基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法

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作者 王群朋 李龙浩 +4 位作者 关宏旭 刘佳仑 蔡健哲 沙正荣 张金水 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期135-146,共12页

[目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计... [目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计势场模型和模型预测控制(MPC)算法相结合的控制框架,提升不同场景下船舶动态实时局部路径规划的适应性。以苏通长江公路大桥桥区水域实际航行船舶为仿真对象,采用三维势场模型获取局部参考路径,结合MPC算法进行船舶路径跟踪控制仿真试验。[结果]结果表明,在单船对遇场景、单船交叉会遇场景以及多船场景下,相较于传统人工势场和改进人工势场生成的参考路径,三维势场模型的局部参考路径长度、曲线平滑度、最大转向角度、平均绝对航向误差整体表现最优。可以生成距离更短、更平滑的局部路径,且更加符合船舶实际操纵习惯,在交通流量密集的场景下的抖动更加轻微。[结论]三维势场模型生成的局部参考路径可以有效识别目标船舶转向角度和船舶尺度差异,降低对周围目标船舶数量的依赖,并能有效获取船舶智能体之间的相互作用,具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 局部路径规划 三维势场 拉普拉斯方程 操纵性 模型预测控制 避碰 运动规划

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断裂相场模型的三维自适应有限元方法 被引量：2

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作者 裘沙沙 刘星泽 +2 位作者 宁文杰 姚伟岸 段庆林 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期391-399,共9页

发展了鲁棒的预测-校正算法,建立了断裂相场模型的三维自适应有限元分析.相场模型可以方便地处理复杂的断裂问题,避免了额外追踪裂纹路径且没有网格依赖性.然而,三维相场建模往往需要非常精细的网格,这降低了求解效率.针对该问题,基于... 发展了鲁棒的预测-校正算法,建立了断裂相场模型的三维自适应有限元分析.相场模型可以方便地处理复杂的断裂问题,避免了额外追踪裂纹路径且没有网格依赖性.然而,三维相场建模往往需要非常精细的网格,这降低了求解效率.针对该问题,基于交错求解方案发展了预测-校正网格自适应细化算法,实现了三维结构裂纹扩展的高精度分析.数值算例表明,所发展的方法能够准确合理地描述结构的裂纹扩展,同时网格可以在裂纹扩展的路径上自适应地细化. 展开更多

关键词 断裂力学 相场模型 自适应细化 有限元法 三维裂纹

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基于有限体积法的三维局部冲刷数值模型研究及应用 被引量：3

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作者 李登松 戴光清 +2 位作者 金鑫 曾赟 漆力健 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期332-339,共8页

局部冲刷的三维数值模拟可预测水力冲刷的破坏程度和破坏机制,进而提供更加合理的工程措施以减轻或避免局部冲刷造成的工程破坏。基于有限体积法和非结构化的计算网格构建了以水动力学模型、泥沙冲淤和河床变形方程为基础的三维局部冲... 局部冲刷的三维数值模拟可预测水力冲刷的破坏程度和破坏机制,进而提供更加合理的工程措施以减轻或避免局部冲刷造成的工程破坏。基于有限体积法和非结构化的计算网格构建了以水动力学模型、泥沙冲淤和河床变形方程为基础的三维局部冲刷数值模型。水动力学模型中的湍流模型为剪切应力SST k-ω输运模型,泥沙冲淤以底床切应力大小和分布为基础,水沙模型的耦合采用单向弱耦合方式。首先,通过ANSYS-FLUENT软件数值计算水动力学模型后,将水力特性数据单向传递至泥沙模块,并应用UDF函数二次开发实现泥沙模型的数值计算。利用动网格技术重构因河床地形更新引起的变形网格。与动床圆柱冲刷和丁坝局部冲刷的试验结果进行比较,验证了局部冲刷数值模型的可靠性。从平衡冲深时的冲刷深度和冲坑内水流特性等结果的对比可以看出,该数值模型成功地模拟出最终冲刷地形和形态,并能捕捉不同时刻的三维地形变化。根据数值模型的建立及应用结果分析主要得到以下结论,以切应力观点为基础开发该模型时,具有简易性和较强的可靠性;单元体泥沙通量的重构和床面坡度等因素均影响模型的精度;FLUENT软件提供的动网格技术能较好重构小变形网格,但是重构因地形变化引起的大变形网格时略显不足。 展开更多

关键词 有限体积法 局部冲刷 三维数值模型 圆柱 丁坝

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基于融合约束局部模型的三维人脸特征点定位 被引量：2

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作者 成翔昊 达飞鹏 汪亮 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期770-776,共7页

提出基于特征融合约束局部模型的三维人脸特征点定位算法.该算法对每个特征点分别使用三维网格的深度信息和网格局部形状信息训练分类器,对分类器的响应进行融合.使用基于融合响应的正则化特征点均值漂移算法进行模型拟合,实现特征点定... 提出基于特征融合约束局部模型的三维人脸特征点定位算法.该算法对每个特征点分别使用三维网格的深度信息和网格局部形状信息训练分类器,对分类器的响应进行融合.使用基于融合响应的正则化特征点均值漂移算法进行模型拟合,实现特征点定位.三维人脸特征点定位经常需要对每个特征点的候选点集进行遍历产生候选点组合,该算法使用模型拟合代替穷举搜索,避免了嵌套循环带来的快速增长的时间开销.使用FRGC v2.0和Bosphorus数据库,对算法进行实验评估. FRGC v2.0库上的特征点平均误差为2.48～4.12 mm,总体检测成功率为97.3%,其中中性、温和及极端表情下的检测成功率分别为97.6%、97.4%和95.5%. Bosphorus库上3种姿态下的检测成功率分别是94%、95%和89%.实验结果表明,提出方法具有较好的效果,对表情和小幅度的姿态变化具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 三维人脸特征点定位 约束局部模型 特征融合 深度信息 局部形状信息 正则化特征点均值漂移

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基于CT/MRI三维模型在局部解剖学实验教学中的应用 被引量：1

5

作者 于鹏辉 李俏 +2 位作者 鞠晓军 刘雨 蔡世昌 《中国医药导报》 CAS 2020年第25期80-82,91,共4页

传统局部解剖实验教学多以尸体作为主要教学资源,存在尸体标本来源较少、易损坏、毒气易损害师生健康等问题。虚拟三维模型在局部解剖学实验教学中的应用能减少尸体标本因解剖而导致的资源消耗,缩短处于毒气环境时间,具有可自主设计、... 传统局部解剖实验教学多以尸体作为主要教学资源,存在尸体标本来源较少、易损坏、毒气易损害师生健康等问题。虚拟三维模型在局部解剖学实验教学中的应用能减少尸体标本因解剖而导致的资源消耗,缩短处于毒气环境时间,具有可自主设计、重复使用、多方位观察等优势,且不受使用时间与空间的限制,同时也存在一定局限性。将传统尸体解剖教学模式与虚拟三维模型相结合,取长补短,可有效提高局部解剖学实验教学质量和提升解剖学学科水平。 展开更多

关键词 三维模型 局部解剖学 实验教学 MIMICS软件 CT/MRI

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超大跨径斜拉桥钢桥面板疲劳损伤监测与断裂力学研究

6

作者 徐炳 《城市道桥与防洪》 2023年第12期211-217,M0020,M0021,共9页

为研究超大跨径斜拉桥钢桥面板的疲劳损伤问题,以某斜拉桥为工程背景,对实桥进行了现场疲劳损伤监测与分析,并基于断裂力学的三维裂纹扩展模型,对钢箱梁顶板-U肋和横隔板-U肋等焊接细节进行了数值仿真与研究。结果表明:实桥顶板-U肋焊... 为研究超大跨径斜拉桥钢桥面板的疲劳损伤问题,以某斜拉桥为工程背景,对实桥进行了现场疲劳损伤监测与分析,并基于断裂力学的三维裂纹扩展模型,对钢箱梁顶板-U肋和横隔板-U肋等焊接细节进行了数值仿真与研究。结果表明:实桥顶板-U肋焊缝细节高应力幅(大于10 MPa)循环次数与疲劳损伤度明显低于横隔板-U肋细节,横隔板-U肋焊缝最大应力幅达到75~90 MPa,顶板-U肋焊缝最大应力幅为15~30 MPa,横隔板-U肋焊缝细节处裂纹数量远大于顶板-U肋焊缝细节处裂纹数量;顶板-U肋焊缝裂纹在扩展过程中基本保持平面,裂纹扩展有先沿焊缝方向纵向扩展,再向深度方向扩展的趋势;横隔板-U肋焊缝焊趾处裂纹先沿初始裂纹深度方向在横隔板扩展,再向横隔板厚度方向扩展,焊趾处裂纹先向U肋厚度方向扩展,后沿初始裂纹长度方向顺桥向扩展;在初始裂纹尺寸与荷载条件相同的情况下,顶板-U肋焊缝焊趾处裂纹扩展速度大于焊跟处裂纹扩展速度,横隔板-U肋焊缝焊趾处裂纹扩展速率大于横隔板焊趾处裂纹扩展速率。 展开更多

关键词 超大跨径斜拉桥 钢桥面板 疲劳监测 断裂力学 三维裂纹扩展模型

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可摘局部义齿设计三维可视化专家系统 被引量：5

7

作者 卞晓东 邱憬 +1 位作者 秦文虎 蔡玉惠 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期254-256,共3页

介绍了一套可摘局部义齿设计的专家系统 ,利用三维可视化技术 ,可直观、立体的显示修复设计效果。论述了三维图形库建立的方法 ,其中牙列三维模型由从CT获得的二维断面序列重建而成 ,义齿部件模型由专家在此基础上绘制。另外介绍了知识... 介绍了一套可摘局部义齿设计的专家系统 ,利用三维可视化技术 ,可直观、立体的显示修复设计效果。论述了三维图形库建立的方法 ,其中牙列三维模型由从CT获得的二维断面序列重建而成 ,义齿部件模型由专家在此基础上绘制。另外介绍了知识库设计的方法。最后 ,给出了两例牙列缺损修复设计的图示结果。 展开更多

关键词 可摘局部义齿 三维模型 知识库

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地矿局部三维栅格建模研究 被引量：5

8

作者 郑佳荣 李青元 金阳 《有色金属（矿山部分）》 2015年第3期103-105,共3页

三维空间数据模型是三维GIS研究的核心问题。综合评述了目前3DGIS和3DGM领域的三维空间建模方法,进而提出三维矢量框架下的局部三维栅格模型。基于钻孔数据,采用该模型建立某矿局部矿层三维模型过程。实践证明,用本文所提出的局部三维... 三维空间数据模型是三维GIS研究的核心问题。综合评述了目前3DGIS和3DGM领域的三维空间建模方法,进而提出三维矢量框架下的局部三维栅格模型。基于钻孔数据,采用该模型建立某矿局部矿层三维模型过程。实践证明,用本文所提出的局部三维栅格模型可以很好地解决地矿实体非均匀性相关问题。 展开更多

关键词 三维建模 三维矢量模型 局部三维栅格模型

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基于眼球生理结构和眼模型的眼底三维重建方法 被引量：1

9

作者 肖志涛 李敏 +4 位作者 吴骏 耿磊 张芳 温佳 苏龙 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期67-72,共6页

为将眼底的各项生理结构和病灶信息在三维空间中显示出来,更好地辅助医生诊断,提出一种基于眼球生理结构和眼模型的眼底三维重建方法.首先通过分析眼底的生理结构和眼模型,将眼球后极部近似为局部球面;然后根据眼底相机参数以及视轴长... 为将眼底的各项生理结构和病灶信息在三维空间中显示出来,更好地辅助医生诊断,提出一种基于眼球生理结构和眼模型的眼底三维重建方法.首先通过分析眼底的生理结构和眼模型,将眼球后极部近似为局部球面;然后根据眼底相机参数以及视轴长度构建局部球面模型,把眼底图像恢复为三维结构;分割眼底图像中的血管和病灶部位,利用眼底三维模型,将血管和病灶部位显示在三维空间中.实验表明,平均每幅图像处理用时1.410 1 s,重建速度快、准确度高、可重复性高. 展开更多

关键词 眼底图像 眼底三维重建 眼球生理结构 眼模型 局部球面模型 病灶信息

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采用拦沙坝防护的浅基桥墩局部冲坑三维流场数值模拟 被引量：1

10

作者 赵海镜 杜全胜 +2 位作者 张晓松 程琳 王鹏涛 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期220-224,共5页

采用数值模拟的方法,针对典型工程,对桥墩周围河床局部冲刷的三维流场进行了研究。通过将数值模拟所得流速场和物理模型中用ADV流速仪在实体模型中的量测结果进行对比和相互验证,结果较为吻合,同时分析了流场分布及不同方向流速对冲坑... 采用数值模拟的方法,针对典型工程,对桥墩周围河床局部冲刷的三维流场进行了研究。通过将数值模拟所得流速场和物理模型中用ADV流速仪在实体模型中的量测结果进行对比和相互验证,结果较为吻合,同时分析了流场分布及不同方向流速对冲坑形成的作用。本文所采用的桥墩局部冲刷流场数值模拟计算方法对于深入研究桥墩局部冲刷及复杂边界流场理论具有一定的参考价值,所得流速场分布结果为浅基桥梁工程防护设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 数值模拟 三维流场 物理模型 局部冲刷 浅基桥墩 拦沙坝

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基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究 被引量：5

11

作者 赵威 曾国辉 +2 位作者 黄勃 朱爽鑫 刘瑾 《电子科技》 2019年第6期58-63,共6页

在机器人路径规划中,搜索区域维数增大会导致路径搜索算法收敛时间过长甚至不收敛的现象发生。针对此类问题,文中以改进的局部搜索算法为基础,融合蚁群算法中信息素因子和人工势场算法中势场因子,建立了启发函数模型以提高寻优的目的性... 在机器人路径规划中,搜索区域维数增大会导致路径搜索算法收敛时间过长甚至不收敛的现象发生。针对此类问题,文中以改进的局部搜索算法为基础,融合蚁群算法中信息素因子和人工势场算法中势场因子,建立了启发函数模型以提高寻优的目的性,并对搜索到的路径用迭代法进行优化。文中具体讨论了三维空间中路径点的选取方式和启发函数模型的建立方法,同时给出了算法的详细流程。最后通过MATLAB仿真实验证明基于改进后的算法进行路径规划时,迭代次数降低,搜索速度变快,路径点轨迹趋势更加平稳。 展开更多

关键词 局部搜索算法 蚁群算法 人工势场算法 启发函数模型 迭代法 三维空间路径规划

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动网格技术在水利水电工程局部冲刷中的应用研究

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作者 吴彰松 张巧树 +1 位作者 吴雪萍 邹路阳 《云南水力发电》 2024年第5期188-190,共3页

为预测水利水电工程局部冲刷深度和形态,基于ANSYS Fluent动网格技术,采用弹簧光顺法和局部重构法,结合沙滑模型模拟了床面泥沙的坍塌过程,在此基础上分别对水利水电工程中的圆柱形桥墩局部冲刷、闸坝下游局部冲刷进行了三维数值模拟。... 为预测水利水电工程局部冲刷深度和形态,基于ANSYS Fluent动网格技术,采用弹簧光顺法和局部重构法,结合沙滑模型模拟了床面泥沙的坍塌过程,在此基础上分别对水利水电工程中的圆柱形桥墩局部冲刷、闸坝下游局部冲刷进行了三维数值模拟。并将数值模拟计算得到的局部冲刷坑最大深度和形态与物理模型试验值进行了比较,发现两者吻合较好,可以认为动网格技术能够成功地运用于水利水电工程的局部冲刷深度和形态的预测中。 展开更多

关键词 动网格技术 局部冲刷 三维数值模拟 沙滑模型

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钢桥面板肋-面板焊缝疲劳裂纹的三维扩展及寿命分析 被引量：1

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作者 杨雅斌 石广玉 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1704-1713,共10页

为研究钢桥面板肋-面板焊缝疲劳裂纹扩展机理,准确评估其疲劳性能,对肋-面板焊缝疲劳裂纹进行三维扩展分析及寿命预测。以天津海河大桥为工程背景,建立钢箱梁节段模型用于肋-面板焊缝疲劳应力分析,提取特征点的应力作为疲劳敏感区的局... 为研究钢桥面板肋-面板焊缝疲劳裂纹扩展机理,准确评估其疲劳性能,对肋-面板焊缝疲劳裂纹进行三维扩展分析及寿命预测。以天津海河大桥为工程背景,建立钢箱梁节段模型用于肋-面板焊缝疲劳应力分析,提取特征点的应力作为疲劳敏感区的局部三维断裂力学子模型的边界条件。将初始表面裂纹分别置于焊趾和焊跟处,采用Schwartz-Neuman交替法求解裂纹应力强度因子并进行扩展分析。研究结果表明:肋-面板焊缝疲劳裂纹为Ⅰ型裂纹主导的Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ混合型裂纹,在疲劳扩展过程中不再保持平面;萌生于焊趾并向顶板扩展的疲劳裂纹是其主导疲劳失效模式;保证80%焊缝熔透率可以使肋面板焊缝具有较高的疲劳抗力,完全熔透焊并无必要。数值模拟结果和文献报道的试验结果吻合较好,说明所提出的方法能够准确模拟肋-面板焊接细节疲劳裂纹拓展特性,适用于疲劳问题研究。 展开更多

关键词 正交异性钢桥面板 肋-面板焊缝 局部三维断裂力学模型 疲劳裂纹扩展 Schwartz-Neuman交替法

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边坡开挖迁移式影响离心模型试验研究 被引量：12

14

作者 姚裕春 姚令侃 袁碧玉 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期76-80,共5页

人工开挖边坡未及时支护,不仅可能造成自身的破坏,还可能影响到临近未开挖边坡的稳定性;已成边坡有局部毁坏,若不及时修复也可能引起更大范围的破坏。这两种情况都促使我们考虑边坡开挖产生的迁移式影响作用。土质边坡开挖迁移式影响离... 人工开挖边坡未及时支护,不仅可能造成自身的破坏,还可能影响到临近未开挖边坡的稳定性;已成边坡有局部毁坏,若不及时修复也可能引起更大范围的破坏。这两种情况都促使我们考虑边坡开挖产生的迁移式影响作用。土质边坡开挖迁移式影响离心模型试验表明:稳定性较差的边坡受迁移式影响形成坡顶贯穿拉裂整体破坏;稳定性较高的边坡受迁移式影响形成坡顶弧形拉裂破坏;松散型边坡主要发生开挖面的浅层坍落破坏并发展。迁移弧形拉裂破坏试验分析表明,随边坡强度增加(稳定性提高),弧形拉裂缝曲率半径越大,拉裂缝与原边坡最大拉应力分布逐渐接近一致。应力测试与数值模拟证明弧形拉裂和整体贯穿拉裂同最大拉应力分布相对应,并且受迁移影响边坡坡顶最大拉应力值增大。结果表明,对于低强度的土质边坡开挖应重视迁式影响,而对于高强度的土质边坡及完好岩石边坡迁移式影响较小甚至可以不考虑,但对那些关系重大并对变形有严格要求的边坡开挖也应分析迁移式的影响。最后进一步的断裂力学理论解释了弧形拉裂与整体贯穿拉裂的形成。研究结果对于工程实际具有一定的现实指导意义。 展开更多

关键词 局部开挖 迁移式影响 离心模型试验 断裂力学

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丁坝坝头冲淤的三维数值模拟 被引量：16

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作者 彭静 玉井信行 河原能久 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期25-29,共5页

本文对洪水条件丁坝近体的局部冲淤进行了三维数值模拟。开发了与全三维紊流模型连接计算的泥沙模型。泥沙推移质的计算考虑了床面坡度对推移质输沙率和临界启动剪切力的综合影响。模型经丁坝淹没绕流实验的充分验证。结果详尽讨论了局... 本文对洪水条件丁坝近体的局部冲淤进行了三维数值模拟。开发了与全三维紊流模型连接计算的泥沙模型。泥沙推移质的计算考虑了床面坡度对推移质输沙率和临界启动剪切力的综合影响。模型经丁坝淹没绕流实验的充分验证。结果详尽讨论了局部冲刷随时间的动态变化过程和动平衡下的河床平面形态特征。 展开更多

关键词 局部冲淤 紊流 三维模型 丁坝 河床

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井巷工程三维建模及无缝开挖模拟技术 被引量：13

16

作者 车德福 殷作如 +2 位作者 张瑞玺 鲁远杰 管大鹏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期548-552,共5页

针对前人研究的不足,提出了一种井巷工程无缝快速开挖新方法。该方法地质模型采用广义三棱柱(GTP)构建,并借助"最小顶点标识法"将地质模型转换为三角形集合组成的边界表示模型;井巷工程模型则采用"断面构模法"直接... 针对前人研究的不足,提出了一种井巷工程无缝快速开挖新方法。该方法地质模型采用广义三棱柱(GTP)构建,并借助"最小顶点标识法"将地质模型转换为三角形集合组成的边界表示模型;井巷工程模型则采用"断面构模法"直接构建成三角形集合的边界表示建模,地质体模型与井巷工程模型通过三角形间的优化局部层次求交算法,实现了井巷工程快速无缝开挖模拟及空间分析。应用实例表明,该方法快速可靠,能够满足数字矿山对井巷工程设计及空间分析要求。 展开更多

关键词 三维地质模型 广义三棱柱(GTP) 井巷工程模型 局部层次求交 无缝开挖模拟

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台阶型沉井水动力特性及局部冲刷影响研究 被引量：8

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作者 徐华 闫杰超 +2 位作者 孙永华 闻云呈 张胡 《世界桥梁》 北大核心 2022年第2期64-70,共7页

为了解台阶型沉井附近水动力特性及沉井台阶位置对局部冲刷的影响,以优化沉井结构,以某桥大型台阶型沉井为背景,通过流体计算软件CFD建立三维定床水动力模型,分析该沉井台阶设置对水流流速和流速矢量、湍流动能、床面切应力等沉井附近... 为了解台阶型沉井附近水动力特性及沉井台阶位置对局部冲刷的影响,以优化沉井结构,以某桥大型台阶型沉井为背景,通过流体计算软件CFD建立三维定床水动力模型,分析该沉井台阶设置对水流流速和流速矢量、湍流动能、床面切应力等沉井附近水动力特性的影响规律;通过物理模型动床试验,分析台阶位置对最大局部冲刷深度的影响。结果表明:通过数值模拟分析,沉井台阶位置位于床面或以下对其附近的水动力特性影响较小;通过物理模型动床试验,沉井的台阶位置位于床面、床面以下0.6h、0.81h(h为水深)处时,其最大局部冲刷深度相较于无台阶沉井基础的最大局部冲刷深度的减冲率分别为5.6%、18.8%与19.9%。 展开更多

关键词 桥梁工程 台阶型沉井 水动力特性 局部冲刷 减冲率 三维模拟 模型试验

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基于CFD技术的煤矿通风系统优化模拟

18

作者 周建 《中国高新科技》 2025年第7期116-118,共3页

文章针对煤矿通风系统风量分配不均和风阻过大等问题,提出了基于计算流体力学(CFD)技术的优化方案。通过建立三维几何模型并进行数值模拟,分析通风系统中的风流和压力分布,结合局部优化算法对系统进行改进,提升了风机效率并减少了风阻... 文章针对煤矿通风系统风量分配不均和风阻过大等问题,提出了基于计算流体力学(CFD)技术的优化方案。通过建立三维几何模型并进行数值模拟,分析通风系统中的风流和压力分布,结合局部优化算法对系统进行改进,提升了风机效率并减少了风阻损失。优化后的通风系统实现了更均匀的风量分配,提升了运行稳定性,显著提高了整体经济效益和安全性。 展开更多

关键词 煤矿通风系统 计算流体力学 三维几何模型 数值模拟 局部优化算法

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顶推施工中混凝土箱梁横向支撑不平的局部受力分析 被引量：3

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作者 彭子祥 姚昌荣 +2 位作者 李亚东 汪碧云 王绪刚 《西部交通科技》 2017年第12期38-42,共5页

文章以某高速公路枢纽匝道箱梁步履式顶推施工为背景工程,针对顶推施工过程中同一墩处横向三支撑点支反力分布不均的情况,建立了顶推过程中处于最大支反力的墩前后长度为18 m的箱梁节段的三维模型,考虑了混凝土的材料非线性及橡胶垫块... 文章以某高速公路枢纽匝道箱梁步履式顶推施工为背景工程,针对顶推施工过程中同一墩处横向三支撑点支反力分布不均的情况,建立了顶推过程中处于最大支反力的墩前后长度为18 m的箱梁节段的三维模型,考虑了混凝土的材料非线性及橡胶垫块的接触非线性,并基于单点高程变量控制,分析支点反力分布不均时箱梁的局部受力状态,同时结合施工现场实际情况提出了箱梁顶推过程中控制千斤顶及临时支座支撑点高程的控制阈值,用以指导顶推施工。 展开更多

关键词 混凝土箱梁 顶推施工 步履式顶推 横向支撑不平 局部受力分析 三维模型 非线性 变量控制

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基于LED与肌肉模型的特定人脸建模与动画

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作者 潘云东 刘万春 +1 位作者 尹为强 陈小春 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第3期131-135,共5页

特定三维人脸的建模与动画是计算机图形学中一个非常令人感兴趣的领域。本文提出了一种新的从两幅正交照片建立特定人脸的模型以及动画方法,首先以主动轮廓跟踪技术snake自动获取人脸特征点的准确位置,然后以文中的局部弹性变形(localel... 特定三维人脸的建模与动画是计算机图形学中一个非常令人感兴趣的领域。本文提出了一种新的从两幅正交照片建立特定人脸的模型以及动画方法,首先以主动轮廓跟踪技术snake自动获取人脸特征点的准确位置,然后以文中的局部弹性变形(localelastic deform ation)方法进行通用人脸模型到特定人脸的定制,并辅以采用图像镶嵌技术生成的大分辨率纹理图像施行纹理绘制,该方法以特征点的位移和非特征点与特征点的相对位置为基础计算局部人脸面部的变形,同时还能够实现人脸剧烈的面部变化和动作,与肌肉模型相结合,可很好地实时完成人脸的动画,具有快速高效的特点。最后,给出了所得到的实验结果。 展开更多

关键词 SNAKE 图像镶嵌 特定人脸建模 三维人脸动画 局部弹性变形 肌肉模型

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