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幅相二元距离加权的自适应滑动平均滤波
被引量:
4
1
作者
蓝集明
熊刚
张海燕
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第10期141-145,共5页
对于光谱图、心电图、线阵CCD光斑图等尖峰型信号,既要滤除噪声又要保持信号峰的位置、幅度、面积、边缘陡度等特征,这是一对难以兼顾的矛盾。在分析了常规加权滑动平均滤波算法的基础之上,提出了幅相二元距离权系数的概念。它不仅考虑...
对于光谱图、心电图、线阵CCD光斑图等尖峰型信号,既要滤除噪声又要保持信号峰的位置、幅度、面积、边缘陡度等特征,这是一对难以兼顾的矛盾。在分析了常规加权滑动平均滤波算法的基础之上,提出了幅相二元距离权系数的概念。它不仅考虑了参与加权滑动平均运算的采样数据点间在相位上的相关性,同时也考虑了它们在幅值方面的相关性,有效地解决了峰脚数据被拉高的问题。通过动态调整相位距离阈值或幅值距离阈值,有效地解决了峰顶数据被拉低的问题,从而建立了基于幅相二元距离加权的自适应滑动平均滤波算法。该算法已成功应用于基于线阵图像的视觉式全参数车轮定位检测系统中,使得光斑位置亚像素检测精度从原来的0.5像素提高到了0.03像素。
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关键词
自适应
滤波
加权
滑动
平均
相位
距离
幅值
距离
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职称材料
基于勾股模糊语言幂加权平均算子的多属性群体决策方法
被引量:
7
2
作者
丁恒
李延来
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第1期68-72,共5页
针对多属性群决策问题,采用能够方便专家参考语言集信息进行评价并且取值灵活的勾股模糊语言集进行了处理。首先,基于语言集和勾股模糊集的距离测度给出了勾股模糊语言数距离测度的定义与相关性质;以勾股模糊语言数的距离测度作为幂均(...
针对多属性群决策问题,采用能够方便专家参考语言集信息进行评价并且取值灵活的勾股模糊语言集进行了处理。首先,基于语言集和勾股模糊集的距离测度给出了勾股模糊语言数距离测度的定义与相关性质;以勾股模糊语言数的距离测度作为幂均(PA)算子的距离度量,提出了勾股模糊语言幂加权平均(PFLPWA)算子用于对群决策过程中不同专家评价矩阵进行融合,同时在融合过程中考虑专家评价的差异性;最后,基于PFLPWA算子构建了勾股模糊语言环境下的群体决策新方法,并通过案例分析检验了PFLPWA算子应用于群决策中的有效性和适用性。
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关键词
距离
测度
勾股模糊语言数
勾股模糊语言幂
加权
平均
算子
多
属性
群决策
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职称材料
三角测距激光雷达的光斑定位算法研究
被引量:
12
3
作者
李高
何元烈
曾碧
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1692-1697,共6页
为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光雷达系统的改进算法。以曲率为属性的属性距离加权平均滤波在去噪的同时很好地突出了光斑的峰值点。通过...
为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光雷达系统的改进算法。以曲率为属性的属性距离加权平均滤波在去噪的同时很好地突出了光斑的峰值点。通过多次迭代计算灰度质心的求质心方法,进一步地提高光斑中心的定位精度,还解决了一般平方加权质心法容易受到噪声影响的问题。在MATLAB仿真环境中对实际采集的数据进行处理,实验表明本文算法对于4μs的像素单元可以取得0.05 pix的定位精度,并具有较好的稳定性。
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关键词
机器人传感器
二维激光雷达
亚像素定位
属性距离加权平均滤波
平方
加权
质心法
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职称材料
题名
幅相二元距离加权的自适应滑动平均滤波
被引量:
4
1
作者
蓝集明
熊刚
张海燕
机构
四川理工学院计算机学院
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
解放军后勤工程学院军事油应用与管理工程系
四川理工学院理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第10期141-145,共5页
基金
四川理工学院科技项目(No.2009XJKYL005
No.2009xjkyL013)
文摘
对于光谱图、心电图、线阵CCD光斑图等尖峰型信号,既要滤除噪声又要保持信号峰的位置、幅度、面积、边缘陡度等特征,这是一对难以兼顾的矛盾。在分析了常规加权滑动平均滤波算法的基础之上,提出了幅相二元距离权系数的概念。它不仅考虑了参与加权滑动平均运算的采样数据点间在相位上的相关性,同时也考虑了它们在幅值方面的相关性,有效地解决了峰脚数据被拉高的问题。通过动态调整相位距离阈值或幅值距离阈值,有效地解决了峰顶数据被拉低的问题,从而建立了基于幅相二元距离加权的自适应滑动平均滤波算法。该算法已成功应用于基于线阵图像的视觉式全参数车轮定位检测系统中,使得光斑位置亚像素检测精度从原来的0.5像素提高到了0.03像素。
关键词
自适应
滤波
加权
滑动
平均
相位
距离
幅值
距离
Keywords
adaptive filtering
weighted moving average
phase distance
amplitude distance
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于勾股模糊语言幂加权平均算子的多属性群体决策方法
被引量:
7
2
作者
丁恒
李延来
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第1期68-72,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(71371156)
文摘
针对多属性群决策问题,采用能够方便专家参考语言集信息进行评价并且取值灵活的勾股模糊语言集进行了处理。首先,基于语言集和勾股模糊集的距离测度给出了勾股模糊语言数距离测度的定义与相关性质;以勾股模糊语言数的距离测度作为幂均(PA)算子的距离度量,提出了勾股模糊语言幂加权平均(PFLPWA)算子用于对群决策过程中不同专家评价矩阵进行融合,同时在融合过程中考虑专家评价的差异性;最后,基于PFLPWA算子构建了勾股模糊语言环境下的群体决策新方法,并通过案例分析检验了PFLPWA算子应用于群决策中的有效性和适用性。
关键词
距离
测度
勾股模糊语言数
勾股模糊语言幂
加权
平均
算子
多
属性
群决策
Keywords
distance measure
Pythagorean fuzzy linguistic number
Pythagorean fuzzy linguistic power weighted average operator
multi-attribute group decision-making
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
三角测距激光雷达的光斑定位算法研究
被引量:
12
3
作者
李高
何元烈
曾碧
机构
广东工业大学计算机学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1692-1697,共6页
基金
广东省产学研合作专项资金项目(2014B090904080)
广东省应用型科技研发专项资金项目(2015B090922012)
东莞市产学研合作项目(2015509109107)
文摘
为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光雷达系统的改进算法。以曲率为属性的属性距离加权平均滤波在去噪的同时很好地突出了光斑的峰值点。通过多次迭代计算灰度质心的求质心方法,进一步地提高光斑中心的定位精度,还解决了一般平方加权质心法容易受到噪声影响的问题。在MATLAB仿真环境中对实际采集的数据进行处理,实验表明本文算法对于4μs的像素单元可以取得0.05 pix的定位精度,并具有较好的稳定性。
关键词
机器人传感器
二维激光雷达
亚像素定位
属性距离加权平均滤波
平方
加权
质心法
Keywords
robot sensor
2-D laser radar
sub pixel positioning
attribute distance weighted average filter
squareweighted gray-gravity method algorithm
分类号
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
幅相二元距离加权的自适应滑动平均滤波
蓝集明
熊刚
张海燕
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
4
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职称材料
2
基于勾股模糊语言幂加权平均算子的多属性群体决策方法
丁恒
李延来
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
三角测距激光雷达的光斑定位算法研究
李高
何元烈
曾碧
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
12
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职称材料
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