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基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
1
作者
范超杰
熊涛
+2 位作者
齐淑林
李浩
李自成
《机床与液压》
北大核心
2025年第11期10-18,共9页
高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(...
高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(HHO)算法进行改进,提出一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法。选取6-DOF机器人进行仿真分析,分别对比了粒子群优化(PSO)算法、HHO算法和IHHO算法的收敛性、机器人关节变化和执行器末端轨迹。模拟高铁车身内侧搭建机器人喷涂实验平台,导入上述3种优化算法进行验证。仿真与实验结果表明,IHHO算法的最优时间与计算时间相比PSO和HHO分别缩短26.29%、14.74%和30.16%、17.86%,优化得到的机器人关节角度、角速度和角加速度曲线平滑、无突变;IHHO算法的喷涂时间相比PSO和HHO分别缩短了23.54%和13.23%,且喷涂时间稳定性最优。
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关键词
改进
哈里斯
鹰
优化
算法
3
-
5
-
3次多项式插值
时间最优轨迹规划
喷涂机器人
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职称材料
基于改进HHO的飞行数据异常诊断
2
作者
张迪
马文彬
+1 位作者
柴源通
曾佩佩
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第3期934-940,F0003,共8页
为解决民机飞行数据异常诊断方法准确率低、鲁棒性不足等问题,提出一种改进HHO-MCN-BiLSTM飞行数据异常诊断方法。采用改进的时空网络,通过融合多尺度输入卷积、多尺度残差和双向长短时记忆网络对飞行数据进行特征提取,获取更丰富的特...
为解决民机飞行数据异常诊断方法准确率低、鲁棒性不足等问题,提出一种改进HHO-MCN-BiLSTM飞行数据异常诊断方法。采用改进的时空网络,通过融合多尺度输入卷积、多尺度残差和双向长短时记忆网络对飞行数据进行特征提取,获取更丰富的特征信息;在网络输出端添加多头注意力机制对特征信息进行加权处理;利用改进的哈里斯鹰优化算法对网络结构以及模型超参数进行寻优。实验结果表明,改进模型的检测精度可达94.96%,性能优于对比算法,可有效改善飞行数据异常诊断的准确率。
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关键词
飞行数据
异常诊断
多尺度残差卷积
双向长短时网络
多头注意力机制
改进
哈里斯
鹰
搜索
算法
focal
loss函数
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职称材料
考虑过采样器与分类器参数优化的变压器故障诊断策略
被引量：
20
3
作者
栗磊
王廷涛
+3 位作者
赫嘉楠
牛健
梁亚波
苗世洪
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期209-217,共9页
变压器故障样本的不平衡性使得故障诊断分类准确率低,且容易弱化少数类故障样本的分类效果。对此,采用过采样方法实现故障样本的均衡化,并提出一种考虑过采样器与分类器参数优化的变压器故障诊断策略。首先,搭建变压器故障诊断模型的整...
变压器故障样本的不平衡性使得故障诊断分类准确率低,且容易弱化少数类故障样本的分类效果。对此,采用过采样方法实现故障样本的均衡化,并提出一种考虑过采样器与分类器参数优化的变压器故障诊断策略。首先,搭建变压器故障诊断模型的整体结构,阐述故障诊断的实现过程。在此基础上,提出诊断模型中过采样器、分类器、参数优化器3种主要环节的算法实现:针对过采样器,提出一种基于近邻分布特性的改进合成少数过采样算法实现故障样本的均衡化;针对分类器,采用层次式有向无环图支持向量机算法实现故障样本的多标签分类;针对参数优化器,提出一种双层参数优化方法,上层采用层次搜索算法对过采样倍率寻优,下层采用改进哈里斯鹰算法对支持向量机参数寻优。最后,对所提策略进行算例分析,结果表明,所提策略能够合成质量更高的少数类故障样本,实现故障样本的准确分类。
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关键词
电力变压器
故障诊断
不平衡样本
过采样
基于近邻分布特性的
改进
合成少数过采样
层次搜索-改进哈里斯鹰算法
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职称材料
题名
基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
1
作者
范超杰
熊涛
齐淑林
李浩
李自成
机构
武汉工程大学电气信息学院
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第11期10-18,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4700504)
湖北省自然科学基金杰出青年项目(2022CFA066)。
文摘
高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(HHO)算法进行改进,提出一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法。选取6-DOF机器人进行仿真分析,分别对比了粒子群优化(PSO)算法、HHO算法和IHHO算法的收敛性、机器人关节变化和执行器末端轨迹。模拟高铁车身内侧搭建机器人喷涂实验平台,导入上述3种优化算法进行验证。仿真与实验结果表明,IHHO算法的最优时间与计算时间相比PSO和HHO分别缩短26.29%、14.74%和30.16%、17.86%,优化得到的机器人关节角度、角速度和角加速度曲线平滑、无突变;IHHO算法的喷涂时间相比PSO和HHO分别缩短了23.54%和13.23%,且喷涂时间稳定性最优。
关键词
改进
哈里斯
鹰
优化
算法
3
-
5
-
3次多项式插值
时间最优轨迹规划
喷涂机器人
Keywords
improved Harris hawks optimization algorithm
3
-
5
-
3 polynomial interpolation
time optimal trajectory planning
spraying robot
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进HHO的飞行数据异常诊断
2
作者
张迪
马文彬
柴源通
曾佩佩
机构
中国民航大学工程技术训练中心
中国民航大学电子信息与自动化学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第3期934-940,F0003,共8页
基金
民航安全能力建设基金项目([2023]50)。
文摘
为解决民机飞行数据异常诊断方法准确率低、鲁棒性不足等问题,提出一种改进HHO-MCN-BiLSTM飞行数据异常诊断方法。采用改进的时空网络,通过融合多尺度输入卷积、多尺度残差和双向长短时记忆网络对飞行数据进行特征提取,获取更丰富的特征信息;在网络输出端添加多头注意力机制对特征信息进行加权处理;利用改进的哈里斯鹰优化算法对网络结构以及模型超参数进行寻优。实验结果表明,改进模型的检测精度可达94.96%,性能优于对比算法,可有效改善飞行数据异常诊断的准确率。
关键词
飞行数据
异常诊断
多尺度残差卷积
双向长短时网络
多头注意力机制
改进
哈里斯
鹰
搜索
算法
focal
loss函数
Keywords
flight data
anomaly diagnosis
multiscale residual convolution
BiLSTM
multi
-
headed attention mechanism
improved Harris hawk search algorithm
focal loss function
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
考虑过采样器与分类器参数优化的变压器故障诊断策略
被引量：
20
3
作者
栗磊
王廷涛
赫嘉楠
牛健
梁亚波
苗世洪
机构
国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期209-217,共9页
基金
国网宁夏电力有限公司科技项目(5229DK20004Q)。
文摘
变压器故障样本的不平衡性使得故障诊断分类准确率低,且容易弱化少数类故障样本的分类效果。对此,采用过采样方法实现故障样本的均衡化,并提出一种考虑过采样器与分类器参数优化的变压器故障诊断策略。首先,搭建变压器故障诊断模型的整体结构,阐述故障诊断的实现过程。在此基础上,提出诊断模型中过采样器、分类器、参数优化器3种主要环节的算法实现:针对过采样器,提出一种基于近邻分布特性的改进合成少数过采样算法实现故障样本的均衡化;针对分类器,采用层次式有向无环图支持向量机算法实现故障样本的多标签分类;针对参数优化器,提出一种双层参数优化方法,上层采用层次搜索算法对过采样倍率寻优,下层采用改进哈里斯鹰算法对支持向量机参数寻优。最后,对所提策略进行算例分析,结果表明,所提策略能够合成质量更高的少数类故障样本,实现故障样本的准确分类。
关键词
电力变压器
故障诊断
不平衡样本
过采样
基于近邻分布特性的
改进
合成少数过采样
层次搜索-改进哈里斯鹰算法
Keywords
power transformers
fault diagnosis
unbalanced samples
oversample
SMOTE
-
NND
HS
-
MHHO algorithm
分类号
TM41 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
范超杰
熊涛
齐淑林
李浩
李自成
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进HHO的飞行数据异常诊断
张迪
马文彬
柴源通
曾佩佩
《计算机工程与设计》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑过采样器与分类器参数优化的变压器故障诊断策略
栗磊
王廷涛
赫嘉楠
牛健
梁亚波
苗世洪
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023
20
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职称材料
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