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一种新的正幅值带尾部信号的时滞滤波器设计
被引量：
3
1
作者
王晓军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1153-1156,1178,共5页
针对带有零点的柔性系统,设计出一种新的正幅值约束的带尾部信号的时滞滤波器。该滤波器能够适应任意形式的系统输入,而且设计过程和期望的系统输出值无关,同时,对于参数时变系统,提出了新的鲁棒性约束条件,最后把设计的带尾部信号的时...
针对带有零点的柔性系统,设计出一种新的正幅值约束的带尾部信号的时滞滤波器。该滤波器能够适应任意形式的系统输入,而且设计过程和期望的系统输出值无关,同时,对于参数时变系统,提出了新的鲁棒性约束条件,最后把设计的带尾部信号的时滞滤波器应用到桥式起重机的定位和防摆控制之中。仿真结果表明,该滤波器的应用能有效缩短起重机小车定位的调节时间,而且与基本的时滞滤波器级联控制时,可以有效消除负载的残留振荡,有利于作业效率的提高。
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关键词
时滞滤波器
正幅值
尾部信号
定位和防摆
桥式起重机
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职称材料
题名
一种新的正幅值带尾部信号的时滞滤波器设计
被引量：
3
1
作者
王晓军
机构
ABB中国有限公司上海分公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1153-1156,1178,共5页
文摘
针对带有零点的柔性系统,设计出一种新的正幅值约束的带尾部信号的时滞滤波器。该滤波器能够适应任意形式的系统输入,而且设计过程和期望的系统输出值无关,同时,对于参数时变系统,提出了新的鲁棒性约束条件,最后把设计的带尾部信号的时滞滤波器应用到桥式起重机的定位和防摆控制之中。仿真结果表明,该滤波器的应用能有效缩短起重机小车定位的调节时间,而且与基本的时滞滤波器级联控制时,可以有效消除负载的残留振荡,有利于作业效率的提高。
关键词
时滞滤波器
正幅值
尾部信号
定位和防摆
桥式起重机
Keywords
time-delay filter
positive amplitude
tail signal
positioning and anti-sway
overhead crane
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的正幅值带尾部信号的时滞滤波器设计
王晓军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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