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题名测地自旋图:三维物体局部形状描述符
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作者
王明明
朱枫
郝颖明
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
中国科学院光电信息处理重点实验室
辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2709-2714,共6页
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文摘
针对自旋图中欧氏测量存在歧义、形状信息存在丢失的现象,提出一种新的三维物体表面局部形状描述符:测地自旋图(Geodesic-spin-image,GSI)。GSI采用测地距离取代欧氏距离限定局部支持区域;GSI在自旋图的基础上,还引入了3个新的特征,以补偿自旋图在方位角上的信息丢失。这3个特征为:局部支持区域在描述点切平面上投影的长轴长度、短轴长度,以及局部支持区域形心到描述点切平面的距离。基于GSI描述改进了现有自旋图匹配算法,首先基于3个新特征进行粗略匹配,而后基于测地支持区域内的自旋图进行精确匹配,以提高识别效率。仿真实验结果表明:相比于标准自旋图方法,该方法提供的物体局部形状信息更丰富,具有更高的目标分辨能力和匹配识别效率。
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关键词
三维目标识别
局部形状描述符
测地自旋图
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Keywords
3D object recognition
local shape descriptor
geodesic-spin-image
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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