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基于加权最小二乘的稀疏FIR滤波器设计方法 被引量:1
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作者 庄陵 宋诗苇 刘莹 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期84-91,共8页
大规模通信系统的发展对传统滤波器设计提出了更高的要求,稀疏有限脉冲响应(FIR)滤波器具有低计算复杂度与低实现成本的特点,但常规凸松弛近似设计方法会产生额外的逼近误差,稀疏性也不理想,并且求解过程复杂。针对FIR滤波器在设计中由... 大规模通信系统的发展对传统滤波器设计提出了更高的要求,稀疏有限脉冲响应(FIR)滤波器具有低计算复杂度与低实现成本的特点,但常规凸松弛近似设计方法会产生额外的逼近误差,稀疏性也不理想,并且求解过程复杂。针对FIR滤波器在设计中由于乘法器个数多而导致实现成本高的问题,该文提出了一种基于加权最小二乘准则的稀疏FIR滤波器设计方法。首先,根据不同范数性质对初始稀疏表示的L0范数进行替换,即对目标函数进行改进,从而在保持稀疏性的基础上,解决非凸函数难以直接求解的问题;然后,将目标问题转化为2个凸子问题差的形式,根据迭代规则构造形式更为简单的子问题,采用交替求解方法求解子问题,以进一步提高求解效率并降低求解复杂度;最后,在确定0系数的位置后,通过求解一个加权最小二乘问题来进一步减小近似误差。仿真实验结果显示:与已有的稀疏滤波器求解方法相比,所提方法能够提高FIR滤波器的系数稀疏性,降低乘法器个数,并且在稀疏性增强的情况下获得较为折中的均方根误差与最大误差,同时计算机求解时间更少,求解效率更高。 展开更多
关键词 滤波 设计方法 有限脉冲响应 加权最小二乘
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可变带宽FIR数字滤波器的高效加权最小二乘设计及实现 被引量:8
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作者 吴伟 唐斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期550-555,共6页
(电子科技大学电子工程学院成都610054)摘要:本文提出一种具有稳定相频响应的可变带宽FIR数字滤波器的高效加权最小二乘设计方法。文中将可变带宽FIR数字滤波器的冲击响应表示成以谱参数为变量的基函数的线性组合,进而利用定系数子滤波... (电子科技大学电子工程学院成都610054)摘要:本文提出一种具有稳定相频响应的可变带宽FIR数字滤波器的高效加权最小二乘设计方法。文中将可变带宽FIR数字滤波器的冲击响应表示成以谱参数为变量的基函数的线性组合,进而利用定系数子滤波器的线性组合来实现,这里可变带宽特性直接由可变谱参数所决定。该方法通过建立加权最小二乘目标函数,简单高效地推导出滤波器系数的优化封闭解表达式,复杂度和计算量大大降低。应用这种滤波器的优点在于只有一个直接决定带宽的可调谱参数,更新机制简单。设计实例证明了该方法的高效性和可变带宽滤波器的有效性。 展开更多
关键词 可变带宽 FIR 数字滤波 线性组合 加权最小二乘设计
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基于加权总体最小二乘正则化方法的混合滤波器组最优化设计 被引量:5
3
作者 蔡振浩 于宏毅 刘洋 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第12期1840-1844,共5页
模拟分析滤波器组的实现欠理想、系统噪声以及数字综合滤波器有效阶数实现所带来的系统误差均有可能造成混合滤波器组的设计出现解不稳定、无唯一解等病态问题,影响混合滤波器组的准确重构效果。本文首先给出了满足准确重构条件下,以综... 模拟分析滤波器组的实现欠理想、系统噪声以及数字综合滤波器有效阶数实现所带来的系统误差均有可能造成混合滤波器组的设计出现解不稳定、无唯一解等病态问题,影响混合滤波器组的准确重构效果。本文首先给出了满足准确重构条件下,以综合滤波器组频域响应为求解变量的混合滤波器组线性求解模型。针对线性方程中系数矩阵以及目标向量受扰动误差影响特点,提出一种新的基于加权总体最小二乘正则化算法的IIR形式综合滤波器设计方法。算法以系统扰动误差最小化为目标函数,根据随机误差变量的二阶统计特性,采用加权总体最小二乘算法抑制滤波器实现误差以及随机噪声等扰动因素影响,使得到的综合滤波器组频域响应解的加权误差平方和最小化,并通过Tikhonov正则化方法优化病态情况下方程组解的稳定性。提出一种IIR类型的综合滤波器系数的求解算法,并利用正则化方法优化滤波器系数,提高系统稳定性。该方法可应用于过采样混合滤波器组的设计。仿真结果表明该算法的有效提高系统鲁棒性和改善重构性能。 展开更多
关键词 加权总体最小二乘 混合滤波器组 TIKHONOV正则化
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加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器 被引量:2
4
作者 陈光辉 曾以成 +1 位作者 王梦蛟 汪洋 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第3期356-360,共5页
用加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器。在设计中,滤波器系数表示为分数延时量的多项式,对由多项式系数构成的矩阵进行行拉直,使之成为行向量以方便计算;用积分计算目标误差函数,相对于利用大量离散点值求和的方法,精度更高;求解... 用加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器。在设计中,滤波器系数表示为分数延时量的多项式,对由多项式系数构成的矩阵进行行拉直,使之成为行向量以方便计算;用积分计算目标误差函数,相对于利用大量离散点值求和的方法,精度更高;求解拉直行向量时,采用矩阵三角分解,并合理调整计算顺序以避免病态计算。仿真计算表明,利用本文方法设计的分数延迟FIR数字滤波器的精度更高,复杂度更低。 展开更多
关键词 加权最小二乘 变分数延迟FIR数字滤波 权函数 误差函数
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基于加权最小二乘正则化方法的混合滤波器组最优化设计 被引量:4
5
作者 蔡振浩 于宏毅 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第7期1110-1114,共5页
模拟分析滤波器的实现误差以及数字综合滤波器有效阶数实现的设计误差造成的病态问题都将影响混合滤波器组(HFB)的重构效果。提出一种新的满足近似完美重构的基于加权最小二乘(WLS)正则化算法的IIR形式综合滤波器设计方法。该算法根据... 模拟分析滤波器的实现误差以及数字综合滤波器有效阶数实现的设计误差造成的病态问题都将影响混合滤波器组(HFB)的重构效果。提出一种新的满足近似完美重构的基于加权最小二乘(WLS)正则化算法的IIR形式综合滤波器设计方法。该算法根据误差量二阶统计特性采用WLS算法抑制滤波器实现误差以及随机噪声等扰动因素影响,使得到的综合滤波器组频域响应解的加权误差平方和最小化,并通过Tikhonov正则化方法优化解的稳定性。提出一种IIR类型综合滤波器设计算法,并利用正则化方法优化滤波器系数,减小设计误差。该方法可应用于过采样HFB的设计。仿真结果表明该算法的有效提高系统鲁棒性和改善重构性能。 展开更多
关键词 加权最小二乘 混合滤波器组 TIKHONOV正则化
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多级方向加权最小二乘滤波器及其在多传感器图像融合中的应用 被引量:2
6
作者 李颖奎 陈广秋 +2 位作者 杨阳 刘智 才华 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期703-715,共13页
针对多尺度分解在图像融合领域中的广泛应用,本文提出了一种多级方向加权最小二乘滤波器图像多尺度几何分析方法。该方法利用加权最小二乘滤波器对图像进行多级边缘保持分解,得到一个近似图像和多个不同尺度上的细节图像,然后采用小尺... 针对多尺度分解在图像融合领域中的广泛应用,本文提出了一种多级方向加权最小二乘滤波器图像多尺度几何分析方法。该方法利用加权最小二乘滤波器对图像进行多级边缘保持分解,得到一个近似图像和多个不同尺度上的细节图像,然后采用小尺寸方向剪切滤波器对细节图像进行方向分析,在不同尺度上生成多个方向细节图像。根据近似图像和方向细节图像所具有的不同物理意义,分别采用不同的融合策略对分解后的图像系数进行合并处理,最后应用多级方向加权最小二乘滤波器的逆变换得到融合图像。多组图像融合实验结果表明,在图像融合领域,本文提出的基于多级方向加权最小二乘滤波器的图像分解方法优于已有文献中的一些典型多尺度分解方法。 展开更多
关键词 多尺度几何分析 边缘保持 加权最小乘滤波 融合准则
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基于结构张量的加权最小二乘纹理滤波 被引量:3
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作者 许慧琴 刘海忠 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期1391-1398,共8页
针对图像纹理滤波需在保持结构的同时滤除多尺度纹理细节的问题,提出一种基于结构张量的加权最小二乘纹理滤波方法.该方法采用结构张量的各向异性和局部梯度提取图像中的结构信息,以此优化传统加权最小二乘滤波中每个像素点的平滑权重,... 针对图像纹理滤波需在保持结构的同时滤除多尺度纹理细节的问题,提出一种基于结构张量的加权最小二乘纹理滤波方法.该方法采用结构张量的各向异性和局部梯度提取图像中的结构信息,以此优化传统加权最小二乘滤波中每个像素点的平滑权重,这些权重决定了每个像素点的平滑程度.即在最小化全局优化框架中,结构处像素点的约束相对较小,因此赋予较小的权值;纹理区域内像素点的约束相对较大,因此赋予较大的权值.构造的多尺度保持结构边缘平滑算法框架,能将图像分解为分段平滑基础层和纹理细节层,得到自然图像的保持结构边缘平滑结果,以实现结构感知自适应纹理滤波的目的.与常用方法进行主客观对比的实验结果表明,该算法能有效保持结构边缘并平滑多尺度纹理,在结构相似度和视觉感知质量等方面均具有明显优势. 展开更多
关键词 纹理滤波 结构保持 结构张量 加权最小乘滤波
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基于加权最小二乘法的分数延时滤波器设计 被引量:2
8
作者 林文涛 贾玉博 +2 位作者 张紫文 胡忞 易朋兴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第1期44-47,共4页
相较于传统的可变分数延时滤波器无法满足延时的实时变化,Farrow结构延时滤波器因其独特的结构可以灵活地调整时延且不需重新设计滤波器系数。以加权最小二乘法作为分数延时滤波器系数配置的基本方法,通过建立离散加权平方误差函数对滤... 相较于传统的可变分数延时滤波器无法满足延时的实时变化,Farrow结构延时滤波器因其独特的结构可以灵活地调整时延且不需重新设计滤波器系数。以加权最小二乘法作为分数延时滤波器系数配置的基本方法,通过建立离散加权平方误差函数对滤波器系数的配置进行理论推导。并设计一种最小化幅度响应最大绝对误差的迭代判断条件来确定权重函数,用以更新滤波器系数来实现滤波器性能的优化。 展开更多
关键词 分数延时FIR滤波 FARROW结构 加权最小二乘
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结合多元经验模态分解和加权最小二乘滤波器的遥感图像融合 被引量:16
9
作者 张静 陈宏涛(指导) 刘帆 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期123-136,共14页
为了提高多光谱图像的空间分辨能力的同时更大程度地保持光谱信息,提出了结合多元经验模态分解和加权最小二乘滤波器的遥感图像融合方法.多元经验模态分解解决了传统的基于单变量经验模态分解的遥感图像融合方法中多光谱图像的亮度分量... 为了提高多光谱图像的空间分辨能力的同时更大程度地保持光谱信息,提出了结合多元经验模态分解和加权最小二乘滤波器的遥感图像融合方法.多元经验模态分解解决了传统的基于单变量经验模态分解的遥感图像融合方法中多光谱图像的亮度分量和全色图像分解出的子图像频率不匹配导致融合图像空间细节信息缺失问题,加权最小二乘滤波器可以精确地估计出源图像的低频信息继而得到高频信息,减小了传统的经验模态分解方法估计的高频信息中混有低频成分而导致的光谱失真问题.将两者的优点结合,采用不同的融合规则得到的融合图像在空间细节和光谱信息的保持度较好.选取多组不同卫星数据进行仿真实验,并与结合多元经验模态分解和àtrous小波变换的方法以及基于加权最小二乘滤波器的遥感图像融合方法等方法进行比较,实验结果表明本文方法在光谱质量和空间分辨率方面都取得了很好的性能. 展开更多
关键词 遥感图像融合 多光谱图像 多元经验模态分解 加权最小乘滤波 融合规则
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最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合 被引量:25
10
作者 孙勇 景博 张吉力 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期630-632,654,共4页
为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ,提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ,并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ,该方法在数... 为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ,提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ,并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ,该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。 展开更多
关键词 最优加权 递推最小二乘 卡尔曼滤波 算法 鲁棒性
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采用分段加权最小二乘法的井下人员实时定位系统设计 被引量:13
11
作者 莫树培 李国良 《矿业安全与环保》 北大核心 2019年第3期32-36,共5页
基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分... 基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1.88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。 展开更多
关键词 井下人员实时定位 分段加权最小二乘 动态加权矩阵 分段估计权值 无线局域
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基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计 被引量:20
12
作者 王建锋 张照震 李平 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期16-22,共7页
为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估... 为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估计精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和基于遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS),其模拟仿真的最大绝对误差为1.36%,均方根误差为0.42%,静态工况试验下的AE为0.67%,RMSE为0.21%,动态工况试验下的AE为1.86%,RMSE为0.56%。 展开更多
关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 加权自适应递推最小二乘 锂离子电池
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最大误差约束下最小二乘准则FIR滤波器设计
13
作者 朱淑琴 梁军利 +1 位作者 魏绍谦 王成尧 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期1437-1440,共4页
考虑了一类加权最小二乘复系数FIR滤波器的设计问题,要求滤波器通带及止带内频点的频率响应与期望响应误差小于给定的最大误差门限。结合半正定优化理论,经过数学推导,将该设计问题转换为半正定优化问题,然后借助内点方法给出最优滤波... 考虑了一类加权最小二乘复系数FIR滤波器的设计问题,要求滤波器通带及止带内频点的频率响应与期望响应误差小于给定的最大误差门限。结合半正定优化理论,经过数学推导,将该设计问题转换为半正定优化问题,然后借助内点方法给出最优滤波器系数。另外,该方法能够检测出给定约束条件的优化问题是否存在可行解,从而可以使设计者能够以自适应的方式调整约束条件。仿真结果表明设计算法是十分有效的,并具有很好的稳健性。 展开更多
关键词 FIR滤波 加权最小二乘 半正定优化 内点方法 最大误差约束
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局部平面波模型约束下的迭代加权最小二乘反演三维地震数据规则化 被引量:3
14
作者 刘玉金 李振春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期418-424,356+518,共7页
数据规则化是地震数据处理中一项十分重要的内容,本文提出一种基于迭代加权最小二乘反演的数据规则化方法。该方法的思路是:在Cauchy模意义下引入与模型有关的加权算子对数据拟合剩余量进行加权,可有效避免野值对插值结果的影响;采用平... 数据规则化是地震数据处理中一项十分重要的内容,本文提出一种基于迭代加权最小二乘反演的数据规则化方法。该方法的思路是:在Cauchy模意义下引入与模型有关的加权算子对数据拟合剩余量进行加权,可有效避免野值对插值结果的影响;采用平面波解构滤波器估计的局部倾角信息作为约束条件,不仅可保证反演过程稳定,而且能对假频数据有效插值;通过预条件共轭梯度法迭代求解,提高收敛速度;采用分时间切片并行化处理,可进一步提高三维地震数据规则化处理的效率。理论模型和实际地震数据的插值试验结果验证,本文提出的地震数据规则化处理方法速度快,效果好,具有较高实用价值和广泛应用前景。 展开更多
关键词 三维数据规则化 最小二乘反演 迭代加权 预条件化 Cauchy模 平面波解构滤波 B-样条插值
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基于自适应加权混合预测的电网虚假数据注入攻击检测
15
作者 束洪春 杨永银 +2 位作者 赵红芳 许畅 赵学专 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1246-1256,I0095,共12页
电力系统作为实时信息与能源高度融合的电力信息物理融合系统(cyber-physical power system,CPPS),虚假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)的准确辨识将有效保证CPPS安全稳定运行。为准确、高效地完成日前负荷预测,首先... 电力系统作为实时信息与能源高度融合的电力信息物理融合系统(cyber-physical power system,CPPS),虚假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)的准确辨识将有效保证CPPS安全稳定运行。为准确、高效地完成日前负荷预测,首先使用肯德尔相关系数(Kendall's tau-b)量化日期类型的取值,引入加权灰色关联分析选取相似日,再建立基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的日前负荷预测模型。将预测负荷通过潮流计算求解的系统节点状态量与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)动态状态估计得到的状态量进行自适应加权混合,最后基于混合预测值和静态估计值间的偏差变量提出了攻击检测指数(attack detection index,ADI),根据ADI的分布检测FDIAs。若检测到FDIAs,使用混合预测状态量对该时刻的量测量进行修正。使用IEEE-14和IEEE-39节点系统进行仿真,结果验证了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 加权灰色关联分析 无迹卡尔曼滤波 最小二乘支持向量机 虚假数据攻击 攻击检测指数
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一种约束鲁棒加权最小二乘静默定位算法
16
作者 杨月怡 鄢社锋 +1 位作者 李璇 毛琳琳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1775-1783,共9页
水下静默定位算法是一种具有高度隐蔽性的被动定位算法,仅通过接收来自参考节点的定位信号,目标节点即可完成对自身的定位,且各节点间无须保持时钟同步。针对传统水下静默定位算法定位精度低和对测量噪声鲁棒性较差的问题,本文提出一种... 水下静默定位算法是一种具有高度隐蔽性的被动定位算法,仅通过接收来自参考节点的定位信号,目标节点即可完成对自身的定位,且各节点间无须保持时钟同步。针对传统水下静默定位算法定位精度低和对测量噪声鲁棒性较差的问题,本文提出一种结合卡尔曼滤波的约束稳健加权最小二乘算法。该算法首先将目标节点和参考节点之间的距离作为辅助变量,将静默定位问题转换为二次规划问题,并利用辅助变量与目标节点坐标之间隐含的相关性对方程加以约束。其次,为减小测距误差的影响,利用IGG3权函数对观测数据进行稳健加权处理,通过迭代平差法,不断降低噪声较大观测数据的所占权值,从而减小了观测信息中的噪声对定位精度的影响。然后,通过引入拉格朗日乘子法和广义奇异值分解对目标函数进行求解,得到目标节点位置的解析表达式。最后,为充分利用观测量,在水下目标节点的动态定位中估计出位置后,利用状态变量的连续性,对其进行卡尔曼滤波以进一步提高定位精度。仿真及海试结果表明,在水下测量噪声较大的情况下,相比于经典最小二乘算法,本文所提出的约束稳健加权最小二乘算法定位精度更高且该算法对测距误差具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 水下静默定位 约束稳健加权最小二乘 卡尔曼滤波
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利用局域滤波方法反演地声参数
17
作者 高伟 张颖璐 《应用声学》 CSCD 北大核心 2011年第4期254-263,共10页
地声参数的声学反演方法一直是水声学研究领域的热点。针对现有地声参数反演方法在分批分时处理海量数据时不能同时兼顾反演速度和精度、难以满足实际需要的不足,本文基于一个新构造的阵列观测数据向量,提出了一种反演地声参数的局域滤... 地声参数的声学反演方法一直是水声学研究领域的热点。针对现有地声参数反演方法在分批分时处理海量数据时不能同时兼顾反演速度和精度、难以满足实际需要的不足,本文基于一个新构造的阵列观测数据向量,提出了一种反演地声参数的局域滤波新方法。该方法首先由前向声传播模型产生一个拷贝场样本集,然后采用加权最小二乘滤波器在阵列实测数据的局域空间内近似地估计了地声参数反演算子(即从数据空间到参数空间之间的映射关系)。本文方法能够充分地利用声场观测信息、避免了整体平滑效应、且海量数据处理时仅需要较少的前向模型计算,具有反演速度快、精度高、兼顾二者的优点,特别适用于对海量数据的分批分时处理及要求实时反演的应用场合。最后,典型浅海环境下的数值仿真和某次地中海实验数据分析结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 地声反演 局域加权最小二乘滤波 神经网络 匹配场
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基于WLS-KF的UWB室内定位滤波算法研究 被引量:11
18
作者 杨承志 张晓明 张鸽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-33,共9页
针对室内超宽带(UWB)定位过程中受到非视距误差(NLOS)干扰而导致定位精度下降的问题,提出了基于抗差估计原理的自适应卡尔曼滤波方法,结合加权最小二乘法对测距信息解算得到定位坐标。在通视环境下进行测距,利用测得的数据计算新息向量... 针对室内超宽带(UWB)定位过程中受到非视距误差(NLOS)干扰而导致定位精度下降的问题,提出了基于抗差估计原理的自适应卡尔曼滤波方法,结合加权最小二乘法对测距信息解算得到定位坐标。在通视环境下进行测距,利用测得的数据计算新息向量和协方差,并基于此构建阈值信息,对NLOS环境产生的量测异常值进行判别,在此基础上利用Sage-Husa滤波对系统噪声协方差进行估计。采用加权最小二乘法对测距信息进行处理,得到标签解算坐标的最优估计。通过MATLAB仿真验证算法的可行性和有效性并在室内环境下进行测距、定位试验验证。仿真和实验结果表明,基于抗差估计原理的自适应卡尔曼滤波方法,结合加权最小二乘法能有效识别NLOS误差,且对定位过程中发生的状态突变能有效进行跟踪,解算得到的标签坐标x方向误差1 cm左右,y方向误差2 cm左右,提高了UWB室内定位的精度。 展开更多
关键词 抗差估计 卡尔曼滤波 UWB NLOS误差 加权最小二乘估计
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含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法
19
作者 鹿子豪 王娜 +2 位作者 林崇 赵克友 董世桂 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5892-5900,共9页
针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root c... 针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter,ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares,WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 平方根容积卡尔曼滤波 最小方差无偏估计 加权最小二乘 状态估计 未知输入估计
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融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法 被引量:2
20
作者 潘兴驰 闫文林 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-85,93,共8页
针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根... 针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根据接收信号强度指数测距理论建立起路径损耗模型,由此估算出信号接收节点到广播信标节点间的距离;然后,在定位解算过程中,在线性最小二乘算法的基础上融合迭代平均滤波算法,以抑制随机误差对定位结果的影响;最后,采用自研的CC2530 ZigBee模组对算法的可行性和稳定性进行实验验证。结果表明,等权最小二乘算法的点位精度约为0.64m,距离定权后,最小二乘算法的精度提升到0.52m;用等权最小二乘算法融合迭代平均滤波,精度也能达到0.5 m左右,与距离定权最小二乘的精度相当;同时,融合距离定权和迭代平均滤波2种方法的点位精度可以提高到0.35 m左右。 展开更多
关键词 紫蜂(ZigBee) 迭代平均滤波 室内定位算法 信号强度 加权最小二乘
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