AKAZE结合自适应局部仿射匹配的视差图像特征匹配算法 被引量：12

1

作者 朱代先 吴栋 +1 位作者 刘树林 刘凌志 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1048-1055,共8页

针对常用的图像特征匹配算法对具有视差的图像在图像特征匹配阶段会产生大量误匹配点的问题,提出了一种AKAZE(accelerated-KAZE)算法结合自适应局部仿射匹配的特征匹配算法。首先,采用AKAZE算法提取特征点;接着,采用二进制描述符M-LDB(m... 针对常用的图像特征匹配算法对具有视差的图像在图像特征匹配阶段会产生大量误匹配点的问题,提出了一种AKAZE(accelerated-KAZE)算法结合自适应局部仿射匹配的特征匹配算法。首先,采用AKAZE算法提取特征点;接着,采用二进制描述符M-LDB(modified-local difference binary)进行描述并进行暴力匹配产生粗匹配点对;最后,基于图像的仿射变换可以提供较强的几何约束这一特性,采用自适应局部仿射匹配完成精匹配。实验结果表明,该算法针对具有旋转变化、尺度变化、视角变化的图像匹配,具有提取特征点均匀、匹配准确等效果,提取的正确特征点数量分别平均相对于SIFT算法提升了1.66倍、SURF算法提升了1.08倍、ORB算法提升了6.92倍、GMS算法提升了1.23倍,能够满足具有较大视差图像匹配的需求。 展开更多

关键词 AKAZE 自适应局部仿射匹配 特征匹配 视差

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基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准 被引量：4

2

作者 张倩 吕丽平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期38-44,共7页

针对基于单一特征描述子的人脸图像特征配准中精确性、实时性、鲁棒性较差等问题,提出了一种基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准方法(LACCORB)。首先通过ORB算法获得初始人脸配准候选集;其次结合邻域一致性约束,对模板人脸... 针对基于单一特征描述子的人脸图像特征配准中精确性、实时性、鲁棒性较差等问题,提出了一种基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准方法(LACCORB)。首先通过ORB算法获得初始人脸配准候选集;其次结合邻域一致性约束,对模板人脸图像上的每一标注点,取其邻域范围内的支持特征点集计算局部仿射变换;最终通过多个局部仿射变换拟合模板人脸形状配准到目标人脸形状的非线性变换,实现对人脸标注点的稳健配准。实验证明,该算法在实时性上与当前主流快速配准算法保持同一水平,在精确性、鲁棒性方面相对于当前主流基于特征的人脸配准算法具有一定优势,精度提升约15%,鲁棒性提升约6%。 展开更多

关键词 人脸配准 ORB 特征选择 邻域一致性约束 局部仿射变换

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基于局部仿射模型的多模态弹性图像配准

3

作者 刘助龙 赵于前 刘彬旭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第36期219-221,共3页

针对目前弹性图像配准方法较难应用于多模态图像的问题,提出了一种转化图像模态的解决方案。计算图像中每个灰度值在另一幅图像中对应像素的灰度均值,使用该均值代替原图像中对应的像素值,两幅图像灰度被转换为基本一致的状态,使用局部... 针对目前弹性图像配准方法较难应用于多模态图像的问题,提出了一种转化图像模态的解决方案。计算图像中每个灰度值在另一幅图像中对应像素的灰度均值,使用该均值代替原图像中对应的像素值,两幅图像灰度被转换为基本一致的状态,使用局部仿射模型配准图像。将灰度转换后的图像与目标图像配准,再将图像的形变参数映射到浮动图像中就可以实现多模态的图像配准。实验结果表明该方法可将局部仿射模型成功地用于多模态图像配准。 展开更多

关键词 弹性图像配准 多模态图像 局部仿射模型

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基于局部约束仿射子空间编码的时空特征聚合卷积网络模型 被引量：3

4

作者 张冰冰 李培华 孙秋乐 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1589-1603,共15页

双流卷积网络能够在视频中建模表观和运动信息,是行为识别中一种重要的基础网络模型.然而,这种模型只能学习单帧的空间信息和少数几帧的时间信息,无法有效地建模整段视频中的长时信息.为此,本文提出一种基于局部约束仿射子空间编码的时... 双流卷积网络能够在视频中建模表观和运动信息,是行为识别中一种重要的基础网络模型.然而,这种模型只能学习单帧的空间信息和少数几帧的时间信息,无法有效地建模整段视频中的长时信息.为此,本文提出一种基于局部约束仿射子空间编码的时空特征聚合卷积网络.该网络的核心是局部约束仿射子空间编码层,能够嵌入到双流卷积网络中用于聚合覆盖整段视频的空间和时间特征,从而获得视频的全局时空表达.局部约束仿射子空间编码层由权重系数计算和仿射子空间编码组成,其中的参数可与卷积网络中的其他参数进行联合优化从而进行端到端的学习.同时,本文研究了在代价函数中施加软正交约束、无穷范数约束和谱范数约束三种方法,以保证仿射子空间基的正交性.在常用的UCF101、HMDB51和Something-V1数据集上,本文的方法比经典的双流卷积网络识别准确率分别提升1.7%、8.7%和4.3%,同时达到或优于当前最先进的方法. 展开更多

关键词 行为识别 双流卷积网络 局部仿射子空间编码 时空特征聚合 正交约束

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基于局部相似变换的网格变形复制 被引量：5

5

作者 卢涤非 邹万红 叶修梓 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期595-599,共5页

使用标记点在源和目标间建立关联;然后根据源标记点移动目标标记点,非标记点在标记点的基础上进行变换;最后采用改进的约束方程对结果进行后处理,得到光滑变形结果.该方法不仅适合动画制作初学者,而且可以很容易扩展到非结构化表示的三... 使用标记点在源和目标间建立关联;然后根据源标记点移动目标标记点,非标记点在标记点的基础上进行变换;最后采用改进的约束方程对结果进行后处理,得到光滑变形结果.该方法不仅适合动画制作初学者,而且可以很容易扩展到非结构化表示的三维模型中,具有良好的通用性. 展开更多

关键词 数字动画 变形复制 局部仿射变换 网格光顺

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基于小波概率估计的图像融合方法研究 被引量：15

6

作者 刘卫光 周利华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期101-104,共4页

在研究了已有的图像融合方法后 ,提出基于小波变换和最大似然概率估计 (MLE)相综合的融合方法 ,利用概率估计融合模型 ,首先对不同的传感器图像进行小波分解 ,然后对相应的子带求解仿射变换参数 ,根据Bayes规则进行最大后验概率似然估... 在研究了已有的图像融合方法后 ,提出基于小波变换和最大似然概率估计 (MLE)相综合的融合方法 ,利用概率估计融合模型 ,首先对不同的传感器图像进行小波分解 ,然后对相应的子带求解仿射变换参数 ,根据Bayes规则进行最大后验概率似然估计 ,得到估计子带系数 ,最后通过小波反变换得到融合图像 .在仿射变换的假设条件下定义融合规则 ,更适合传感器图像具有局部相反对比度的情况 ,采用此方法对航空可见光图像和红外图像进行融合实验 ,其结果与采用其它方法进行了对比 。 展开更多

关键词 Bayes模型 小波分解 局部仿射变换 MLE回归系数

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像方和物方结合的线阵卫星核线影像生成方法 被引量：2

7

作者 刘锐 陈湘广 林超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期127-133,共7页

针对线阵卫星影像核线纠正问题,本文简要分析了现有方法的优劣势,并在此基础上提出一种将基于像方和物方相结合的核线纠正方法。其分为两步:首先在影像空间内对左影像进行分块并逐区域纠正,利用局部仿射拟合的方法实现左影像的核线纠正... 针对线阵卫星影像核线纠正问题,本文简要分析了现有方法的优劣势,并在此基础上提出一种将基于像方和物方相结合的核线纠正方法。其分为两步:首先在影像空间内对左影像进行分块并逐区域纠正,利用局部仿射拟合的方法实现左影像的核线纠正;然后利用物方投影基准面生成与左影像分辨率一致的右核线影像。试验结果表明,本文方法既能获取上下视差接近于零且优于对比方法的核线影像产品,又能够保证核线影像左右视差与高程的线性比例关系,尤其是3组较大核线曲率数据试验结果,证实了本文方法具有较好的稳健性和适用性,能够较好地应用到不同传感器的数据处理系统中。 展开更多

关键词 线阵卫星 局部仿射 核线影像 RPC 上下视差

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一种改进的非刚性医学图像配准算法 被引量：2

8

作者 张静亚 王加俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1261-1264,共4页

非刚性医学图像配准是医学影像处理和应用中重要的研究课题。对传统的基于局部仿射变换的非刚性图像配准模型进行了改进,结合图像的区域灰度信息和切比雪夫低通滤波器幅度特性提出了一种新颖的非刚性医学图像配准算法。该算法采用自适... 非刚性医学图像配准是医学影像处理和应用中重要的研究课题。对传统的基于局部仿射变换的非刚性图像配准模型进行了改进,结合图像的区域灰度信息和切比雪夫低通滤波器幅度特性提出了一种新颖的非刚性医学图像配准算法。该算法采用自适应的局部非线性正则项,比传统算法更好地保持了图像的局部细节和边缘信息,通过结合多分辨率分层细化以及由粗到细的变形技术求解策略,很好地解决了传统配准模型无法对大变形单模态图像或者存在灰度差异的多模态图像之间进行配准的问题。实验证明,该模型和算法可以很好地实现对医学图像的非刚性配准。 展开更多

关键词 非刚性医学图像配准 局部仿射变换 切比雪夫滤波器 正则项

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基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法 被引量：1

9

作者 王宪伦 孙志鹏 +1 位作者 余功兴 杨骐睿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期16-20,26,共6页

针对现有视觉SLAM(同步定位与建图技术)系统鲁棒性较差问题,以ORB-SLAM3框架为基础,用自监督的深度神经网络替换其点特征提取器,并提出一种阈值-自适应局部仿射匹配法对点误匹配进行剔除,有效提高系统实时性与精度;此外,在前端信息提取... 针对现有视觉SLAM(同步定位与建图技术)系统鲁棒性较差问题,以ORB-SLAM3框架为基础,用自监督的深度神经网络替换其点特征提取器,并提出一种阈值-自适应局部仿射匹配法对点误匹配进行剔除,有效提高系统实时性与精度;此外,在前端信息提取中引入线特征,提出一种基于最小二乘法的自适应线特征提取模型,并对割裂线特征进行合并处理,对线特征的特征描述、误匹配剔除过程进行效率优化;最后,在构造点线误差模型中引入新的权重分配思想,依据场景的丰富程度,对点线的权重合理分配。在TUM数据集的绝对误差轨迹实验表明,改进的算法与ORB-SLAM3、RGBD-SLAM等系统相比,有效提高精度与鲁棒性,与PL-SLAM系统相比,有效提高实时性。 展开更多

关键词 视觉SLAM 深度神经网络 自适应局部仿射匹配 最小二乘法

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用弹簧分子系统进行弹性医学图像配准 被引量：2

10

作者 李谭 张加万 孙济洲 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期351-355,360,共6页

将源图像Delaunay三角化,用弹簧分子系统模拟网格形变,网格点在系统力的作用下移动去拟合待配准的目标图像.力由互信息梯度定义,并利用已知解剖结构特征的对应关系对形变过程进行约束.经过一段时间,网格点停止运动,对每一个Delaunay三... 将源图像Delaunay三角化,用弹簧分子系统模拟网格形变,网格点在系统力的作用下移动去拟合待配准的目标图像.力由互信息梯度定义,并利用已知解剖结构特征的对应关系对形变过程进行约束.经过一段时间,网格点停止运动,对每一个Delaunay三角形计算局部仿射变换.实验结果表明,该算法能够快速准确地实现弹性医学图像配准. 展开更多

关键词 弹性配准 弹簧分子系统 DELAUNAY三角化 局部仿射变换

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基于GP-AdaLAM的芯片引脚缺陷快速检测算法 被引量：5

11

作者 杜佳伟 彭劲松 +2 位作者 何贞志 杨威威 陆向宁 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期638-646,共9页

芯片的引脚缺陷检测在智能制造中具有重要意义,它的质量监控关系到后续贴装工艺中能否将类似方块平面封装(QFP)的小尺寸芯片安装到印刷电路板(PCB)上,从而影响电子器件的良率.为了实现芯片引脚的缺陷的快速分类,本文提出一种基于高斯金... 芯片的引脚缺陷检测在智能制造中具有重要意义,它的质量监控关系到后续贴装工艺中能否将类似方块平面封装(QFP)的小尺寸芯片安装到印刷电路板(PCB)上,从而影响电子器件的良率.为了实现芯片引脚的缺陷的快速分类,本文提出一种基于高斯金字塔-自适应局部仿射匹配(Gauss pyramids-adaptive locally-affine matching,GP-AdaLAM)的缺陷检测算法,实现了引脚宽度、间距、长宽比和倾斜角度的尺寸测量及缺陷检测.首先,采用GP-AdaLAM算法对芯片进行匹配定位,仿射变换后分割提取引脚区域,结合边缘检测和轮廓识别算法去除干扰区域得到待测引脚感兴趣区域,最后对每个引脚区域选取多组测量点计算取平均值作为检测结果.通过不同算法的对比实验分析,实验结果表明本算法单张图像定位时间为0.2 s,测量误差±0.01 mm,可以实现对芯片高质量、全方面的缺陷类型检测.因此,基于GP-AdaLAM的芯片引脚缺陷算法可用于芯片引脚参数的快速、高精度测量,并实现芯片缺陷的智能检测与分析. 展开更多

关键词 机器视觉 高斯金字塔-自适应局部仿射匹配 边缘检测 引脚测量 缺陷检测

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