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基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性 被引量:1
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作者 刘志新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期551-555,共5页
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.... 本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.在此框架下,本文给出了最优的局部一整体反馈控制律,并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响. 展开更多
关键词 多个体系统 均方稳定 局部一整体反馈控制律 局部目标函数
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一类线性化不可控非线性系统的镇定问题
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作者 武利强 崔红新 《郑州大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期19-22,共4页
讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统 ,并由中心流形和规范形方法 ,在所给结果的基础上 ,直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律 。
关键词 不可控 中心流形 规范形方法 镇定 非线性系统 反馈控制 局部渐近稳定 线性化
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