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基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法
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作者 王群朋 李龙浩 +4 位作者 关宏旭 刘佳仑 蔡健哲 沙正荣 张金水 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期135-146,共12页
[目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计... [目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计势场模型和模型预测控制(MPC)算法相结合的控制框架,提升不同场景下船舶动态实时局部路径规划的适应性。以苏通长江公路大桥桥区水域实际航行船舶为仿真对象,采用三维势场模型获取局部参考路径,结合MPC算法进行船舶路径跟踪控制仿真试验。[结果]结果表明,在单船对遇场景、单船交叉会遇场景以及多船场景下,相较于传统人工势场和改进人工势场生成的参考路径,三维势场模型的局部参考路径长度、曲线平滑度、最大转向角度、平均绝对航向误差整体表现最优。可以生成距离更短、更平滑的局部路径,且更加符合船舶实际操纵习惯,在交通流量密集的场景下的抖动更加轻微。[结论]三维势场模型生成的局部参考路径可以有效识别目标船舶转向角度和船舶尺度差异,降低对周围目标船舶数量的依赖,并能有效获取船舶智能体之间的相互作用,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 局部路径规划 三维势场 拉普拉斯方程 操纵性 模型预测控制 避碰 运动规划
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断裂相场模型的三维自适应有限元方法 被引量:3
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作者 裘沙沙 刘星泽 +2 位作者 宁文杰 姚伟岸 段庆林 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期391-399,共9页
发展了鲁棒的预测-校正算法,建立了断裂相场模型的三维自适应有限元分析.相场模型可以方便地处理复杂的断裂问题,避免了额外追踪裂纹路径且没有网格依赖性.然而,三维相场建模往往需要非常精细的网格,这降低了求解效率.针对该问题,基于... 发展了鲁棒的预测-校正算法,建立了断裂相场模型的三维自适应有限元分析.相场模型可以方便地处理复杂的断裂问题,避免了额外追踪裂纹路径且没有网格依赖性.然而,三维相场建模往往需要非常精细的网格,这降低了求解效率.针对该问题,基于交错求解方案发展了预测-校正网格自适应细化算法,实现了三维结构裂纹扩展的高精度分析.数值算例表明,所发展的方法能够准确合理地描述结构的裂纹扩展,同时网格可以在裂纹扩展的路径上自适应地细化. 展开更多
关键词 断裂力学 相场模型 自适应细化 有限元法 三维裂纹
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基于局部多尺度的三维模型草图检索方法 被引量:17
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作者 樊亚春 谭小慧 +1 位作者 周明全 郑霞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2448-2465,共18页
三维模型检索已经成为虚拟现实领域的基本问题,草图是三维模型检索的最好方式,随着各种不同分辨率三维模型数据的快速增长,现有基于草图三维模型检索算法无法有效应用于大规模复杂三维模型数据库的检索.在该文中,为了解决低分辨率三维... 三维模型检索已经成为虚拟现实领域的基本问题,草图是三维模型检索的最好方式,随着各种不同分辨率三维模型数据的快速增长,现有基于草图三维模型检索算法无法有效应用于大规模复杂三维模型数据库的检索.在该文中,为了解决低分辨率三维模型顶点数和面片数较少,不易获取完整光滑几何线图的问题,提出了利用高斯差分方法对三维模型深度缓存投影图像提取三维模型线图,并采用贝塞尔曲线优化线图结果.为了提高检索准确率,提出了一种局部多尺度多方向的特征计算方法,在珈伯多方向滤波的基础上,建立了局部形状金字塔尺度空间结构,配合梯度方向直方图计算局部形状特征描述,并利用词袋方法组织局部形状特征.为了提高检索速度,利用加权索引方法存储归一化后的图像特征向量,实现基于草图的三维模型实时检索过程.该文不仅比较分析了不同参数下方法的执行效果,而且运用多种评价方法,选用3个不同三维模型数据库进行方法测试,实现检索原型系统验证方法的有效性.实验证明,该方法相比于大部分其他方法具有更好的检索效果. 展开更多
关键词 三维模型检索 多尺度变换 多方向滤波 局部特征 深度图像 特征索引
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面向设计重用的三维CAD模型局部结构检索方法 被引量:6
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作者 张开兴 杭晟煜 +3 位作者 赵秀艳 王金星 宋正河 刘贤喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期405-412,375,共9页
为了更好地实现面向设计领域的三维CAD模型设计信息的有效重用,提出了一种融合语义的三维CAD模型局部结构检索方法。首先以设计特征作为设计语义信息的基础载体,对三维CAD模型进行结构化表征,并用特征属性邻接图来表示;然后设计能够捕... 为了更好地实现面向设计领域的三维CAD模型设计信息的有效重用,提出了一种融合语义的三维CAD模型局部结构检索方法。首先以设计特征作为设计语义信息的基础载体,对三维CAD模型进行结构化表征,并用特征属性邻接图来表示;然后设计能够捕捉不同层次信息的特征描述子,构建融合语义的特征相似性评价模型;最后采用子图同构算法计算查询局部结构与模型库中零件的特征属性邻接图的特征匹配对,以此计算相匹配局部结构的相似度。实验结果表明,该方法能够较好地实现融合语义的三维CAD模型局部结构检索,可以有效地支持面向农机设计领域的三维CAD模型设计信息的重用。基于检索的设计重用方法可为农机装备数字化设计中各类成果的有效重用提供多粒度、精确化和智能化的方法。 展开更多
关键词 三维CAD模型 局部结构检索 设计重用 设计语义 特征属性邻接图 子图同构
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基于局部特征提取的棱柱类零件三维模型检索 被引量:6
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作者 张旭堂 陈晓峰 +2 位作者 蒋立军 刘新华 侯鑫 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期458-465,共8页
针对三角网格表达的三维计算机辅助设计模型提出了一种新的表面局部特征检测方法,基于三维模型的扩展高斯图像对表面进行分割,采用测地线连接在某个方向可见的若干已分割区域,根据测地线的路径形成特征区域的测地连接图,该图是模型表面... 针对三角网格表达的三维计算机辅助设计模型提出了一种新的表面局部特征检测方法,基于三维模型的扩展高斯图像对表面进行分割,采用测地线连接在某个方向可见的若干已分割区域,根据测地线的路径形成特征区域的测地连接图,该图是模型表面局部特征的一种形状表示。以测地连接图作为索引,基于散列表机制对三维模型进行检索。实验证明该方法对棱柱类零件的计算机辅助设计模型具有较好的检索效果。 展开更多
关键词 三维模型检索 局部形状特征 测地连接图 散列表
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自适应于局部几何特征的三维模型水印算法 被引量:14
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作者 喻志强 赵荣椿 +1 位作者 叶豪盛 梁爽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期23-27,共5页
文章针对三维模型提出了一种稳健的三角网格数字水印算法,通过修改从模型中心到各顶点的向量长度来嵌入数字水印。该算法具有如下特点:以全局几何特征作为嵌入对象;将一比特的水印信息分布到整个模型之中;水印的嵌入强度自适应于模型的... 文章针对三维模型提出了一种稳健的三角网格数字水印算法,通过修改从模型中心到各顶点的向量长度来嵌入数字水印。该算法具有如下特点:以全局几何特征作为嵌入对象;将一比特的水印信息分布到整个模型之中;水印的嵌入强度自适应于模型的局部特征。实验结果表明该水印算法能抵抗网格简化攻击,噪声攻击,剪切攻击,以及它们的混合攻击,具有很高的稳健性。 展开更多
关键词 自适应 局部几何特征 三维模型 三解网格 数字水印算法 多媒体信号处理 版权保护
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基于局部稀疏表示的三维模型识别算法 被引量:7
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作者 舒振宇 王鹏飞 +1 位作者 于欣 刘利刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1938-1947,共10页
为了对未知分类信息的三维模型进行分类,提出三维模型分类识别算法.首先以改进的形状直径函数(shape diameter function,SDF)特征描述符为基础对所有三维模型提取特征向量,并将未知分类信息的三维模型作为测试模型,在已知分类的三维模... 为了对未知分类信息的三维模型进行分类,提出三维模型分类识别算法.首先以改进的形状直径函数(shape diameter function,SDF)特征描述符为基础对所有三维模型提取特征向量,并将未知分类信息的三维模型作为测试模型,在已知分类的三维模型数据库中找到与测试模型最相似的k个模型;然后在这k个模型中利用稀疏表示分类方法对测试模型进行识别;最后确定测试模型在三维模型数据库中的分类信息.实验结果表明,该算法简单且易于实现,具有较高的识别准确率及较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 三维模型分类 局部稀疏表示 K近邻 改进的形状直径函数 特征描述符
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基于局部视图的三维树木模型递进检索方法 被引量:3
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作者 范菁 李然 董天阳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期162-171,共10页
针对现有的三维模型检索方法对树木模型存在着准确性低、语义不相符、检索速度慢的问题,为了提高三维树木模型的检索效率和准确性,提出一种基于局部视图的三维树木模型递进检索方法.该方法采用多层次的局部视图对树木模型进行组合描述,... 针对现有的三维模型检索方法对树木模型存在着准确性低、语义不相符、检索速度慢的问题,为了提高三维树木模型的检索效率和准确性,提出一种基于局部视图的三维树木模型递进检索方法.该方法采用多层次的局部视图对树木模型进行组合描述,通过简洁高效的形式突出了树木对象的树冠轮廓、枝干骨架等关键特征;然后结合视图信息对应的树木语义实现了视图特征的提取转换,强化了描述特征对树木模型的区分性;最后采用层次递进的方式组织视图特征实现了由粗略到精细的多阶段检索过程,并进一步采用动态索引机制以提升模型的检索效率.分别在通用模型与树木模型集合中进行了检索实验的结果表明,该方法能够明显地提升树木类模型的检索准确性,有助于三维树木模型的快速检索和复用. 展开更多
关键词 三维模型检索 树木模型 局部视图 递进检索
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基于图索引过滤机制的三维CAD模型局部检索 被引量:4
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作者 皇甫中民 张树生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1679-1689,共11页
针对现有三维CAD模型局部检索方法效率低、难以满足工程实际需要的问题,提出一种基于图索引过滤机制的三维CAD模型局部检索方法。依据模型的B-Rep表示形式,提取其必要的几何拓扑属性等信息,将三维CAD模型用属性邻接标记图表示;依据图的... 针对现有三维CAD模型局部检索方法效率低、难以满足工程实际需要的问题,提出一种基于图索引过滤机制的三维CAD模型局部检索方法。依据模型的B-Rep表示形式,提取其必要的几何拓扑属性等信息,将三维CAD模型用属性邻接标记图表示;依据图的谱理论为属性邻接标记图及其各节点的局部结构进行编码,提出引理以论证模型局部匹配需满足的必要条件,并据此提出一种两层过滤的策略,构建了一种图编码索引结构;模型局部检索采用过滤—验证的思想,先依据提出的索引和过滤策略剪枝不符合规则的模型,再对候选集中的模型采用子图匹配的方法进行验证并输出。实验结果表明,所提方法在保证检索质量的基础上能够显著提高局部检索的效率,可满足工程检索的实际需要。 展开更多
关键词 三维CAD模型 局部检索 图谱理论 索引 过滤
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基于局部一维模型与走时标定的区域三维速度模型构建技术研究 被引量:2
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作者 张慧民 靳平 +2 位作者 刘文学 李欣 张锐迎 《地震学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期229-237,285,共9页
构建区域介质三维速度模型并以之获得准确的区域震相走时,是提高区域地震定位精度的重要手段之一.为充分利用已有的一维模型、GT事件、地质资料等实现三维模型构建,尝试基于目标区域内已有的部分局部一维模型,通过克里金空间插值建立初... 构建区域介质三维速度模型并以之获得准确的区域震相走时,是提高区域地震定位精度的重要手段之一.为充分利用已有的一维模型、GT事件、地质资料等实现三维模型构建,尝试基于目标区域内已有的部分局部一维模型,通过克里金空间插值建立初始三维模型,然后利用GT事件走时数据并参考其它地震地质资料对其不断进行修正,使得其走时偏差图与GT事件走时偏差图一致,进而获得能够提高区域地震定位精度的三维模型.使用不同模型进行的地震定位实验表明,以此方法建立的三维模型的定位偏差较初始模型减少约20%,较好地起到了减小区域震相走时残差,提高区域地震定位精度的作用. 展开更多
关键词 局部一维模型 地质资料 走时标定 三维模型构建 定位精度
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基于等距二分图的三维模型局部对齐 被引量:3
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作者 潘翔 王学成 张三元 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期480-487,共8页
针对已有等距映射算法缺少局部特征约束所导致的错误对齐问题,提出等距二分图三维模型对齐算法.首先根据三维模型的多尺度特征得到匹配锚点;然后计算采样点到锚点的测地距离,形成等距二分图的对齐代价矩阵;最后采用二分图的最大权重匹... 针对已有等距映射算法缺少局部特征约束所导致的错误对齐问题,提出等距二分图三维模型对齐算法.首先根据三维模型的多尺度特征得到匹配锚点;然后计算采样点到锚点的测地距离,形成等距二分图的对齐代价矩阵;最后采用二分图的最大权重匹配得到等距映射结果.实验结果表明,该算法能够解决不同姿态下的三维模型局部对齐问题,并且优于已有算法. 展开更多
关键词 三维模型局部对齐 等距二分图 对齐代价矩阵 测地距离 多尺度特征
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基于多局部显著视图与CNN的三维模型分类 被引量:4
12
作者 白静 相潇 +2 位作者 司庆龙 刘振刚 秦飞巍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期215-221,227,共8页
为提高基于视图的三维模型分类算法准确度,结合多局部显著视图与卷积神经网络(CNN)提出一种新的三维模型分类算法。提取三维模型多视角下的局部视图,引入显著性评价,建立多局部显著视图集合,以合理表征原始三维模型,兼顾数据表示的完整... 为提高基于视图的三维模型分类算法准确度,结合多局部显著视图与卷积神经网络(CNN)提出一种新的三维模型分类算法。提取三维模型多视角下的局部视图,引入显著性评价,建立多局部显著视图集合,以合理表征原始三维模型,兼顾数据表示的完整性和多样性。在此基础上,综合单视图CNN,利用bagging策略构建面向三维模型分类任务的集成深度学习模型,从而提高分类器的泛化性和准确率。在ModelNet10数据集上的实验结果表明,该算法可有效提高分类准确率。 展开更多
关键词 局部视图 卷积神经网络 集成深度学习 显著视图 三维模型分类
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基于局部形状分布的三维CAD模型检索算法 被引量:2
13
作者 李亮 张树生 白晓亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期2048-2052,共5页
为了对三维CAD模型的检索结果能够体现模型局部细节特征的相似性差异,提出一种基于局部形状分布的三维CAD模型检索算法。在模型表面选取随机采样点;根据采样点与其邻域内各点的测地距离,构建模型在该区域相应的局部形状分布直方图;通过... 为了对三维CAD模型的检索结果能够体现模型局部细节特征的相似性差异,提出一种基于局部形状分布的三维CAD模型检索算法。在模型表面选取随机采样点;根据采样点与其邻域内各点的测地距离,构建模型在该区域相应的局部形状分布直方图;通过对比不同模型各自对应的局部形状分布直方图,实现对模型的相似性检索。实验结果表明:本文算法对三维CAD模型的检索性能优于整体形状分布算法和球面谐波算法,使模型的局部细节特征具有更高的分辨能力。 展开更多
关键词 基于内容的三维模型检索 局部特征 形状分布
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基于注释人脸模型的三维面部数据局部匹配
14
作者 赵斌 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第20期5978-5983,共6页
传统人脸识别在非正常光照和姿势的情况下鲁棒性较低。针对非正常角度下人脸数据的局部缺失导致识别率降低的问题,提出了一种统一的解决局部匹配问题的方法。通过引入基于曲率和径向距离的3D标志指示器,进行3D人脸标志检测,采用注释人... 传统人脸识别在非正常光照和姿势的情况下鲁棒性较低。针对非正常角度下人脸数据的局部缺失导致识别率降低的问题,提出了一种统一的解决局部匹配问题的方法。通过引入基于曲率和径向距离的3D标志指示器,进行3D人脸标志检测,采用注释人脸模型(annotation facial model,AFM)进行初始配准,扩展可变模型框架即利用在拟合过程中人脸对称性的优点,使得局部匹配问题可以将缺失数据完整化,从而真正地实现了姿态的不变性。最后,在通用的3D人脸数据库FRGCv2及来自圣母大学的人耳数据库的集合F、G上进行实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 三维人脸识别 局部匹配 标志检测 注释人脸模型
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基于Schwartz-Neuman交替法的压力容器内接管表面裂纹的断裂力学分析 被引量:6
15
作者 杜青 石广玉 《压力容器》 2017年第4期48-54,47,共8页
采用Schwartz-Neuman交替法计算了一个典型反应堆压力容器内接管应力集中处1/4椭圆形表面角裂纹的应力强度因子,并分析了角裂纹的应力强度因子随裂纹几何参数变化的规律。为了评估Schwartz-Neuman交替法的精度,首先计算了常规圆管上两... 采用Schwartz-Neuman交替法计算了一个典型反应堆压力容器内接管应力集中处1/4椭圆形表面角裂纹的应力强度因子,并分析了角裂纹的应力强度因子随裂纹几何参数变化的规律。为了评估Schwartz-Neuman交替法的精度,首先计算了常规圆管上两种不同形式表面裂纹的应力强度因子,并通过与解析解的比对验证了Schwartz-Neuman交替法的良好计算精度。所得反应堆压力容器内接管应力集中处1/4椭圆形表面角裂纹的应力强度因子与文献[4]中有限元解吻合良好;但与常规有限元分析的计算模型相比,Schwartz-Neuman交替法所使用的单元数仅为前者的1%。算例表明,Schwartz-Neuman交替法不仅计算模型简单,并且可以准确地分析复杂结构中任意形状和深度的表面裂纹,因而它在三维复杂结构中裂纹的应力强度因子计算上具有明显的高效性。 展开更多
关键词 压力容器 混合型表面裂纹 三维断裂力学模型 应力强度因子 Schwartz-Neuman交替法
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局部放电检测的三维线框模型 被引量:1
16
作者 李洪凯 姬波 +2 位作者 易永辉 陈磊 赵成功 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期2277-2280,F0003,共5页
局部放电监测中广泛采用三维谱图方法分析放电特征,进行故障预警。放电数据具有采集周期间隔短,数据量大,实时性要求高等特性,而目前的三维谱图模型技术存在响应慢,结构细节易被遮挡等问题。因此,提出了一种三维线框模型,通过顶点和棱... 局部放电监测中广泛采用三维谱图方法分析放电特征,进行故障预警。放电数据具有采集周期间隔短,数据量大,实时性要求高等特性,而目前的三维谱图模型技术存在响应慢,结构细节易被遮挡等问题。因此,提出了一种三维线框模型,通过顶点和棱边来描述几何形状,并采用矩阵变换法对立体形状进行二维投影。该模型具有结构简洁、内存需求量小、响应速度快等优点。实际应用表明,三维线框模型可以良好展示局部放电数据的三维谱图。 展开更多
关键词 局部放电 在线监测 线框模型 三维模型 变压器
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基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建 被引量:3
17
作者 陈素雅 何宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期629-634,共6页
针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精... 针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,该算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.8165 mm,相较其他算法,其在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸点云模型重建 动态特征矩阵 二次加权法向量垂直距离 特征融合 局部特征一致性
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基于有限体积法的三维局部冲刷数值模型研究及应用 被引量:3
18
作者 李登松 戴光清 +2 位作者 金鑫 曾赟 漆力健 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期332-339,共8页
局部冲刷的三维数值模拟可预测水力冲刷的破坏程度和破坏机制,进而提供更加合理的工程措施以减轻或避免局部冲刷造成的工程破坏。基于有限体积法和非结构化的计算网格构建了以水动力学模型、泥沙冲淤和河床变形方程为基础的三维局部冲... 局部冲刷的三维数值模拟可预测水力冲刷的破坏程度和破坏机制,进而提供更加合理的工程措施以减轻或避免局部冲刷造成的工程破坏。基于有限体积法和非结构化的计算网格构建了以水动力学模型、泥沙冲淤和河床变形方程为基础的三维局部冲刷数值模型。水动力学模型中的湍流模型为剪切应力SST k-ω输运模型,泥沙冲淤以底床切应力大小和分布为基础,水沙模型的耦合采用单向弱耦合方式。首先,通过ANSYS-FLUENT软件数值计算水动力学模型后,将水力特性数据单向传递至泥沙模块,并应用UDF函数二次开发实现泥沙模型的数值计算。利用动网格技术重构因河床地形更新引起的变形网格。与动床圆柱冲刷和丁坝局部冲刷的试验结果进行比较,验证了局部冲刷数值模型的可靠性。从平衡冲深时的冲刷深度和冲坑内水流特性等结果的对比可以看出,该数值模型成功地模拟出最终冲刷地形和形态,并能捕捉不同时刻的三维地形变化。根据数值模型的建立及应用结果分析主要得到以下结论,以切应力观点为基础开发该模型时,具有简易性和较强的可靠性;单元体泥沙通量的重构和床面坡度等因素均影响模型的精度;FLUENT软件提供的动网格技术能较好重构小变形网格,但是重构因地形变化引起的大变形网格时略显不足。 展开更多
关键词 有限体积法 局部冲刷 三维数值模型 圆柱 丁坝
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基于融合约束局部模型的三维人脸特征点定位 被引量:2
19
作者 成翔昊 达飞鹏 汪亮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期770-776,共7页
提出基于特征融合约束局部模型的三维人脸特征点定位算法.该算法对每个特征点分别使用三维网格的深度信息和网格局部形状信息训练分类器,对分类器的响应进行融合.使用基于融合响应的正则化特征点均值漂移算法进行模型拟合,实现特征点定... 提出基于特征融合约束局部模型的三维人脸特征点定位算法.该算法对每个特征点分别使用三维网格的深度信息和网格局部形状信息训练分类器,对分类器的响应进行融合.使用基于融合响应的正则化特征点均值漂移算法进行模型拟合,实现特征点定位.三维人脸特征点定位经常需要对每个特征点的候选点集进行遍历产生候选点组合,该算法使用模型拟合代替穷举搜索,避免了嵌套循环带来的快速增长的时间开销.使用FRGC v2.0和Bosphorus数据库,对算法进行实验评估. FRGC v2.0库上的特征点平均误差为2.48~4.12 mm,总体检测成功率为97.3%,其中中性、温和及极端表情下的检测成功率分别为97.6%、97.4%和95.5%. Bosphorus库上3种姿态下的检测成功率分别是94%、95%和89%.实验结果表明,提出方法具有较好的效果,对表情和小幅度的姿态变化具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 三维人脸特征点定位 约束局部模型 特征融合 深度信息 局部形状信息 正则化特征点均值漂移
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基于有向包围盒的三维CAD模型局部特征重用 被引量:2
20
作者 郭艳 华顺刚 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第6期219-221,227,共4页
为实现面向产品设计领域的三维模型局部特征的有效重用,提出一种基于有向包围盒的三维模型局部特征重用方法。首先,使用主成分分析方法获得参考模型中可重用局部特征和当前设计模型中待替换局部区域的有向包围盒。然后,计算两个包围盒... 为实现面向产品设计领域的三维模型局部特征的有效重用,提出一种基于有向包围盒的三维模型局部特征重用方法。首先,使用主成分分析方法获得参考模型中可重用局部特征和当前设计模型中待替换局部区域的有向包围盒。然后,计算两个包围盒的长宽高比值和主轴方向夹角。遍历可重用局部的几何特征参数,按照边长比例因子修改其形状尺寸和位置信息。最后,根据特征管理设计树,识别特征间父子关系,在设计模型中重建可重用局部特征,获得新的设计方案。实验表明,该方法能有效实现三维模型局部特征重用。 展开更多
关键词 三维CAD模型 局部重用 有向包围盒 特征管理设计树 父子特征关系
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