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考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析
被引量：
31
1
作者
赵孟良
关富玲
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期220-226,共7页
结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点; 然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边...
结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点; 然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析．编制了仿真程序进行算例分析,验证了分析方法的有效性．
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关键词
周边桁架
可展天线
结构设计
摩擦
展开动力学分析
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职称材料
可折叠航天结构展开动力学分析
被引量：
4
2
作者
陈务军
关富玲
陈向阳
《计算力学学报》
CAS
CSCD
1999年第4期397-402,共6页
以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ 形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何...
以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ 形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何方程（ＤＡＥ）变为常微分方程（ＯＤＥ），并由Ｇｅａｒ 法对ＯＤＥ积分求出运动历程。最后给出一伸展臂数值分析算例。
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关键词
可折叠
航天结构
运动学方程
展开动力学分析
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职称材料
含刚性体可展开结构的展开过程动力学分析方法
被引量：
3
3
作者
吴明儿
项平
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期653-657,681,共6页
在可展结构中设置刚性体可以有效提高展开效率,保证形状精度,因此含刚性体可展结构具有较高的实用价值。刚性体按需要可为刚性曲板等,一般形状复杂且形式多样,含任意形状刚性体可展结构的展开过程动力学分析比较困难。本文以笛卡尔坐标...
在可展结构中设置刚性体可以有效提高展开效率,保证形状精度,因此含刚性体可展结构具有较高的实用价值。刚性体按需要可为刚性曲板等,一般形状复杂且形式多样,含任意形状刚性体可展结构的展开过程动力学分析比较困难。本文以笛卡尔坐标系下节点坐标及位移为变量,利用广义逆矩阵建立了一种通用的刚性体动力学方程,给出了利用Newmark-β法进行展开过程动力学分析的数值计算方法。通过算例分析及与ADAMS软件结果进行对比,验证了本文方法的正确性。与传统的多体系统动力学方法相比,该分析方法的优点是数学描述简洁明快,包含的未知量少,能够有效地分析含任意形状刚性体的可展开结构动力学问题。
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关键词
可
展开
结构
刚性体
展开动力学分析
广义逆矩阵
NEWMARK-Β法
ADAMS
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职称材料
题名
考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析
被引量：
31
1
作者
赵孟良
关富玲
机构
浙江大学土木系空间结构研究中心
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期220-226,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(69982009)
文摘
结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点; 然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析．编制了仿真程序进行算例分析,验证了分析方法的有效性．
关键词
周边桁架
可展天线
结构设计
摩擦
展开动力学分析
Keywords
Circular truss, Deployable antenna, Structure design, Friction, Dynamic simulation
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
可折叠航天结构展开动力学分析
被引量：
4
2
作者
陈务军
关富玲
陈向阳
机构
浙江大学土木工程系空间结构研究室
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
1999年第4期397-402,共6页
基金
863-2-4-1-12 资助
文摘
以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ 形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何方程（ＤＡＥ）变为常微分方程（ＯＤＥ），并由Ｇｅａｒ 法对ＯＤＥ积分求出运动历程。最后给出一伸展臂数值分析算例。
关键词
可折叠
航天结构
运动学方程
展开动力学分析
Keywords
deployable
retractable aerospace structure
equations of motion
dynamic analysis of deployment process
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
含刚性体可展开结构的展开过程动力学分析方法
被引量：
3
3
作者
吴明儿
项平
机构
同济大学建筑工程系
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期653-657,681,共6页
基金
总装备部预研重点基金资助项目
文摘
在可展结构中设置刚性体可以有效提高展开效率,保证形状精度,因此含刚性体可展结构具有较高的实用价值。刚性体按需要可为刚性曲板等,一般形状复杂且形式多样,含任意形状刚性体可展结构的展开过程动力学分析比较困难。本文以笛卡尔坐标系下节点坐标及位移为变量,利用广义逆矩阵建立了一种通用的刚性体动力学方程,给出了利用Newmark-β法进行展开过程动力学分析的数值计算方法。通过算例分析及与ADAMS软件结果进行对比,验证了本文方法的正确性。与传统的多体系统动力学方法相比,该分析方法的优点是数学描述简洁明快,包含的未知量少,能够有效地分析含任意形状刚性体的可展开结构动力学问题。
关键词
可
展开
结构
刚性体
展开动力学分析
广义逆矩阵
NEWMARK-Β法
ADAMS
Keywords
deployable structures
rigid body
dynamic analysis of deployment
generalized inverse ma trix
Newmark-β method
ADAMS
分类号
TU32 [建筑科学—结构工程]
V414.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析
赵孟良
关富玲
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
可折叠航天结构展开动力学分析
陈务军
关富玲
陈向阳
《计算力学学报》
CAS
CSCD
1999
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
含刚性体可展开结构的展开过程动力学分析方法
吴明儿
项平
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
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