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一类不确定关联大系统的局部模型跟踪控制
被引量：
1
1
作者
郭建国
周凤岐
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期753-756,共4页
针对一类失配的不确定关联大系统 ,基于变结构控制理论和局部模型跟踪原理 ,提出了利用左特征向量设计切换面的方法 ,并结合 Lyapunov稳定性理论和矩阵对角占优性质 ,设计了这类失配不确定关联大系统的变结构局部模型跟踪控制系统。该...
针对一类失配的不确定关联大系统 ,基于变结构控制理论和局部模型跟踪原理 ,提出了利用左特征向量设计切换面的方法 ,并结合 Lyapunov稳定性理论和矩阵对角占优性质 ,设计了这类失配不确定关联大系统的变结构局部模型跟踪控制系统。该方法突破了变结构不变性条件的限制 ,使被控对象的关键状态稳态无误差地跟踪参考模型 ,提高了这类关联大系统的稳定跟踪特性 。
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关键词
变结构
控制
左特征向量
局部模型跟踪控制
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职称材料
基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计
被引量：
1
2
作者
周浩
吴茂林
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2013年第2期339-342,347,共5页
为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型...
为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.
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关键词
无人水下航行器
倾斜转弯
变结构
控制
局部模型跟踪控制
参考
模型
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职称材料
题名
一类不确定关联大系统的局部模型跟踪控制
被引量：
1
1
作者
郭建国
周凤岐
周军
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期753-756,共4页
基金
航天创新基金 (N4 CH0 0 10 )
西北工业大学青年教师创新基金 (0 2 0 0 M0 16 14 1)资助
文摘
针对一类失配的不确定关联大系统 ,基于变结构控制理论和局部模型跟踪原理 ,提出了利用左特征向量设计切换面的方法 ,并结合 Lyapunov稳定性理论和矩阵对角占优性质 ,设计了这类失配不确定关联大系统的变结构局部模型跟踪控制系统。该方法突破了变结构不变性条件的限制 ,使被控对象的关键状态稳态无误差地跟踪参考模型 ,提高了这类关联大系统的稳定跟踪特性 。
关键词
变结构
控制
左特征向量
局部模型跟踪控制
Keywords
Control systems
Eigenvalues and eigenfunctions
Lyapunov methods
Mathematical models
Stability
Tracking (position)
Uncertain systems
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计
被引量：
1
2
作者
周浩
吴茂林
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2013年第2期339-342,347,共5页
基金
国家部委预研项目资助(批准号:513040302)
文摘
为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.
关键词
无人水下航行器
倾斜转弯
变结构
控制
局部模型跟踪控制
参考
模型
Keywords
unmanned underwater vehicles
bank-to-turn
variable structure control
partial model fol- lowing control
reference model
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定关联大系统的局部模型跟踪控制
郭建国
周凤岐
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
2
基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计
周浩
吴茂林
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2013
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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