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基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模
被引量：
6
1
作者
白伟伟
任俊生
+1 位作者
李铁山
李荣辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期676-683,共8页
针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最...
针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最小二乘在局部邻域中直接预测船舶操纵运动状态变量。构造局部目标函数,避免了传统的全局最优LWL算法容易陷入局部最优问题。与传统的机理建模相比,局部最优的局部加权学习算法克服了由多重共线性而引起的参数漂移和模型中存在未建模动态问题。通过一组人工数据和3自由度的Mariner轮的学习,实现了对非线性系统的高精度建模。与BPNN预报相比,具有较强的泛化能力。
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关键词
局部
加权学习
局部
最优
距离测度训练
辨识建模
船舶操纵
一对多映射
未建模动态
局部目标函数
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职称材料
基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性
被引量：
1
2
作者
刘志新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期551-555,共5页
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起....
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.在此框架下,本文给出了最优的局部一整体反馈控制律,并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响.
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关键词
多个体系统
均方稳定
局部
一整体反馈控制律
局部目标函数
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职称材料
题名
基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模
被引量：
6
1
作者
白伟伟
任俊生
李铁山
李荣辉
机构
大连海事大学航海学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期676-683,共8页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2015AA016404)
国家自然科学基金项目(511090-20)
+1 种基金
交通部应用基础研究项目(2014329225370)
海洋公益性行业科研专项经费项目(201505017-4)
文摘
针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最小二乘在局部邻域中直接预测船舶操纵运动状态变量。构造局部目标函数,避免了传统的全局最优LWL算法容易陷入局部最优问题。与传统的机理建模相比,局部最优的局部加权学习算法克服了由多重共线性而引起的参数漂移和模型中存在未建模动态问题。通过一组人工数据和3自由度的Mariner轮的学习,实现了对非线性系统的高精度建模。与BPNN预报相比,具有较强的泛化能力。
关键词
局部
加权学习
局部
最优
距离测度训练
辨识建模
船舶操纵
一对多映射
未建模动态
局部目标函数
Keywords
locally weighted learning （LWL）
locally optimal
distance metric training
identification modeling
ship maneuvering
one- to-many mapping
unmodeled dynamics
local cost function
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性
被引量：
1
2
作者
刘志新
机构
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期551-555,共5页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60221301，60574068)．
文摘
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.在此框架下,本文给出了最优的局部一整体反馈控制律,并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响.
关键词
多个体系统
均方稳定
局部
一整体反馈控制律
局部目标函数
Keywords
multi-agent systems
mean square stability
local-global control feedback
local cost function
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模
白伟伟
任俊生
李铁山
李荣辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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职称材料
2
基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性
刘志新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
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