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基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划: 1; 作者冯凯刘超 +2 位作者毛生发薄涛贾锦超《汽车实用技术》 2025年第7期26-29,34,共5页; 文章基于贝塞尔曲线的局部轨迹规划方法在自动驾驶领域中的应用,特别是针对重型商用车编队行驶车辆场景下的局部路径规划,利用三阶贝塞尔曲线在数学上的平滑性和可调整性。文章通过调整贝塞尔曲线的两个控制点,规划出平滑可行的跟车轨迹... 展开更多; 关键词局部轨迹规划贝塞尔曲线编队行驶位置判断; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究: 2; 作者吴晓建廖平伟 +3 位作者雷耀江会华王爱春胡家琦《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期383-395,430,共14页; 智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程... 展开更多; 关键词智能驾驶局部轨迹规划轨迹一致性避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于贝塞尔曲线的智能汽车避障轨迹规划方法研究被引量：1: 3; 作者曹昌盛曹昊天《电子技术应用》 2024年第2期17-22,共6页; 开展了一种基于贝塞尔曲线的智能汽车避障局部轨迹规划,即路径规划和速度规划方法研究。路径规划时,为了适应各种形状道路,将道路笛卡尔坐标转换为Frénet坐标,以路径的长度、曲率和连续性,以及车辆碰撞风险为代价函数,其中引入危... 展开更多; 关键词智能汽车贝塞尔曲线危险势场避障局部轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究: 4; 作者谢敬尧刘池凤 +1 位作者迪茹侠李海鸽《专用汽车》 2024年第9期67-71,共5页; 针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避... 展开更多; 关键词多线激光雷达无人驾驶车局部轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法被引量：3: 5; 作者徐亚军何桂萍《电讯技术》北大核心 2013年第9期1154-1158,共5页; 比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估... 展开更多; 关键词 TCAS ADS—B 组合监视局部轨迹数据融合融合轨迹当前统计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划: 1; 作者冯凯刘超毛生发薄涛贾锦超; 机构陕西重型汽车有限公司; 出处《汽车实用技术》 2025年第7期26-29,34,共5页; 文摘文章基于贝塞尔曲线的局部轨迹规划方法在自动驾驶领域中的应用,特别是针对重型商用车编队行驶车辆场景下的局部路径规划,利用三阶贝塞尔曲线在数学上的平滑性和可调整性。文章通过调整贝塞尔曲线的两个控制点,规划出平滑可行的跟车轨迹,实现了对车辆行驶路径形状的准确控制,为自动驾驶系统提供了路径规划策略。再将位置判断算法和轨迹规划算法相结合,通过实车测试验证了该方法能够生成平滑且连续的局部跟随轨迹,有效提升了编队车辆跟随行驶的稳定性和安全性。; 关键词局部轨迹规划贝塞尔曲线编队行驶位置判断; Keywords local trajectory planning Bezier curves the formation of driving location judging; 分类号 U462.1 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究: 2; 作者吴晓建廖平伟雷耀江会华王爱春胡家琦; 机构南昌大学先进制造学院江铃汽车股份有限公司南昌航空大学测试与光电工程学院比亚迪股份有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期383-395,430,共14页; 基金国家自然科学基金(52262054,52002163,52062036)资助。; 文摘智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程存在一致性较差的问题。本文针对性提出一种考虑一致性评价的“拼接+强规划”轨迹规划算法。具体而言,根据自车状态截取历史轨迹为当前周期拼接轨迹,结合拼接轨迹和轨迹末状态采样点生成基于多项式的候选轨迹簇作为轨迹强规划阶段,再基于轨迹横向偏差设计轨迹一致性评价函数以从轨迹簇中选取较高一致性的最优行驶轨迹。经仿真和真实道路场景实车验证,表明所提出的轨迹规划方法在满足轨迹安全性、平顺性、舒适性要求的基础上提高了智能驾驶车辆行驶轨迹的整体一致性。; 关键词智能驾驶局部轨迹规划轨迹一致性避障; Keywords intelligent driving local trajectory planning trajectory consistency obstacle avoidance; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于贝塞尔曲线的智能汽车避障轨迹规划方法研究被引量：1: 3; 作者曹昌盛曹昊天; 机构国电南瑞南京控制系统有限公司湖南大学机械与运载工程学院; 出处《电子技术应用》 2024年第2期17-22,共6页; 基金国家青年自然科学基金(51905161)。; 文摘开展了一种基于贝塞尔曲线的智能汽车避障局部轨迹规划,即路径规划和速度规划方法研究。路径规划时,为了适应各种形状道路,将道路笛卡尔坐标转换为Frénet坐标,以路径的长度、曲率和连续性,以及车辆碰撞风险为代价函数,其中引入危险势场理论,描述车辆碰撞风险,并采用序列二次规划方法来求解路径规划这一非线性优化问题;速度规划时,以行车效率和舒适性为目标,实现速度规划,该方法可以通过调整各子目标函数的权重来满足不同驾驶需求。为了验证基于贝塞尔曲线轨迹规划算法的有效性,设计了直道和弯道上静态和动态避障场景的仿真实验,结果表明,提出的轨迹规划方法能够在各种形状道路上完成避障任务,且避障过程中车辆状态变化平稳,能够保证乘坐舒适性。; 关键词智能汽车贝塞尔曲线危险势场避障局部轨迹规划; Keywords intelligent vehicle Bézier curve danger potential field obstacle avoidance local trajectory planning; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究: 4; 作者谢敬尧刘池凤迪茹侠李海鸽; 机构西安汽车职业大学; 出处《专用汽车》 2024年第9期67-71,共5页; 基金西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目“基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究”(2023KJ006) 2023年度陕西省教育厅科学研究计划一般专项项目“基于机器视觉的四轮车路径规划算法研究”(2023KY323)。; 文摘针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避障,同时采用全局局部优化的双重避障算法实现无人车辆的安全抵达。; 关键词多线激光雷达无人驾驶车局部轨迹规划; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法被引量：3: 5; 作者徐亚军何桂萍; 机构中国民用航空飞行学院航空工程学院; 出处《电讯技术》北大核心 2013年第9期1154-1158,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA12A103)~~; 文摘比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估算,以及优化的融合轨迹估算。仿真结果显示,最大优化融合位置误差为100 m,证明该组合监视系统可以提高目标飞机轨迹估算的准确度,从而提高TCAS的监视精度。; 关键词 TCAS ADS—B 组合监视局部轨迹数据融合融合轨迹当前统计模型; Keywords TCAS ADS-B integrated surveillance local track data fusion fused track system can improve track current statistical model; 分类号 TN967.5 [电子电信—信号与信息处理] V243 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划	冯凯刘超毛生发薄涛贾锦超	《汽车实用技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究	吴晓建廖平伟雷耀江会华王爱春胡家琦	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于贝塞尔曲线的智能汽车避障轨迹规划方法研究	曹昌盛曹昊天	《电子技术应用》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究	谢敬尧刘池凤迪茹侠李海鸽	《专用汽车》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法	徐亚军何桂萍	《电讯技术》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料