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一种基于局部灰度匹配的无人机图像拼接算法 被引量:9
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作者 王斌 王伟锋 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期169-173,共5页
结合无人机图像的特点,开发了一种基于局部灰度匹配的图像拼接算法。根据无人机的飞行数据,对无人机图像进行预处理,缩小了特征点的搜索范围。然后利用图像的局部灰度算法,对提取的角特征点进行快速匹配。最后在运行速度以及特征点的匹... 结合无人机图像的特点,开发了一种基于局部灰度匹配的图像拼接算法。根据无人机的飞行数据,对无人机图像进行预处理,缩小了特征点的搜索范围。然后利用图像的局部灰度算法,对提取的角特征点进行快速匹配。最后在运行速度以及特征点的匹配准确率等方面对算法进行了评价。试验结果表明,该算法较大幅度地提高了程序的运行速度,能够达到无人机图像处理的实时性的要求。该算法对无人机图像的工业化处理有帮助。 展开更多
关键词 图像拼接 局部灰度匹配算法 无人控制机 特征提取
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