期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无人机避障方法研究综述
被引量：
21
1
作者
刘玄冰
周绍磊
+2 位作者
肖支才
祁亚辉
代飞扬
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期40-47,共8页
复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来威胁,严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败,因此具备高效的避障能力是无人机安全完成飞行任务的重要保障。首先针对无人机避障方法的研究现状进行了梳理,然后将无人机避障算法分为全局规划...
复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来威胁,严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败,因此具备高效的避障能力是无人机安全完成飞行任务的重要保障。首先针对无人机避障方法的研究现状进行了梳理,然后将无人机避障算法分为全局规划避障和局部规划避障两大类,对其中典型的算法进行了简单介绍和理论推导,最后根据作战需求对无人机避障算法未来的研究方向进行了展望。
展开更多
关键词
无人机
避障方法
路径规划
局部防撞
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无人机避障方法研究综述
被引量：
21
1
作者
刘玄冰
周绍磊
肖支才
祁亚辉
代飞扬
机构
海军航空大学
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期40-47,共8页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2020QF057)。
文摘
复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来威胁,严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败,因此具备高效的避障能力是无人机安全完成飞行任务的重要保障。首先针对无人机避障方法的研究现状进行了梳理,然后将无人机避障算法分为全局规划避障和局部规划避障两大类,对其中典型的算法进行了简单介绍和理论推导,最后根据作战需求对无人机避障算法未来的研究方向进行了展望。
关键词
无人机
避障方法
路径规划
局部防撞
Keywords
UAV
obstacle avoidance method
path planning
local collision avoidance
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机避障方法研究综述
刘玄冰
周绍磊
肖支才
祁亚辉
代飞扬
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
