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基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架
被引量：
1
1
作者
焦立男
唐振民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第17期89-93,共5页
在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、...
在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础,环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证,提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现。
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关键词
多机器人系统
运动规划
局部传感和通讯
黑板架构
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职称材料
题名
基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架
被引量：
1
1
作者
焦立男
唐振民
机构
南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第17期89-93,共5页
基金
国家部委基金资助项目(the Pre- Research Foundation of China Ministries and Commissions)
文摘
在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础,环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证,提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现。
关键词
多机器人系统
运动规划
局部传感和通讯
黑板架构
Keywords
MRS
motion planning
local sensing and communication
blackboard architecture
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架
焦立男
唐振民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
1
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