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基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真 被引量:4
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作者 李艳东 朱玲 +1 位作者 叶秀芬 孙明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第10期283-288,共6页
选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型。该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局"面模型"... 选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型。该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局"面模型"形变恢复能力差及数据量大的问题。结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性。从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性。 展开更多
关键词 虚拟手术 软组织形变 局部动态模型 触觉反馈 模型 模型
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带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器 被引量:7
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作者 邓自立 李闯 和丽清 《科学技术与工程》 2006年第11期1462-1466,共5页
对于带不同局部动态模型和多传感器的的线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Kalman估值器,可统一处理融合... 对于带不同局部动态模型和多传感器的的线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式。它们可用于信号融合滤波。用增广状态方法,将待估信号看成子系统公共状态,提出了信号多传感器信息融合滤波的一种设计方法。 展开更多
关键词 时变系统 不同局部动态模型 多传感器信息融合 加权状态融合 KALMAN滤波器 信号融合滤波器
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多模型信息融合Wiener状态估值器
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作者 杨立新 冉陈键 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第24期6278-6284,6294,共8页
对多模型多传感器线性离散定常随机系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Wiener估值器... 对多模型多传感器线性离散定常随机系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Wiener估值器。它们的精度高于每个局部估值器的精度,且可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式。它们可用于带ARMA有色观测噪声系统状态融合滤波问题。一个跟踪系统MonteCarlo仿真例子说明其有效性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 不同局部动态模型 加权状态融合 WIENER滤波器 白噪声过滤器 现代时间序列分析方法
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技术进步视角下中国农业化肥减量施用路径研究 被引量:4
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作者 马永喜 武继强 俞书傲 《农业经济》 北大核心 2024年第8期22-24,共3页
以农业技术进步推动化肥减量施用是降低农业生产成本和环境威胁的重要路径。本文构建一个农业部门化肥施用系统模拟分析模型,并基于农业技术进步不同类型设置情景方案矩阵,模拟中国主要农作物2020—2035年化肥施用量的变化,分析不同技... 以农业技术进步推动化肥减量施用是降低农业生产成本和环境威胁的重要路径。本文构建一个农业部门化肥施用系统模拟分析模型,并基于农业技术进步不同类型设置情景方案矩阵,模拟中国主要农作物2020—2035年化肥施用量的变化,分析不同技术进步路径下的农业化肥减量效应,探索中国农业化肥减量施用路径。研究结果表明:(1)如果缺乏有效的技术进步,中国农业化肥施用总量将会在较长一段时期内维持在较高水平;(2)肥效增进型技术进步的化肥减量效果明显大于产出增进型技术进步,协同推动两种类型技术进步其化肥施用减量效果最为显著。为此,要科学评估不同技术进步方式的化肥减量效果,选择和实施有针对性的农业技术进步路径,协同利用多种技术进步类型全面推动化肥施用减量增效。 展开更多
关键词 农业技术进步 化肥施用 动态局部均衡模型 模拟分析
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基于运行性能评价的发电过程可控参数优化方法 被引量:2
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作者 王伟 石永锋 +1 位作者 常浩 焦诗元 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第2期61-69,共9页
针对燃煤发电过程中复杂过程优化运行问题,提出了基于运行性能评价的燃煤发电运行可控参数优化方法。在分析燃煤发电过程工艺和机理的基础上,采用基于即时学习策略的局部建模方法建立了汽轮机热耗率、锅炉效率局部动态模型;运用模糊综... 针对燃煤发电过程中复杂过程优化运行问题,提出了基于运行性能评价的燃煤发电运行可控参数优化方法。在分析燃煤发电过程工艺和机理的基础上,采用基于即时学习策略的局部建模方法建立了汽轮机热耗率、锅炉效率局部动态模型;运用模糊综合评价方法对机组运行性能进行综合评价,根据当前运行边界条件和综合评价等级,采用案例推理方法获得机组较优运行性能下可控参数的优化目标值,基于优化目标值的评价对可控参数进行闭环优化设定。基于工业运行数据的仿真结果表明,该方法可有效提高机组运行性能,较好地解决了燃煤发电过程的优化运行问题。 展开更多
关键词 燃煤发电过程 可控参数 汽轮机热耗率 锅炉效率 局部动态模型 运行性能评价
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空间集聚与外商直接投资的区位选择——基于珠江三角洲地区的实证分析 被引量:50
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作者 李郇 丁行政 《地理科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期636-641,共6页
在揭示改革开放以来外商直接投资在珠江三角洲空间分布呈现向珠江三角洲集聚的基础上,采用动态局部调整模型对1992—2003年外商直接投资在珠江三角洲9个地级城市中的区位选择影响因素进行了实证分析,结果表明外商直接投资在广东省的... 在揭示改革开放以来外商直接投资在珠江三角洲空间分布呈现向珠江三角洲集聚的基础上,采用动态局部调整模型对1992—2003年外商直接投资在珠江三角洲9个地级城市中的区位选择影响因素进行了实证分析,结果表明外商直接投资在广东省的区位选择,除受到城市区位特性因素的影响外,更为主要的影响因素是外商直接投资的集聚效应,即与城市已有的外商直接投资数量呈正相关,存在外商直接投资的空间集聚效应,进一步的提出了通过产业集群培育和升级促进珠江三角洲城市外商直接投资持续集聚的策略。 展开更多
关键词 外商直接投资 动态局部调整模型 空间分布 集聚
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