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基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割 被引量:2
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作者 金祖亮 隗寒冰 +2 位作者 Zheng Liu 娄路 郑国峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1617-1625,共9页
在自动驾驶汽车环境感知任务中,采用环视相机在统一鸟瞰图(bird′s eye view,BEV)坐标系下对车道线、车辆等目标进行语义分割受到广泛关注。针对相机个数增加致使任务推理延迟线性上升、实时性难以完成语义分割任务的难题,本文提出一种... 在自动驾驶汽车环境感知任务中,采用环视相机在统一鸟瞰图(bird′s eye view,BEV)坐标系下对车道线、车辆等目标进行语义分割受到广泛关注。针对相机个数增加致使任务推理延迟线性上升、实时性难以完成语义分割任务的难题,本文提出一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割方法。采用改进型EdgeNeXt骨干网络提取特征,通过构建BEV查询和图像特征之间的局部窗口交叉注意力,完成对跨相机透视图之间的特征查询,然后对融合后的BEV特征图通过上采样残差块对BEV特征解码,以得到BEV语义分割结果。在nuScenes公开数据集上的实验结果表明,该方法在BEV地图静态车道线分割任务中平均IoU达到35.1%,相较于表现较好的HDMapNet提高2.2%,推理速度相较于较快的GKT提高58.2%,帧率达到106 FPS。 展开更多
关键词 鸟瞰图 语义分割 局部窗口 交叉注意力
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一种基于局部窗口的SAR图像目标检测算法
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作者 梅磊 《空军预警学院学报》 2015年第3期169-172,176,共5页
针对合成孔径雷达(SAR)目标检测精确性、实时性和鲁棒性的要求,设计了一种基于局部窗口的SAR图像目标检测算法.该算法在对获取的SAR图像进行去噪和分割处理的基础上,基于尺度不变特征变换(SIFT)实现了亚像素精度快速配准策略;同时,通过S... 针对合成孔径雷达(SAR)目标检测精确性、实时性和鲁棒性的要求,设计了一种基于局部窗口的SAR图像目标检测算法.该算法在对获取的SAR图像进行去噪和分割处理的基础上,基于尺度不变特征变换(SIFT)实现了亚像素精度快速配准策略;同时,通过SIFT特征的描述结果降维和基于局部窗口的最大期望算法(EM)实现了目标检测.实验结果表明,该算法对复杂背景和光照、旋转变化有较强的自适应性,获得了理想的目标检测效果. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 SAR图像配准 尺度不变特征变换 目标检测 局部窗口 最大期望算法
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红外图像条纹噪声消除方法(英文) 被引量:14
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作者 隋修宝 陈钱 顾国华 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期106-112,共7页
分析了条纹噪声的产生机制,并提出了能够在一帧时间内完成的去除条纹噪声算法.该算法利用局部窗口遍历一帧图像的所有像元,获得每行像元的极值,并通过相邻行之间灰度值的继承性完成一帧图像的校正参数的计算;通过设定合适的阈值消除图... 分析了条纹噪声的产生机制,并提出了能够在一帧时间内完成的去除条纹噪声算法.该算法利用局部窗口遍历一帧图像的所有像元,获得每行像元的极值,并通过相邻行之间灰度值的继承性完成一帧图像的校正参数的计算;通过设定合适的阈值消除图像边缘和系统噪声对参数精度的影响.实验结果和理论分析表明,提出的算法能够在一帧时间内有效地消除红外图像的条纹噪声. 展开更多
关键词 红外图像 条纹噪声 局部窗口 阈值设置 继承性
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