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鸽群交互模式切换模型及其同步性分析
被引量：
6
1
作者
邱华鑫
段海滨
+2 位作者
范彦铭
邓亦敏
魏晨
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期334-343,共10页
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进...
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响,即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。
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关键词
鸽群
群体智能
群集运动
异构群体
层级交互模式
平等
交互
模式
交互
模式
切换
同步性
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职称材料
题名
鸽群交互模式切换模型及其同步性分析
被引量：
6
1
作者
邱华鑫
段海滨
范彦铭
邓亦敏
魏晨
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室
鹏城实验室
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期334-343,共10页
基金
国家杰出青年科学基金项目(61425008)
国家自然科学基金项目(61803011,91948204)
中国博士后科学基金资助项目。
文摘
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响,即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。
关键词
鸽群
群体智能
群集运动
异构群体
层级交互模式
平等
交互
模式
交互
模式
切换
同步性
Keywords
pigeon flock
swarm intelligence
collective motion
heterogeneous group
hierarchical interaction pattern
egalitarian interaction pattern
interaction pattern switching
synchronization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
鸽群交互模式切换模型及其同步性分析
邱华鑫
段海滨
范彦铭
邓亦敏
魏晨
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020
6
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