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题名基于小型无人机航拍图像的道路检测方法
被引量：15
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作者
董培
石繁槐
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机构
同济大学电子与信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期36-39,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61175014)
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文摘
为提高无人机道路检测的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进graphcut算法的道路检测方法。利用Orchard-Boumand聚类算法聚类道路和非道路像素点,通过高斯混合模型对这2类像素点建模,构造Gibbs能量惩罚函数中的区域项函数。针对航拍图像各个区域具有不同对比度的特点,设计Gibbs能量惩罚函数中的光滑项函数,将单一的图像全局对比度矩阵替换为局部对比度矩阵。通过Gibbs能量惩罚函数构造有权重的图,运用maxflow算法进行分割,检测出道路区域。实验结果表明,该方法在不同类型道路下都能保持较好检测性能,与现有的道路检测方法相比,实时性好,错误率低。
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关键词
小型无人机航拍图像
道路检测
graphcut算法
Orchard-Boumand聚类算法
高斯混合模型
局部对比度矩阵
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Keywords
small Unmanned Aerial Vehicle（UAV）image
road detection
graphcut algorithm
Orchard-Boumand clustering algorithm
Gaussian Mixture Model（GMM）
local contrast matrix
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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