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煤矿履带式定向钻机路径规划算法被引量：2: 1; 作者毛清华姚丽杰薛旭升《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-27,共10页; 煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路... 展开更多; 关键词煤矿巷道履带式定向钻机自主行走路径规划 A^(*)算法融合动态窗口法避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用被引量：27: 2; 作者宋海涛刘亦洋 +2 位作者姚亚峰白稳乐彭涛《煤炭工程》北大核心 2014年第12期126-128,共3页; 传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型... 展开更多; 关键词大角度多层孔履带式钻机跨胶带钻进施工; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究被引量：7: 3; 作者张嘉鹭徐昊邢邦圣《机床与液压》北大核心 2019年第16期166-169,共4页; 随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路... 展开更多; 关键词履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

RE400型履带式潜孔锤钻机液压系统设计被引量：2: 4; 作者于传江《液压与气动》北大核心 2012年第11期57-61,共5页; 介绍了RE400型履带式多功能潜孔锤钻机液压系统的组成、工作原理和特点。分别叙述了工况受力分析,油缸、行走马达、旋转马达等重要部件的参数计算确定以及钻机试验验证和应用情况,并附有液压原理图和受力分析简图。; 关键词履带式潜孔锤钻机液压系统设计主次油路油缸马达; 在线阅读下载PDF 职称材料

GDY-2000L多功能履带式工程钻机的研制被引量：1: 5; 作者王贺剑田宏亮 +1 位作者凡东刘庆修《煤炭工程》北大核心 2012年第12期125-126,共2页; 文章介绍了GDY-2000L多功能履带式工程的研制目的,给出了该钻机的适用范围,技术参数和特点,重点介绍了钻机整体结构及液压控制方式,并结合钻机现场工业性试验介绍了现场试验及施工情况,给出了钻孔现场施工数据,通过试验可以看出:GDY-20... 展开更多; 关键词 GDY-2000L履带式多功能钻机地质钻孔物探爆破孔; 在线阅读下载PDF 职称材料

瓦斯抽采分体式履带钻机的独立行走液压系统设计被引量：14: 6; 作者姚亚峰《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期105-108,共4页; 常用的煤矿瓦斯抽采分体履带式钻机需用油管将两个履带车体的液压系统连接,在井下行走和在钻场进行移位时操作不方便。为了提高履带行走的便利性,设计了ZDY6500LF型分体履带钻机的液压系统,分析了钻机液压系统的组成和原理。该液压系统... 展开更多; 关键词履带式钻机独立行走分体履带液压系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿履带式定向钻机路径规划算法被引量：2: 1; 作者毛清华姚丽杰薛旭升; 机构西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-27,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52174150)。; 文摘煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路径的煤矿履带式定向钻机路径规划算法。考虑定向钻机尺寸影响,在传统A^(*)算法中引入安全扩展策略,即在定向钻机和巷道壁、障碍物之间加入安全距离约束,以提高规划路径的安全性;对传统A^(*)算法的启发函数进行自适应权重优化,同时将父节点的影响加入到启发函数中,以提高全局路径搜索效率;利用障碍物检测原理对经上述改进后的A^(*)算法规划路径剔除冗余节点,并使用分段三次Hermite插值进行二次平滑处理,得到全局最优路径。将改进A^(*)算法与DWA融合,进行煤矿井下定向钻机路径规划。利用Matlab对不同工况环境下定向钻机路径规划算法进行仿真对比分析,结果表明:与Dijkstra算法和传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在保证安全距离的前提下,加快了搜索速度,搜索时间分别平均减少88.5%和63.2%,且在一定程度上缩短了规划路径的长度,路径更加平滑;改进A^(*)算法与DWA融合算法可有效躲避改进A^(*)算法规划路径上的未知障碍物,路径长度较PRM算法和RRT^(*)算法规划的路径分别平均减小5.5%和2.9%。; 关键词煤矿巷道履带式定向钻机自主行走路径规划 A^(*)算法融合动态窗口法避障; Keywords coal mine roadways tracked directional drilling rig autonomous walking path planning A^(*)algorithm usion dynamic window approach obstacle avoidance; 分类号 TD63 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用被引量：27: 2; 作者宋海涛刘亦洋姚亚峰白稳乐彭涛; 机构中煤科工集团西安研究院有限公司; 出处《煤炭工程》北大核心 2014年第12期126-128,共3页; 文摘传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。; 关键词大角度多层孔履带式钻机跨胶带钻进施工; Keywords wide angle multi-layer holes track-mounted drilling rig cross-belt drilling construction; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究被引量：7: 3; 作者张嘉鹭徐昊邢邦圣; 机构江苏师范大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第16期166-169,共4页; 基金江苏师范大学本科教育教学教研课题(JYKTY201905) 江苏省现代教育技术课题(2018-R-59710); 文摘随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,得到各个回路的压力及流量的动态特性曲线。结果表明:所设计的液压系统能有效保证两个行走马达的同步性能,并具有调速广、波动小等优势,为现有履带式底板锚杆钻机液压系统的改进提供了参考。; 关键词履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性; Keywords Crawler floor roof bolter Hydraulic system Dynamics performance; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RE400型履带式潜孔锤钻机液压系统设计被引量：2: 4; 作者于传江; 机构山东煤田地质机械厂; 出处《液压与气动》北大核心 2012年第11期57-61,共5页; 文摘介绍了RE400型履带式多功能潜孔锤钻机液压系统的组成、工作原理和特点。分别叙述了工况受力分析,油缸、行走马达、旋转马达等重要部件的参数计算确定以及钻机试验验证和应用情况,并附有液压原理图和受力分析简图。; 关键词履带式潜孔锤钻机液压系统设计主次油路油缸马达; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GDY-2000L多功能履带式工程钻机的研制被引量：1: 5; 作者王贺剑田宏亮凡东刘庆修; 机构中国煤炭科工集团西安研究院; 出处《煤炭工程》北大核心 2012年第12期125-126,共2页; 文摘文章介绍了GDY-2000L多功能履带式工程的研制目的,给出了该钻机的适用范围,技术参数和特点,重点介绍了钻机整体结构及液压控制方式,并结合钻机现场工业性试验介绍了现场试验及施工情况,给出了钻孔现场施工数据,通过试验可以看出:GDY-2000L工程钻机能够很好地满足场地要求高,坡度大,需施工斜孔,工程强度大,施工地层复杂等地质钻孔和物探爆破孔的场合。; 关键词 GDY-2000L履带式多功能钻机地质钻孔物探爆破孔; 分类号 P634.3 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名瓦斯抽采分体式履带钻机的独立行走液压系统设计被引量：14: 6; 作者姚亚峰; 机构中煤科工集团西安研究院有限公司; 出处《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期105-108,共4页; 文摘常用的煤矿瓦斯抽采分体履带式钻机需用油管将两个履带车体的液压系统连接,在井下行走和在钻场进行移位时操作不方便。为了提高履带行走的便利性,设计了ZDY6500LF型分体履带钻机的液压系统,分析了钻机液压系统的组成和原理。该液压系统具有2个履带车体不需要管路连接而独立行走的特性,到达钻场调整好两履带车体位置,再连接管路进行钻探施工,实现了履带式钻机的分体化液压传动及履带行走的独立控制。通过测试试验验证了液压系统的可靠性,表明该液压系统具备很好的应用价值。; 关键词履带式钻机独立行走分体履带液压系统; Keywords crawler drill rig independent walking fission crawler hydraulic system; 分类号 TD41 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	煤矿履带式定向钻机路径规划算法	毛清华姚丽杰薛旭升	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用	宋海涛刘亦洋姚亚峰白稳乐彭涛	《煤炭工程》北大核心	2014	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究	张嘉鹭徐昊邢邦圣	《机床与液压》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	RE400型履带式潜孔锤钻机液压系统设计	于传江	《液压与气动》北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	GDY-2000L多功能履带式工程钻机的研制	王贺剑田宏亮凡东刘庆修	《煤炭工程》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	瓦斯抽采分体式履带钻机的独立行走液压系统设计	姚亚峰	《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心	2014	14	在线阅读下载PDF 职称材料