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一种运动目标多特征点的鲁棒跟踪方法研究
被引量：
6
1
作者
张泽旭
李金宗
李冬冬
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第4期423-428,共6页
提出了一种基于特征光流分割和卡尔曼滤波估计的鲁棒性的运动目标跟踪方法。该方法具有很多特点 :首先在特征光流的计算中采用由粗到细的层级匹配算法 ,因而能够计算大的运动速度和具有更好的匹配精度 ;其次采用了有效的遮挡判决算法 ,...
提出了一种基于特征光流分割和卡尔曼滤波估计的鲁棒性的运动目标跟踪方法。该方法具有很多特点 :首先在特征光流的计算中采用由粗到细的层级匹配算法 ,因而能够计算大的运动速度和具有更好的匹配精度 ;其次采用了有效的遮挡判决算法 ,该算法综合利用了先验的信息 ,对噪声的干扰不敏感 ;最后建立了线性卡尔曼滤波模型 ,当特征点被遮挡或丢失时 ,能够预测它们的位置 ,这使得跟踪更具有主动性。实验表明 ,该方法具有高精度。
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关键词
鲁棒跟踪方法
图像序列
运动目标
图像分割
图像处理
鲁棒性
层级匹配算法
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职称材料
题名
一种运动目标多特征点的鲁棒跟踪方法研究
被引量：
6
1
作者
张泽旭
李金宗
李冬冬
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第4期423-428,共6页
文摘
提出了一种基于特征光流分割和卡尔曼滤波估计的鲁棒性的运动目标跟踪方法。该方法具有很多特点 :首先在特征光流的计算中采用由粗到细的层级匹配算法 ,因而能够计算大的运动速度和具有更好的匹配精度 ;其次采用了有效的遮挡判决算法 ,该算法综合利用了先验的信息 ,对噪声的干扰不敏感 ;最后建立了线性卡尔曼滤波模型 ,当特征点被遮挡或丢失时 ,能够预测它们的位置 ,这使得跟踪更具有主动性。实验表明 ,该方法具有高精度。
关键词
鲁棒跟踪方法
图像序列
运动目标
图像分割
图像处理
鲁棒性
层级匹配算法
Keywords
optical flow
Kalman filtering
moving target
tracking
occlusion
robustness
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种运动目标多特征点的鲁棒跟踪方法研究
张泽旭
李金宗
李冬冬
《数据采集与处理》
CSCD
2003
6
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