业效率,促进当地农业现代化发展。 展开更多

关键词 丘陵山地 农业机械 履带式旋耕机 多功能底盘

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履带自走式旋耕机应用效果试验 被引量：5

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作者 王磊 武小燕 常志强 《安徽农学通报》 2015年第16期123-124,共2页

为研究履带自走式旋耕机实际应用效果,开展履带自走式旋耕机、轮式拖拉机配套旋耕机和手扶拖拉机配套旋耕机3种作业方式对比试验。结果表明:履带自走式旋耕机碎土性能好,耕后地表平整,植被翻埋覆盖效果好,耕作深度大,具有良好的耕整地... 为研究履带自走式旋耕机实际应用效果,开展履带自走式旋耕机、轮式拖拉机配套旋耕机和手扶拖拉机配套旋耕机3种作业方式对比试验。结果表明:履带自走式旋耕机碎土性能好,耕后地表平整,植被翻埋覆盖效果好,耕作深度大,具有良好的耕整地性能。 展开更多

关键词 履带自走式旋耕机 应用效果 试验

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虾稻共作模式下履带自走式旋耕机应用效果

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作者 汪本福 李进兰 +3 位作者 张枝盛 李阳 杨晓龙 程建平 《中国稻米》 北大核心 2021年第3期67-69,共3页

为解决虾稻共作模式下稻田土壤淤泥层较深、易陷机等问题,开展了履带自走式旋耕机与轮式拖拉机配套旋耕机对比试验。结果表明,履带自走式旋耕机作业效率略低于轮式拖拉机,但碎土率提高4.9个百分点、耕深增加2.3 cm、机体下陷深度减少11.... 为解决虾稻共作模式下稻田土壤淤泥层较深、易陷机等问题,开展了履带自走式旋耕机与轮式拖拉机配套旋耕机对比试验。结果表明,履带自走式旋耕机作业效率略低于轮式拖拉机,但碎土率提高4.9个百分点、耕深增加2.3 cm、机体下陷深度减少11.1 cm,作业后平整度优于轮式拖拉机,且履带自走式拖拉机未出现田间陷机现象,减少了耕整机具对田间土壤的碾压,保护了耕作层的土壤结构。 展开更多

关键词 履带自走式旋耕机 虾稻共作 耕深 平整度

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履带自走式旋耕机的推广应用 被引量：2

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作者 武昌 《农业工程》 2015年第S2期24-25,共2页

介绍了北京市昌平区苹果园的基本情况和苹果机械化收获存在的问题,分析了履带自走式旋耕机在昌平区果园的推广应用情况,并提出技术建议。

关键词 苹果园 履带自走式旋耕机 推广应用

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1GZ-120履带自走式旋耕机的研制 被引量：4

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作者 苏龙田 《农业开发与装备》 2015年第3期51-52,共2页

1GZ-120履带自走式旋耕机是针对南方山地、丘陵地区较小田(地)块无小型旋耕机来耕作的情况研制的。该机重量轻、操作轻便灵活;田间和旱地作业性能稳定、可靠;工效高、油耗低、使用维修方便。具有旱耕土块细碎、水耕泥烂浆足,耕后地表平... 1GZ-120履带自走式旋耕机是针对南方山地、丘陵地区较小田(地)块无小型旋耕机来耕作的情况研制的。该机重量轻、操作轻便灵活;田间和旱地作业性能稳定、可靠;工效高、油耗低、使用维修方便。具有旱耕土块细碎、水耕泥烂浆足,耕后地表平整,一次作业可达到多次犁耙的效果。广泛适用于稻麦产区的水旱地耕作。该机通过了省级鉴定,并获得了农机推广许可证。 展开更多

关键词 小型旋耕机 1GZ 120履带自走式旋耕机 研制

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小履带自走式旋耕机及配套机具在黏土地中使用情况分析与发展建议 被引量：3

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作者 宣海涛 陈玉虎 《农业开发与装备》 2020年第1期77-77,80,共2页

农业机械化是农业现代化的重要标志,江苏垦区农业生产以稻麦轮作为主,"三麦"种植期间受上茬水稻地烤田质量、秋季雨水频发等因素影响,苏北黏土地种植片区大型轮式拖拉机难以完成常规整地播种作业.简要分析小履带自走式旋耕机... 农业机械化是农业现代化的重要标志,江苏垦区农业生产以稻麦轮作为主,"三麦"种植期间受上茬水稻地烤田质量、秋季雨水频发等因素影响,苏北黏土地种植片区大型轮式拖拉机难以完成常规整地播种作业.简要分析小履带自走式旋耕机(以下简称小履带)与常规轮式拖拉机优劣势,并提出小履带发展建议. 展开更多

关键词 小履带自走式旋耕机 配套机具 发展建议

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履带自走式旋耕机的实用性及操作技术探讨 被引量：2

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作者 喻锦光 《南方农机》 2018年第13期70-71,共2页

我国是一个农业大国,所以对于农业的发展特别重视。随着农业需求的增多,越来越多的农机具被发明出来。旋耕机就是其中的一项,它大大的提高了作业效率,但是在运作过程中仍存在不少问题,尤其是在水田耕作中,严重破坏了土壤结构,而履带自... 我国是一个农业大国,所以对于农业的发展特别重视。随着农业需求的增多,越来越多的农机具被发明出来。旋耕机就是其中的一项,它大大的提高了作业效率,但是在运作过程中仍存在不少问题,尤其是在水田耕作中,严重破坏了土壤结构,而履带自走式旋耕机则弥补了旋耕机的不足,因为自身重量轻不会对土壤造成压力和伤害,从而保护了耕地,提高了粮食产量。 展开更多

关键词 履带自走式旋耕机 实用性 操作技术

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可靠好用的星光履带自走式旋耕机 被引量：1

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作者 王黎明 《当代农机》 2021年第3期21-21,共1页

星光农机1GZL-210A型履带自走式旋耕机是国内农机领域率先开发的自主知识产权产品。该款旋耕履带接地压力小,对农田压实、破坏程度轻,具有较强的附着性和较大的牵引力,能适应重负荷作业,在潮湿泥泞或环境恶劣的地带,具有较好的工作性能... 星光农机1GZL-210A型履带自走式旋耕机是国内农机领域率先开发的自主知识产权产品。该款旋耕履带接地压力小,对农田压实、破坏程度轻,具有较强的附着性和较大的牵引力,能适应重负荷作业,在潮湿泥泞或环境恶劣的地带,具有较好的工作性能。1GZL-210A型履带自走式旋耕机是一种新型的水田保护性耕作机具。 展开更多

关键词 履带自走式旋耕机 接地压力 附着性 牵引力 自主知识产权 旋耕 农机 破坏程度

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履带自走式旋耕机的推广应用

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作者 毕建明 《农村科学实验》 2022年第3期64-66,共3页

履带自走式旋耕机应用在农业耕作中,可使地表更加平整,有力保护土壤,其一机多用的功能可明显提升耕种效率。为充分发挥履带自走式旋耕机作用及优势,促进农业现代化发展,需要不断推广与科学应用履带自走式旋耕机。本文通过分析履带自走... 履带自走式旋耕机应用在农业耕作中,可使地表更加平整,有力保护土壤,其一机多用的功能可明显提升耕种效率。为充分发挥履带自走式旋耕机作用及优势,促进农业现代化发展,需要不断推广与科学应用履带自走式旋耕机。本文通过分析履带自走式旋耕机的推广意义,提出几种履带自走式旋耕机推广应用策略,为相关地区加强该机械的推广工作提供一定参考。 展开更多

关键词 履带自走式旋耕机 推广 应用

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中联重科农机新品江西农机展“C 位出道”

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作者 韩海波 《农机科技推广》 2025年第3期58-58,共1页

2月15—17日,以“新装备、新科技、新业态”为主题的2025第五届中国(江西)农业机械及农业科技展览会在江西南昌举行。中联农机旗下浙江事业部携多款履带拖拉机、履带自走式旋耕机、履带式全喂入谷物联合收割机、捡拾打捆机等农机装备亮... 2月15—17日,以“新装备、新科技、新业态”为主题的2025第五届中国(江西)农业机械及农业科技展览会在江西南昌举行。中联农机旗下浙江事业部携多款履带拖拉机、履带自走式旋耕机、履带式全喂入谷物联合收割机、捡拾打捆机等农机装备亮相展会,吸引来自水稻主产区的种粮大户、专业合作社负责人现场咨询与订购,在展会首日便实现了销售超千台、订单金额超亿元的优异战绩。 展开更多

关键词 履带拖拉机 农机 履带自走式旋耕机 履带式全喂入谷物联合收割机

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基于新型耕作农机具推广的水田保护性耕作技术研究 被引量：5

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作者 曹晓林 药林桃 董力洪 《南方农机》 2015年第4期6-7,共2页

文章结合履带式自走式旋耕、秸杆还田机、圆盘犁等耕作机具试验,探讨江西实施水田性耕作技术的重要性和必要性以及实施途径,促进江西省水田耕作质量。

关键词 水田保护性耕作 履带自走式旋耕机 圆盘犁

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