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题名高斯粒子滤波的局部光流运动匹配跟踪算法
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作者
王燕妮
李楠
赵素文
王建平
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机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西安机电信息技术研究所
北京航空航天大学软件学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期88-92,共5页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划项目资助(2016JM6079)
陕西省教育厅专项科研项目资助(14JK1429)
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文摘
针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题,为了快速准确地进行目标跟踪,在基于粒子滤波跟踪方法的启发下,提出高斯粒子滤波的局部光流运动匹配目标跟踪算法。该算法首先采用高斯粒子滤波算法对未来时刻目标的位置状态进行估计假设,缩小目标搜索范围;然后对锁定范围内场景中的所有内容进行局部光流约束匹配计算,寻找最佳匹配位置;最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。仿真实验结果表明,该算法特别适用于目标灵活运动时的跟踪,与现有的算法相比,不仅算法实现简单,同时有较好的鲁棒性和通用性。
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关键词
目标跟踪
高斯粒子滤波
运动匹配
局部光流约束
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Keywords
object tracking
Gauss particle filter
moving match
local optical flow constraint
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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