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应用颜色与光流特征的粒子滤波的视频跟踪
1
作者
宋佳声
戴乐阳
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期285-290,共6页
在视频跟踪系统中,为了在连续帧的图像空间中找到移动目标的坐标、速度、大小以及旋转等状态信息,并且为了克服单一特征表征造成的可分性差的问题,提出了在3层粒子框架下的基于颜色和运动特征的滤波算法.首先,分析并提出了目标候选模式...
在视频跟踪系统中,为了在连续帧的图像空间中找到移动目标的坐标、速度、大小以及旋转等状态信息,并且为了克服单一特征表征造成的可分性差的问题,提出了在3层粒子框架下的基于颜色和运动特征的滤波算法.首先,分析并提出了目标候选模式和原型之间的颜色特征和光流特征的相似度测量方法.然后,通过首层位置粒子的衍生算法使得颜色与光流特征应用于不同层次的粒子中,从而解决了多特征测量的融合问题.实验结果表明,本算法在无遮挡时能够不丢失地跟踪目标,正确地估计目标状态,并据此自适应地调整跟踪窗口的位置、大小和方向;在有遮挡时,算法能正确地预测目标位置并在目标重新出现后能够及时捕捉目标继续跟踪;本算法的位置跟踪的相对误差精度约10%.
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关键词
目标跟踪
粒子
滤波
颜色模型
光流模型
层次粒子结构
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职称材料
题名
应用颜色与光流特征的粒子滤波的视频跟踪
1
作者
宋佳声
戴乐阳
机构
集美大学轮机工程学院
出处
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期285-290,共6页
基金
交通部应用基础研究项目(2015329815220)
福建省教育厅科研项目(JA14175)
文摘
在视频跟踪系统中,为了在连续帧的图像空间中找到移动目标的坐标、速度、大小以及旋转等状态信息,并且为了克服单一特征表征造成的可分性差的问题,提出了在3层粒子框架下的基于颜色和运动特征的滤波算法.首先,分析并提出了目标候选模式和原型之间的颜色特征和光流特征的相似度测量方法.然后,通过首层位置粒子的衍生算法使得颜色与光流特征应用于不同层次的粒子中,从而解决了多特征测量的融合问题.实验结果表明,本算法在无遮挡时能够不丢失地跟踪目标,正确地估计目标状态,并据此自适应地调整跟踪窗口的位置、大小和方向;在有遮挡时,算法能正确地预测目标位置并在目标重新出现后能够及时捕捉目标继续跟踪;本算法的位置跟踪的相对误差精度约10%.
关键词
目标跟踪
粒子
滤波
颜色模型
光流模型
层次粒子结构
Keywords
target tracking
particle filtering
color model
optical flow model
hierarchy particle structure
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用颜色与光流特征的粒子滤波的视频跟踪
宋佳声
戴乐阳
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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