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基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性
被引量:
1
1
作者
刘志新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期551-555,共5页
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起....
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.在此框架下,本文给出了最优的局部一整体反馈控制律,并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响.
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关键词
多个体系统
均方稳定
局部
一整体
反馈
控制
律
局部
目标函数
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职称材料
系统变量局部脉冲反馈控制法研究
2
作者
岳毅宏
韩文秀
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第11期1651-1654,共4页
分析了系统变量脉冲反馈控制法的不足,提出了系统变量局部脉冲反馈控制法。阐述了系统变量脉冲反馈控制法的基本原理和新方法的算法过程,并从理论上对该方法的有效性进行了严格论证。以Logistic映射和Henon映射为例,借助计算机模拟,总...
分析了系统变量脉冲反馈控制法的不足,提出了系统变量局部脉冲反馈控制法。阐述了系统变量脉冲反馈控制法的基本原理和新方法的算法过程,并从理论上对该方法的有效性进行了严格论证。以Logistic映射和Henon映射为例,借助计算机模拟,总结了系统变量脉冲反馈控制法的一些重要性质,并对新方法的有效性及其一些重要特性进行了验证。
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关键词
混沌
控制
系统变量
局部
脉冲
反馈
控制
法
LOGISTIC映射
HENON映射
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职称材料
基于OD预测信息的高速公路优化控制系统设计与仿真
被引量:
3
3
作者
江竹
李树彬
黄永宣
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2008年第1期55-60,共6页
根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统.控制结构分为三层:网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝...
根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统.控制结构分为三层:网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝道建立协调约束;局部反馈控制层根据实测的交通条件及全局最优控制层的寻优结果决定匝道调节率.仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,协调了各个匝道之间的利益,实现了高速路网整体性能的优化.
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关键词
高速公路
OD矩阵预测
分层递阶优化
控制
全局最优
控制
局部反馈控制
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职称材料
带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性分析
4
作者
韩鹏程
刘丹红
《河北科技大学学报》
CAS
2017年第6期536-541,共6页
为了丰富控制理论中关于系统稳定性问题的理论,以Euler-Bernoulli梁方程为研究对象,研究了带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性问题。设计了一个基于输出的反馈控制器用于抑制干扰产生的影响,采用极大单调算子理论证明非线性...
为了丰富控制理论中关于系统稳定性问题的理论,以Euler-Bernoulli梁方程为研究对象,研究了带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性问题。设计了一个基于输出的反馈控制器用于抑制干扰产生的影响,采用极大单调算子理论证明非线性闭环系统的适定性,即证明闭环系统的解的存在性与唯一性。设立适当的状态空间,定义适当的内积,进一步定义了符合此状态空间的非线性算子,将系统转化为抽象发展方程的形式,在此基础上,证明了闭环系统的解的存在性与唯一性。通过构造合适的Lyapunov函数,对闭环系统的稳定性问题进行研究,证明了闭环系统的渐近稳定性。结果表明,设计出合适的抗干扰控制器是研究系统稳定性的基础,研究带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性能够证明系统是具有渐进稳定性的,此方法可以推广到对诸如波方程、Timoshenko梁方程、薛定谔方程等系统的研究。
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关键词
稳定性理论
Euler-Bernoulli梁方程
局部反馈控制
局部
干扰
适定性
渐近稳定性
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职称材料
题名
基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性
被引量:
1
1
作者
刘志新
机构
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期551-555,共5页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60221301,60574068).
文摘
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.在此框架下,本文给出了最优的局部一整体反馈控制律,并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响.
关键词
多个体系统
均方稳定
局部
一整体
反馈
控制
律
局部
目标函数
Keywords
multi-agent systems
mean square stability
local-global control feedback
local cost function
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
系统变量局部脉冲反馈控制法研究
2
作者
岳毅宏
韩文秀
机构
天津大学管理学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第11期1651-1654,共4页
基金
国家自然科学基金资助课题(79970043)
文摘
分析了系统变量脉冲反馈控制法的不足,提出了系统变量局部脉冲反馈控制法。阐述了系统变量脉冲反馈控制法的基本原理和新方法的算法过程,并从理论上对该方法的有效性进行了严格论证。以Logistic映射和Henon映射为例,借助计算机模拟,总结了系统变量脉冲反馈控制法的一些重要性质,并对新方法的有效性及其一些重要特性进行了验证。
关键词
混沌
控制
系统变量
局部
脉冲
反馈
控制
法
LOGISTIC映射
HENON映射
Keywords
chaos control
the control method of local pulse feedback of systematic variable
Logistic map
Henon map
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于OD预测信息的高速公路优化控制系统设计与仿真
被引量:
3
3
作者
江竹
李树彬
黄永宣
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
山东省科学院自动化研究所
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2008年第1期55-60,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60504025)
山东省科学院重点科研计划项目(200688)
文摘
根据时变的OD预测信息,基于分层递阶的思想,建立了一个新颖的高速公路优化控制系统.控制结构分为三层:网络负荷分配层对长时期内总的交通需求进行预测,提前确定将来排队长度的上界;全局最优控制层预测未来的交通状态,为路网中的各个匝道建立协调约束;局部反馈控制层根据实测的交通条件及全局最优控制层的寻优结果决定匝道调节率.仿真结果表明,控制系统具有良好的动态性能,协调了各个匝道之间的利益,实现了高速路网整体性能的优化.
关键词
高速公路
OD矩阵预测
分层递阶优化
控制
全局最优
控制
局部反馈控制
Keywords
freeway
OD matrix prediction
hierarchical optima/control
area-wide optima/control
local feed- back control
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性分析
4
作者
韩鹏程
刘丹红
机构
天津大学数学学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2017年第6期536-541,共6页
基金
国家自然科学基金(61174080)
文摘
为了丰富控制理论中关于系统稳定性问题的理论,以Euler-Bernoulli梁方程为研究对象,研究了带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性问题。设计了一个基于输出的反馈控制器用于抑制干扰产生的影响,采用极大单调算子理论证明非线性闭环系统的适定性,即证明闭环系统的解的存在性与唯一性。设立适当的状态空间,定义适当的内积,进一步定义了符合此状态空间的非线性算子,将系统转化为抽象发展方程的形式,在此基础上,证明了闭环系统的解的存在性与唯一性。通过构造合适的Lyapunov函数,对闭环系统的稳定性问题进行研究,证明了闭环系统的渐近稳定性。结果表明,设计出合适的抗干扰控制器是研究系统稳定性的基础,研究带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性能够证明系统是具有渐进稳定性的,此方法可以推广到对诸如波方程、Timoshenko梁方程、薛定谔方程等系统的研究。
关键词
稳定性理论
Euler-Bernoulli梁方程
局部反馈控制
局部
干扰
适定性
渐近稳定性
Keywords
theory of stability
Euler-Bernoulli beam equation
local feedback control
locally distributed disturbance
well-posedness
asymptotic stabilization
分类号
O175.21 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性
刘志新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
系统变量局部脉冲反馈控制法研究
岳毅宏
韩文秀
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于OD预测信息的高速公路优化控制系统设计与仿真
江竹
李树彬
黄永宣
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
带有局部干扰的Euler-Bernoulli梁方程的稳定性分析
韩鹏程
刘丹红
《河北科技大学学报》
CAS
2017
0
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