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履带式微型海底钻机行驶动力学建模与分析
被引量：
3
1
作者
李嘉豪
金永平
+1 位作者
刘德顺
万步炎
《矿冶工程》
CAS
北大核心
2023年第5期1-5,共5页
概述了履带式微型海底钻机组成结构及其作业过程;应用仿真软件Recurdyn建立了履带式微型海底钻机多体动力学模型;开展了底质土力学特性试验研究,构建了深海底质力学模型;进行了履带式微型海底钻机深海底行驶过程动力学仿真。结果表明,...
概述了履带式微型海底钻机组成结构及其作业过程;应用仿真软件Recurdyn建立了履带式微型海底钻机多体动力学模型;开展了底质土力学特性试验研究,构建了深海底质力学模型;进行了履带式微型海底钻机深海底行驶过程动力学仿真。结果表明,在深海沉积物底质条件下,履带式微型海底钻机在行驶过程中存在轻微打滑现象和一定的沉陷量与仰角;深海底质(特别是稀软底质)力学性能显著影响履带式微型海底钻机动态特性;在钻机低速行驶时行驶速度对履带式微型海底钻机动态特性影响较大。
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关键词
履带式微型海底钻机
深海沉积物底质
钻探取芯
行驶特性
多体动力学模
型
仿真分析
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职称材料
题名
履带式微型海底钻机行驶动力学建模与分析
被引量：
3
1
作者
李嘉豪
金永平
刘德顺
万步炎
机构
湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室
出处
《矿冶工程》
CAS
北大核心
2023年第5期1-5,共5页
基金
国家重点研发计划(2022YFC2805904)
湖南省创新型省份建设专项(2020GK1021)。
文摘
概述了履带式微型海底钻机组成结构及其作业过程;应用仿真软件Recurdyn建立了履带式微型海底钻机多体动力学模型;开展了底质土力学特性试验研究,构建了深海底质力学模型;进行了履带式微型海底钻机深海底行驶过程动力学仿真。结果表明,在深海沉积物底质条件下,履带式微型海底钻机在行驶过程中存在轻微打滑现象和一定的沉陷量与仰角;深海底质(特别是稀软底质)力学性能显著影响履带式微型海底钻机动态特性;在钻机低速行驶时行驶速度对履带式微型海底钻机动态特性影响较大。
关键词
履带式微型海底钻机
深海沉积物底质
钻探取芯
行驶特性
多体动力学模
型
仿真分析
Keywords
mini seafloor crawler drill
seafloor sediment
core drilling
walking characteristics
multi⁃body dynamics model
simulation analysis
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TD424 [矿业工程—矿山机电]
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1
履带式微型海底钻机行驶动力学建模与分析
李嘉豪
金永平
刘德顺
万步炎
《矿冶工程》
CAS
北大核心
2023
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