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基于梯度角度的直方图局部特征描述子的图像匹配算法 被引量：16
1
作者 方智文 曹治国 朱磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1079-1083,共5页
针对传统的局部特征描述子在图像匹配效果和效率上很难兼顾的问题,提出了一种基于梯度角度的直方图(HGA)的图像匹配算法。该算法先通过加速片段测试特征(FAST)获取的图像关键点,然后采用块梯度计算和飞镖靶型结构对局部区域的结构特征... 针对传统的局部特征描述子在图像匹配效果和效率上很难兼顾的问题,提出了一种基于梯度角度的直方图(HGA)的图像匹配算法。该算法先通过加速片段测试特征(FAST)获取的图像关键点,然后采用块梯度计算和飞镖靶型结构对局部区域的结构特征进行描述。HGA有效地实现了在旋转、模糊、亮度等多种变换下的良好匹配性能,并在一定程度上具备抗仿射变换的能力。在各种复杂场景下,与高速鲁棒描述子(SURF)、尺度不变特征转换(SIFT)和FAST定向的抗旋转二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF)描述子(ORB)进行的实验对比表明基于梯度角度的直方图局部特征描述子达到了匹配效果和效率的均衡,算法时间约为SIFT的1/3,点对匹配准确率均在94.5%以上。 展开更多
关键词 角度直方图 局部特征描述子 多自由度 结构特征 图像匹配
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基于角点和局部特征描述子的快速匹配算法 被引量：6
2
作者 毕国玲 赵建 +1 位作者 续志军 孙强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期63-68,共6页
提出了一种基于角点检测和灰度差分不变量区域统计直方图的局部特征描述子相结合的快速匹配算法。通过建立较少图层的阶梯金字塔,利用Shi-Tomasi算法提取图层中数量适中的强角点。采用具有几何意义的低阶灰度差分不变量描述图像特征,改... 提出了一种基于角点检测和灰度差分不变量区域统计直方图的局部特征描述子相结合的快速匹配算法。通过建立较少图层的阶梯金字塔,利用Shi-Tomasi算法提取图层中数量适中的强角点。采用具有几何意义的低阶灰度差分不变量描述图像特征,改进了传统算法对噪声及角点位置偏差敏感、计算复杂等问题。实验结果表明算法在保证具有旋转、尺度缩放、光照及小视角变化、模糊等性能不变的同时,整体匹配所耗时间以及正确匹配率均优于SIFT和SURF算法。 展开更多
关键词 Zoser金字塔 角点检测 局部特征描述子 灰度差分不变量 特征匹配
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面向图像匹配的局部灰度直方图特征描述子 被引量：5
3
作者 苗权 程光 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第7期1567-1571,共5页
传统的局部特征描述子很难兼顾性能和效率,并且大多适用于静态图像匹配,缺乏对视频中感兴趣区域动态变化的适应性.针对以上问题,提出一种基于图像局部灰度直方图的特征描述子.该算法先通过SURF特征检测获取图像兴趣点,然后通过统计灰度... 传统的局部特征描述子很难兼顾性能和效率,并且大多适用于静态图像匹配,缺乏对视频中感兴趣区域动态变化的适应性.针对以上问题,提出一种基于图像局部灰度直方图的特征描述子.该算法先通过SURF特征检测获取图像兴趣点,然后通过统计灰度信息分布来描述兴趣点的尺度旋转不变性局部区域,建立基于区域和灰度二维直方图的描述子向量.对于应用在视频的情况,提出相应的描述子在线更新机制.实验同时使用了公共数据和拍摄数据,将算法与经典SURF算法进行了对比.结果表明:算法在视角、仿射、光照等多种变换下实现了更好的匹配性能,并在视频目标跟踪中保持了对目标连续变化的自适应性. 展开更多
关键词 灰度直方图 局部特征描述子 SURF 图像匹配 目标跟踪
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一种鲁棒的基于图像对比度的局部特征描述方法 被引量：12
4
作者 颜雪军 赵春霞 袁夏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期882-887,共6页
该文提出一种鲁棒的基于对比度的局部特征描述方法,即独立元素对比度直方图(Independent Elementary Contrast Histogram,IECH)描述子。首先计算特征区域内各像素与被随机采样像素间的对比度值。然后,在极坐标下以特征主方向为基准,将... 该文提出一种鲁棒的基于对比度的局部特征描述方法,即独立元素对比度直方图(Independent Elementary Contrast Histogram,IECH)描述子。首先计算特征区域内各像素与被随机采样像素间的对比度值。然后,在极坐标下以特征主方向为基准,将局部特征区域分割成32个子区域,分别统计2维正负对比度直方图。最后,对统计结果进行归一化处理,产生64维的IECH特征描述向量。实验结果表明,该方法在保持与SIFT相当的匹配性能的同时,具有更快的特征生成速度与更低的特征维数。相比于具有相同时间复杂度与特征维数的对比度上下文直方图(CCH)方法,该方法描述子的性能有了明显的提高,更适合在实时应用中使用。 展开更多
关键词 图像检索 图像匹配 局部特征描述子 对比度上下文直方图
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基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究
5
作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页
为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多
关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑
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基于关键特征增强机制的3D人脸识别 被引量：6
6
作者 王奇 钱伟中 +1 位作者 雷航 王旭鹏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期252-258,共7页
3D人脸识别是计算机视觉领域的重要组成部分,Pointnet依靠深度学习解决了点云的无序性,实现了3D点云的全局特征提取,但由于点云数据缺乏细节纹理,仅靠全局特征很难实现复杂情况下的人脸识别。针对以上问题,基于Pointnet提出了一种局部... 3D人脸识别是计算机视觉领域的重要组成部分,Pointnet依靠深度学习解决了点云的无序性,实现了3D点云的全局特征提取,但由于点云数据缺乏细节纹理,仅靠全局特征很难实现复杂情况下的人脸识别。针对以上问题,基于Pointnet提出了一种局部特征描述子,用于描述点云局部空间的几何特征,并引入关键特征增强机制,通过特征概率分布增强人脸关键信息,该机制能减少不必要特征对任务的干扰,有效提升模型的准确率。在公共数据集CASIA-3D、Lock3DFace、Bosphorus上进行实验测试,结果表明该方法能很好地应对表情变化、部分遮挡以及头部姿态的干扰,在弱光环境下其准确率高于RP-Net 1.1%,并具有良好的实时性。 展开更多
关键词 3D人脸识别 深度学习 局部特征描述子 特征增强 点云数据
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结构化特征融合的人脸表情识别 被引量：2
7
作者 黄倩露 王强 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3325-3330,共6页
考虑中心像素值对梯度幅值计算的影响,提出绝对尺度不变特征变换(ASIFT)描述子,结合主动形状模型(ASM)定位人脸特征点,提出ASM-ASIFT特征提取方法。将该方法所提特征与通过划分人脸表情区域并赋予权值的局部二值模式(LBP)特征进行结构... 考虑中心像素值对梯度幅值计算的影响,提出绝对尺度不变特征变换(ASIFT)描述子,结合主动形状模型(ASM)定位人脸特征点,提出ASM-ASIFT特征提取方法。将该方法所提特征与通过划分人脸表情区域并赋予权值的局部二值模式(LBP)特征进行结构化融合。实验结果表明,结构化融合后的正脸和侧脸表情识别的准确率分别为83.44%和71.19%,较ASM-ASIFT以及区域LBP方法,分别提高了4.77%、4.78%和6.98%、8.45%,表明融合后的特征能更加完整、精确地描述面部表情的细节信息,具有更强的表征能力。 展开更多
关键词 表情识别 LBP 尺度不变特征变换 主动外观模型 局部特征描述子
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基于自适应形态学重建的激光图像特征信息提取方法
8
作者 孔令彦 郑小琪 蒋楠 《激光杂志》 2025年第10期200-205,共6页
激光图像中的数据冗余和噪声会影响对重要特征的保留效果,且特征信息的旋转和平移特性会影响特征提取的完整性。因此,为了可以精准提取特征信息,提出基于自适应形态学重建的提取方法。首先,根据激光图像关键点的互相关系数,对邻域点周... 激光图像中的数据冗余和噪声会影响对重要特征的保留效果,且特征信息的旋转和平移特性会影响特征提取的完整性。因此,为了可以精准提取特征信息,提出基于自适应形态学重建的提取方法。首先,根据激光图像关键点的互相关系数,对邻域点周围的点密度实施加权处理,通过减少噪声干扰的方式,获取准确的关键点法向量和切平面,并构建局部参考框架;然后,在切平面上建立半球形邻域,并在其中划分多个栅格。利用栅格统计方法生成具有独特性和区分度的特征描述子,再引入多尺度结构,通过计算逐点极大值自适应重建图像;最后,将自适应重建的开、闭运算结果组合成水平算子,用于区分图像区域。对不同区域实施形态滤波和孔洞填充处理,使用快速并行细化算法提取完整的特征信息。实验结果表明:该方法获取的特征信息提取结果质量较高且完整性较好,具有良好的提取效果。 展开更多
关键词 形态学重建 激光图像 局部特征描述子 自适应重建 特征信息提取
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尺度可变的快速全局点云配准方法 被引量：16
9
作者 张琮毅 魏子庄 +2 位作者 徐昊文 陈毅松 汪国平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1939-1952,共14页
随着三维场景数字化技术的发展,人们获取真实物体三维点云模型的途径愈发丰富.通过设备采集或多视图重建得到的分片点云模型需要进行配准生成完整模型,而由于获取途径不同或设备误差影响,分片点云往往具有放缩尺度不一致,初始相对位置... 随着三维场景数字化技术的发展,人们获取真实物体三维点云模型的途径愈发丰富.通过设备采集或多视图重建得到的分片点云模型需要进行配准生成完整模型,而由于获取途径不同或设备误差影响,分片点云往往具有放缩尺度不一致,初始相对位置关系不可靠,特征错配率高且噪声较大等问题.本文提出了一种尺度可变的快速全局点云配准方法,从点云中首先提取局部特征信息并进行匹配,在特征匹配关系确定的情况下,交替优化目标函数中的不同分量,使之快速收敛至最优解.由于目标函数带有鲁棒核,从而对实际问题中不可避免的特征错误匹配所带来的干扰具备较大容错能力.此外,本文设计了完整的端对端点云匹配流程,提出了考虑尺度差异的局部特征匹配方法,且对于高维特征描述子CSHOT使用降维方法大幅提升匹配速度.本文在多种类型的数据中进行测试,实验结果表明,本文方法在处理尺度不一致的点云模型配准问题中兼具效率与效果优势,与点云的初始相对摆放位置无关,且对于噪声较大和特征错配率高的数据均具有稳定性. 展开更多
关键词 点云配准 线性优化 局部特征描述子 特征匹配 目标函数
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一种实时的三维语义地图生成方法 被引量：2
10
作者 吴凡 闵华松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期67-72,共6页
为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(I... 为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(ICP)生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。 展开更多
关键词 三维物体识别 区域增长 语义地图构建 内在形状特征(ISS)算法 基于颜色与签名的方向直方图(CSHOT)局部特征描述子
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