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基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法
1
作者
张梦真
王庆芝
刘其朋
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期105-110,共6页
SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先...
SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先将图像表示为局部聚合描述子向量,提取图像特征;然后采用层次化可导航小世界网络算法搜索相似图像序列,具有更高的搜索效率。测试表明,改进的SeqSLAM算法可以获得更高的精确率和召回率,搜索时间显著降低。
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关键词
SeqSLAM
回环检测
局部聚合描述子向量
层次化可导航小世界网络
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职称材料
增长的可导航网络模型
被引量：
2
2
作者
杜丽娟
史定华
陈倩
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期20-25,共6页
复杂网络具有3种重要的结构特性:小世界性、scale-free性和可导航性,反映它们的经典模型是:Watts-Strogatz模型、Barabási-Albert模型和Kleinberg模型.为了全面地反映出这些特性,在经典网络模型的基础上提出了一个新的增长可导航...
复杂网络具有3种重要的结构特性:小世界性、scale-free性和可导航性,反映它们的经典模型是:Watts-Strogatz模型、Barabási-Albert模型和Kleinberg模型.为了全面地反映出这些特性,在经典网络模型的基础上提出了一个新的增长可导航网络模型,这个模型同时具有这3种重要特征,并且在这个网络模型上使用贪婪算法时,它与Kleinberg模型具有相同的导航效果,有时甚至更加优越.
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关键词
复杂
网络
小世界
性
scale—free性
可导航
性
贪婪算法
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职称材料
基于SecureCNN的高效加密图像内容检索系统
被引量：
1
3
作者
卢雨晗
陈立全
+1 位作者
王宇
胡致远
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第9期26-34,共9页
随着智能设备的快速发展,云上的基于内容的图像检索技术(CBIR)越来越受欢迎。但在半诚实的云服务器上进行图像检索存在泄露用户隐私的风险。为了防止个人隐私遭到泄露,用户外包图像给云之前会对其进行加密,但现有的明文域上CBIR方案对...
随着智能设备的快速发展,云上的基于内容的图像检索技术(CBIR)越来越受欢迎。但在半诚实的云服务器上进行图像检索存在泄露用户隐私的风险。为了防止个人隐私遭到泄露,用户外包图像给云之前会对其进行加密,但现有的明文域上CBIR方案对于加密图像数据的搜索是无效的。为了解决这些问题,文中提出了一个基于近似数同态的高效加密图像内容检索方案,在保护用户隐私的情况下,能够快速实现以图搜图,且无需用户的持续交互。首先使用近似数同态神经网络对图像集进行特征提取,可以保证网络模型的参数和图像集数据不会泄露给云服务器。其次,提出了一种新的神经网络分治方法,该方法可以减少同态加密乘法深度和提高模型运行效率;利用分级可导航小世界(HNSW)算法构造索引,实现高效图像检索。此外,使用同态加密保障图像数据传输过程的安全性,使用对称加密算法保证存储阶段的安全性。最后,通过实验对比和安全性分析证明了该方案的安全性和效率。实验结果表明,该方案是IND-CCA的,且在保证图像私密性的前提下,其同态加密的乘法次数最多为3次,在检索精度上远超过现有方案,在检索时间复杂度方面比现有方案高出至少100倍,实现了检索精度和效率的兼顾。
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关键词
近似同态
基于内容的图像检索技术
神经
网络
分级
可导航
小世界
图算法
高效检索
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职称材料
题名
基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法
1
作者
张梦真
王庆芝
刘其朋
机构
青岛大学复杂性科学研究所
出处
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期105-110,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(61903212)。
文摘
SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先将图像表示为局部聚合描述子向量,提取图像特征;然后采用层次化可导航小世界网络算法搜索相似图像序列,具有更高的搜索效率。测试表明,改进的SeqSLAM算法可以获得更高的精确率和召回率,搜索时间显著降低。
关键词
SeqSLAM
回环检测
局部聚合描述子向量
层次化可导航小世界网络
Keywords
SeqSLAM
loop closure detection
VLAD
hierarchical navigable small world
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
增长的可导航网络模型
被引量：
2
2
作者
杜丽娟
史定华
陈倩
机构
上海大学理学院
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874083)
文摘
复杂网络具有3种重要的结构特性:小世界性、scale-free性和可导航性,反映它们的经典模型是:Watts-Strogatz模型、Barabási-Albert模型和Kleinberg模型.为了全面地反映出这些特性,在经典网络模型的基础上提出了一个新的增长可导航网络模型,这个模型同时具有这3种重要特征,并且在这个网络模型上使用贪婪算法时,它与Kleinberg模型具有相同的导航效果,有时甚至更加优越.
关键词
复杂
网络
小世界
性
scale—free性
可导航
性
贪婪算法
Keywords
complex network
small-world effect
scale-free property
network＇ s navigability
greedy algorithm
分类号
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SecureCNN的高效加密图像内容检索系统
被引量：
1
3
作者
卢雨晗
陈立全
王宇
胡致远
机构
东南大学网络空间安全学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第9期26-34,共9页
基金
国家重点研发计划(2020YFE0200600)
国家自然科学基金(62002058)。
文摘
随着智能设备的快速发展,云上的基于内容的图像检索技术(CBIR)越来越受欢迎。但在半诚实的云服务器上进行图像检索存在泄露用户隐私的风险。为了防止个人隐私遭到泄露,用户外包图像给云之前会对其进行加密,但现有的明文域上CBIR方案对于加密图像数据的搜索是无效的。为了解决这些问题,文中提出了一个基于近似数同态的高效加密图像内容检索方案,在保护用户隐私的情况下,能够快速实现以图搜图,且无需用户的持续交互。首先使用近似数同态神经网络对图像集进行特征提取,可以保证网络模型的参数和图像集数据不会泄露给云服务器。其次,提出了一种新的神经网络分治方法,该方法可以减少同态加密乘法深度和提高模型运行效率;利用分级可导航小世界(HNSW)算法构造索引,实现高效图像检索。此外,使用同态加密保障图像数据传输过程的安全性,使用对称加密算法保证存储阶段的安全性。最后,通过实验对比和安全性分析证明了该方案的安全性和效率。实验结果表明,该方案是IND-CCA的,且在保证图像私密性的前提下,其同态加密的乘法次数最多为3次,在检索精度上远超过现有方案,在检索时间复杂度方面比现有方案高出至少100倍,实现了检索精度和效率的兼顾。
关键词
近似同态
基于内容的图像检索技术
神经
网络
分级
可导航
小世界
图算法
高效检索
Keywords
Approximately homomorphic
Content-based image retrieval
Neural Network
Hierarchical navigable small world algorithm
Efficient search
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法
张梦真
王庆芝
刘其朋
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
增长的可导航网络模型
杜丽娟
史定华
陈倩
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于SecureCNN的高效加密图像内容检索系统
卢雨晗
陈立全
王宇
胡致远
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
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0
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