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挠性结构的控制:局部正实性
1
作者
王广雄
张静
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期112-115,共4页
提出了一种新的加权极点配置方法来设计挠性系统的鲁棒控制器。由于挠性结构存在多个弱阻尼模态,文中指出局部正实性的概念应该是作为对该类系统进行鲁棒设计的基础.但是因为不可能同时控制多个弱阻尼模态所形成的闭环极点。提出了一种...
提出了一种新的加权极点配置方法来设计挠性系统的鲁棒控制器。由于挠性结构存在多个弱阻尼模态,文中指出局部正实性的概念应该是作为对该类系统进行鲁棒设计的基础.但是因为不可能同时控制多个弱阻尼模态所形成的闭环极点。提出了一种加权的H∞优化方法,可以允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定的差别,使设计更为灵活。文中还给出了算例.
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关键词
鲁棒控制
挠
性
结构
局部正实性
物理模型
传递函数
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职称材料
题名
挠性结构的控制:局部正实性
1
作者
王广雄
张静
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期112-115,共4页
基金
哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助(54100179)
文摘
提出了一种新的加权极点配置方法来设计挠性系统的鲁棒控制器。由于挠性结构存在多个弱阻尼模态,文中指出局部正实性的概念应该是作为对该类系统进行鲁棒设计的基础.但是因为不可能同时控制多个弱阻尼模态所形成的闭环极点。提出了一种加权的H∞优化方法,可以允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定的差别,使设计更为灵活。文中还给出了算例.
关键词
鲁棒控制
挠
性
结构
局部正实性
物理模型
传递函数
Keywords
flexible structure
robust control
local positivity
H∞optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
挠性结构的控制:局部正实性
王广雄
张静
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
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