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哈希图半监督学习方法及其在图像分割中的应用 被引量:7
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作者 张晨光 李玉鑑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1527-1533,共7页
图半监督学习(Graph based semi-supervised learning,GSL)方法需要花费大量时间构造一个近邻图,速度比较慢.本文提出了一种哈希图半监督学习(Hash graph based semi-supervised learning,HGSL)方法,该方法通过局部敏感的哈希函数进行... 图半监督学习(Graph based semi-supervised learning,GSL)方法需要花费大量时间构造一个近邻图,速度比较慢.本文提出了一种哈希图半监督学习(Hash graph based semi-supervised learning,HGSL)方法,该方法通过局部敏感的哈希函数进行近邻搜索,可以有效降低图半监督学习方法所需的构图时间.图像分割实验表明,该方法一方面可以达到更好的分割效果,使分割准确率提高0.47%左右;另一方面可以大幅度减小分割时间,以一幅大小为300像素×800像素的图像为例,分割时间可减少为图半监督学习所需时间的28.5%左右. 展开更多
关键词 哈希图半监督学习 图半监督学习 局部敏感哈希函数 图像分割
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基于改进PRM算法的翼盒装配机器人路径规划研究
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作者 游勇 李红卫 +2 位作者 黎应学 姜杰凤 毕运波 《航空制造技术》 北大核心 2025年第21期155-164,185,共11页
针对飞机翼盒装配机器人在使用传统概率路线图(PRM)算法时存在的各种问题(如采样点分布不均、冗余采样点、路径图构建复杂及路径折点过多等),提出了一种基于改进PRM算法的路径规划方法。首先,采用Halton序列优化采样策略,确保采样点在... 针对飞机翼盒装配机器人在使用传统概率路线图(PRM)算法时存在的各种问题(如采样点分布不均、冗余采样点、路径图构建复杂及路径折点过多等),提出了一种基于改进PRM算法的路径规划方法。首先,采用Halton序列优化采样策略,确保采样点在构型空间中的均匀分布,从而提高采样质量;其次,设计了基于控制点的椭圆区域冗余点优化策略,并引入局部敏感哈希(LSH)函数,以减少构型空间内的冗余采样点,优化概率路线图的构建和搜索效率;最后,采用B样条曲线对规划路径进行平滑处理,以满足翼盒装配机器人的实际运动约束。二维和三维空间的仿真试验结果表明,相比传统PRM算法,在二维空间中,改进PRM算法的规划时间平均减少了41.1%;在机械臂高维构型空间中,改进PRM算法的规划时间平均减少了68.43%,生成的路径更加优化,显著提升了翼盒装配机器人的工作效率。 展开更多
关键词 路径规划 Halton序列 冗余点优化策略 局部敏感哈希(LSH)函数 B样条曲线
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图采样泛化行人重识别算法
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作者 闵锋 毛一新 +3 位作者 况永刚 彭伟明 郝琳琳 吴波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期219-227,共9页
最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关... 最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关性图采样(correlation graph sampler,CGS)的泛化行人重识别算法,CGS的基本思想是在训练开始时使用局部敏感哈希函数(locality-sensitive Hashing,LSH)和特征度量为所有类构造最近邻关系图。这确保了每一小批训练样本由随机选择的基类和与基类具有相似性的近邻类组成,以提供信息量大且具有挑战性的学习示例,提高行人重识别模型的判别性学习能力。CGS的采样原理会受主干网提取的特征质量影响,因此CGS采样能力会随着主干网的训练而增强,具有可学习性。通过在大规模数据集(包括CUHK03、Market-1501和MSMT17)上交叉评估该方法,广泛的实验结果证实了该方法的有效性,并展示了其在行人重识别应用中的潜力。 展开更多
关键词 行人重识别 度量学习 相关性图采样 局部敏感哈希函数
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LSHBMRPK-means算法及其应用 被引量:1
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作者 罗俊 李劲华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第21期62-67,共6页
针对传统的k-means聚类算法在处理大数据时算法时间复杂度极高和聚类效果不佳的问题,提出了LSHBMRPK-means算法,即基于局部敏感哈希函数的Map Reduce并行化的k-means聚类算法;针对推荐系统的可扩展性问题,将LSHBMRPK-means应用于基于聚... 针对传统的k-means聚类算法在处理大数据时算法时间复杂度极高和聚类效果不佳的问题,提出了LSHBMRPK-means算法,即基于局部敏感哈希函数的Map Reduce并行化的k-means聚类算法;针对推荐系统的可扩展性问题,将LSHBMRPK-means应用于基于聚类的协同过滤算法。此外,针对评分数据的稀疏性问题,使用LFM,即隐语义模型,对缺失值进行填充,进而提出了基于LFM的LSHBMRPK-means聚类算法。实验结果表明,LSHBMRPK-means聚类算法提高了聚类效率和质量,基于LFM的LSHBMRPK-means协同过滤算法具有较好的可扩展性,同时解决了因评分数据稀疏导致聚类质量不好的问题。 展开更多
关键词 大数据 K-MEANS 局部敏感哈希函数 MAP REDUCE 推荐算法
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