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题名耳廓点云形状特征匹配的路径跟随算法
被引量：4
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作者
孙晓鹏
李思慧
王璐
韩枫
魏小鹏
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机构
辽宁师范大学计算机系统研究所
辽宁师范大学计算机与信息技术学院
智能通信软件与多媒体北京市重点实验室(北京邮电大学)
大连理工大学机械工程学院
辽宁省先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室(大连大学)
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1251-1264,共14页
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基金
国家自然科学基金(61472170
61170143
+2 种基金
60873110
61370141)
智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开发课题(ITSM201301)
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文摘
路径跟随算法结合凸松弛方法与凹松弛方法,通过跟随凸凹问题的解路径,近似地求解图匹配问题,具有较高的匹配精度.将路径跟随算法用于耳廓特征图的匹配问题:首先,基于PCA方法构造耳廓点云的显著性关键点集合;然后,采用乘积型参数域上的单值二次曲面方法拟合关键点邻域内的点集,并将曲面的局部形状特征定义为耳廓的局部形状相似测度;第三,对关键点集合进行Delaunay三角剖分,得到关键点集合在三维空间内的拓扑结构图,并定义关键点图的整体结构差异测度;最后,记耳廓关键点图的组合差异测度为关键点图的整体结构差异测度与关键点上的局部形状相似测度的线性组合,并基于路径跟随算法快速求解关键点图之间的精确匹配.相关实验结果表明:与其他相关算法相比,该算法具有较高的匹配效率和匹配精度.
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关键词
耳廓识别
图匹配
关键点
局部形状特征
相似测度
路径跟随算法
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Keywords
ear recognition
graph matching
key point
local shape feature
similarity measure
path following algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于局部特征提取的棱柱类零件三维模型检索
被引量：6
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作者
张旭堂
陈晓峰
蒋立军
刘新华
侯鑫
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
中国矿业大学机电工程学院
航天二院电磁散射重点实验室
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期458-465,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51001121)~~
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文摘
针对三角网格表达的三维计算机辅助设计模型提出了一种新的表面局部特征检测方法,基于三维模型的扩展高斯图像对表面进行分割,采用测地线连接在某个方向可见的若干已分割区域,根据测地线的路径形成特征区域的测地连接图,该图是模型表面局部特征的一种形状表示。以测地连接图作为索引,基于散列表机制对三维模型进行检索。实验证明该方法对棱柱类零件的计算机辅助设计模型具有较好的检索效果。
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关键词
三维模型检索
局部形状特征
测地连接图
散列表
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Keywords
3D model retrieval
local shape features
geodesic connected graph
hash table
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别
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作者
郭敏
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机构
河北开放大学
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期205-210,共6页
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基金
河北省自然科学基金项目(No.F2020202215)
河北省人社厅资助项目(No.C20221159)。
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文摘
针对现有激光防御低慢小目标识别准确率差的问题,提出基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别方法。本次研究先对激光雷达目标探测、识别原理进行分析,完成基于嵌入式计算机的激光防御系统架构设计,然后通过目标局部特征提取方法及目标识别检测方法完成激光防御低慢小目标的识别设计,最后开展仿真实验证明所提方法应用效果。实验结果表明,应用所提方法开展低小慢目标的识别准确率较高,均高于91.5%,而且其特征提取平均时间小于11.3 ms,均优于对比方法。
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关键词
嵌入式计算机
激光雷达
防御系统
局部形状特征
目标识别
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Keywords
embedded computer
lidar
defense system
local shape features
target recognition
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分类号
TN212
[电子电信—物理电子学]
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