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基于改进RANSAC算法的屋顶激光点云面片分割方法 被引量:32
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作者 胡伟 卢小平 +1 位作者 李珵 贾智乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第11期31-34,46,共5页
基于改进的随机抽样一致性算法(RANSAC)对建(构)筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法... 基于改进的随机抽样一致性算法(RANSAC)对建(构)筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法向量、连通性分析、点云的R半径密度对分割的面片进行优化处理,试验证明该方法能有效地对建筑物屋顶面片进行点云分割。 展开更多
关键词 RANSAC 激光点云 KD-TREE 屋顶面片分割 R半径密度
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