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过约束与局部自由度对机构关节约束反力可解性的影响被引量：2: 1; 作者王庚祥刘宏昭原大宁《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期796-801,共6页; 利用静力学平衡方程研究了一种含局部自由度的4-SPS/CU无过约束并联机构的受力分析。写出了该机构的静力学平衡方程并得出其方程组中方程个数大于未知量的个数,采用局部转换矩阵去掉了该机构中局部自由度对应的力矩平衡方程使原来的超... 展开更多; 关键词关节反力静力学过约束局部自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

局部自由度及其应用: 2; 作者徐卫国聂荣兴《机械设计与制造》北大核心 2005年第5期39-40,共2页; 探讨了局部自由度在机械中的应用,并将其归纳为三个方面:变滑动为滚动、改善车辆的平衡和运动状况、改善力的分布。; 关键词局部自由度滑动滚动平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究: 3; 作者孟祥文欧阳富《林业机械与木工设备》 2009年第6期24-26,共3页; 针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。; 关键词多余自由度约束数虚约束数局部自由度封闭环; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究: 4; 作者孟祥文欧阳富《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第36期16238-16240,16243,共4页; 针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明... 展开更多; 关键词多余自由度约束数虚约束数局部自由度封闭环; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间4-SPS/CU并联机构的受力分析被引量：14: 5; 作者王庚祥刘宏昭原大宁《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期30-38,共9页; 运用螺旋理论分析了一种具有三维转动和一维移动(沿Z轴)的四自由度(4-SPS/CU)并联机构的自由度,得出该机构为无过约束机构。采用传统的拆杆法对该机构的每个活动构件进行了静力学分析,得出了该机构的静力学平衡方程组,判定该机构的静力... 展开更多; 关键词静力学分析机构运动方程螺旋理论局部自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

机构中齿轮副属性的分析与研究被引量：1: 6; 作者田静云张国海王保民《机械设计与制造》北大核心 2010年第2期206-207,共2页; 通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况,提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路,得出无论中心距固定与否齿轮副均按Ⅳ级副来处理的方法,从本质上认清了齿轮副的属性,正确解决了含有各种齿轮副机构的自由度计算... 展开更多; 关键词平面机构齿轮副属性局部自由度自由度计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械原理课程教学重点提要: 7; 作者申永胜《现代远程教育研究》 1995年第2期54-56,共3页; 机械原理是机械类的一门重要课程。这里对这门课的教学重点及学习方法作一简要介绍,以方便同学们学习.一、课程教学重点第一章机构的结构分析1.熟练掌握机构运动简图的绘制方法和步骤。机构运行简图是同学们将来进行机构分析和设计时经... 展开更多; 关键词机械原理课程熟练掌握反复练习学习方法计算公式课堂讲授机构分析运动副局部自由度计算机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名过约束与局部自由度对机构关节约束反力可解性的影响被引量：2: 1; 作者王庚祥刘宏昭原大宁; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期796-801,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51275404) 陕西省重点学科建设专项资金项目 +1 种基金西安理工大学优秀博士学位论文研究基金项目(102-211209)资助; 文摘利用静力学平衡方程研究了一种含局部自由度的4-SPS/CU无过约束并联机构的受力分析。写出了该机构的静力学平衡方程并得出其方程组中方程个数大于未知量的个数,采用局部转换矩阵去掉了该机构中局部自由度对应的力矩平衡方程使原来的超定方程变为静定方程。说明了对机构中局部自由度的预处理提高了静力学平衡方程的求解效率。为了系统的研究过约束和局部自由度对机构静力学平衡方程的影响,分别讨论了2阶至5阶过约束机构静力学平衡方程的可解性与机构中过约束与局部自由度的关系,制定了机构中局部自由度和过约束的判定方法。证明了机构中过约束与局部自由度对机构静力学平衡方程的可解性影响具有一般性,为机构的关节约束反力求解提供了理论基础。; 关键词关节反力静力学过约束局部自由度; Keywords efficiency Joint constraint force local degree of freedom matrix algebra over-constraint statics; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名局部自由度及其应用: 2; 作者徐卫国聂荣兴; 机构江阴职业技术学院机电工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2005年第5期39-40,共2页; 文摘探讨了局部自由度在机械中的应用,并将其归纳为三个方面:变滑动为滚动、改善车辆的平衡和运动状况、改善力的分布。; 关键词局部自由度滑动滚动平衡; Keywords Partial freedom Slide Roll Balance; 分类号 TH123 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究: 3; 作者孟祥文欧阳富; 机构北华大学交通建筑工程学院; 出处《林业机械与木工设备》 2009年第6期24-26,共3页; 文摘针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。; 关键词多余自由度约束数虚约束数局部自由度封闭环; Keywords extra degree of freedom constraint number virtual constraint number partial degree of freedom closed-loop; 分类号 O436 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究: 4; 作者孟祥文欧阳富; 机构北华大学交通建筑工程学院; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第36期16238-16240,16243,共4页; 文摘针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明新公式揭示了机构运动的本质和规律,并为平面、空间机构自由度计算提供了科学可靠的公式。; 关键词多余自由度约束数虚约束数局部自由度封闭环; Keywords Superfluous freedom of motion condition number False condition number Partial freedom of motion Closed-loop; 分类号 S220 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间4-SPS/CU并联机构的受力分析被引量：14: 5; 作者王庚祥刘宏昭原大宁; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期30-38,共9页; 基金陕西高校省级重点实验室科研项目(项目编号:2010JS080) 陕西省重点学科建设专项资金资助项目; 文摘运用螺旋理论分析了一种具有三维转动和一维移动(沿Z轴)的四自由度(4-SPS/CU)并联机构的自由度,得出该机构为无过约束机构。采用传统的拆杆法对该机构的每个活动构件进行了静力学分析,得出了该机构的静力学平衡方程组,判定该机构的静力学平衡方程组中方程个数大于未知量个数(属超定方程组)。多余的方程个数就是该机构的局部自由度,并采取去掉局部自由度对应的静力学平衡方程来求解该超定方程组。通过求解该方程组,得出了该机构每个构件上的全部约束力/力矩,并分别得出了驱动力与主运动副以及恰约束从动支链的约束反力随该机构位姿变化的仿真曲线。证实了该机构比无恰约束从动支链的四自由度并联机构拥有更好的承载能力。研究结果可为该机构在工程中的应用与结构设计提供静力学理论分析的参考。; 关键词静力学分析机构运动方程螺旋理论局部自由度; Keywords static analysis mechanisms equation of motion screw theory passive degree of freedom; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机构中齿轮副属性的分析与研究被引量：1: 6; 作者田静云张国海王保民; 机构陕西理工学院机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第2期206-207,共2页; 基金陕西省教育厅重点实验室科研项目(05JS15); 文摘通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况,提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路,得出无论中心距固定与否齿轮副均按Ⅳ级副来处理的方法,从本质上认清了齿轮副的属性,正确解决了含有各种齿轮副机构的自由度计算问题。; 关键词平面机构齿轮副属性局部自由度自由度计算; Keywords Plane mechanism Gear pairs Partial freedom Calculation of freedom; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械原理课程教学重点提要: 7; 作者申永胜; 机构清华大学; 出处《现代远程教育研究》 1995年第2期54-56,共3页; 文摘机械原理是机械类的一门重要课程。这里对这门课的教学重点及学习方法作一简要介绍,以方便同学们学习.一、课程教学重点第一章机构的结构分析1.熟练掌握机构运动简图的绘制方法和步骤。机构运行简图是同学们将来进行机构分析和设计时经常用到的内容,也是机械类毕业生的一个基本功,必须牢固掌握。这里最重要的一点,是要学会根据组成运动副的两构件之间相对运动的性质来确定运动副的类型。同学们应根据课堂讲授的内容,结合习题和课后的实验反复练习。2.熟练掌握机构自由度的计算公式,特别是在有复合铰链、局部自由度和虚约束存在的情况下,如何正确计算机构的自由度。这里关键的一点是要掌握复合铰链。; 关键词机械原理课程熟练掌握反复练习学习方法计算公式课堂讲授机构分析运动副局部自由度计算机构; 分类号 TH111-4 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	过约束与局部自由度对机构关节约束反力可解性的影响	王庚祥刘宏昭原大宁	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	局部自由度及其应用	徐卫国聂荣兴	《机械设计与制造》北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究	孟祥文欧阳富	《林业机械与木工设备》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究	孟祥文欧阳富	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	空间4-SPS/CU并联机构的受力分析	王庚祥刘宏昭原大宁	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机构中齿轮副属性的分析与研究	田静云张国海王保民	《机械设计与制造》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机械原理课程教学重点提要	申永胜	《现代远程教育研究》	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料