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可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法被引量：5: 1; 作者李庠李瑞琴 +1 位作者李辉宁峰平《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1074-1082,共9页; 针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响。基于Freudenstei... 展开更多; 关键词 3-RRR平面并联机构单驱动输入-输出方程可重构连杆曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种并联振动筛驱动机构的结构降耦设计及刚度分析: 2; 作者邓嘉鸣李文华 +1 位作者沈惠平吴广磊《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第8期88-95,共8页; 以一种单自由度输入、三平移一转动输出的并联振动筛驱动主机构为例,采用结构降耦设计方法将其耦合度由2降为1,通过并联机构拓扑结构设计方法确定了机构的驱动副及其安装方位,并基于螺旋理论运用虚拟弹簧法分析了该机构降耦前后的结构... 展开更多; 关键词并联机构结构降耦少输入-多输出并联机构虚拟弹簧法结构刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学被引量：15: 3; 作者沈惠平吕蒙 +1 位作者朱小蓉李云峰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期961-968,共8页; 根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和拓扑降耦设计方法,设计了一种新的少输入-多输出(Fi-Mo)型单自由度三平移一转动(3T1R)输出的并联机构,对其拓扑特性进行了分析,给出了该机构的方位特征集、自由度及耦合度κ;根据基于序单... 展开更多; 关键词并联机构少输入-多输出拓扑设计运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法被引量：2: 4; 作者韩林廖启征梁崇高《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期520-522,共3页; 采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。; 关键词基列并联机构输入输出方法机械手位移分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于共形几何代数的空间并联机构位置正解被引量：6: 5; 作者黄昔光黄旭《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2377-2381,共5页; 将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过... 展开更多; 关键词共形几何代数(CGA) 空间并联机构位置正解输入输出方程解析解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于电-氢多能互补型微电网的双有源桥集成Boost拓扑及其控制被引量：14: 6; 作者孙孝峰张绘欣 +3 位作者张涵王洪龙王宝诚李昕《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2092-2104,共13页; 该文提出一种双有源桥(DAB)集成Boost变换器拓扑,并对其在PWM+移相控制方式下的工作原理和软开关情况进行分析。对多个该变换器进行串并联组合,得到可应用于电-氢多能互补型微电网中高电压等级直流母线与制氢电解槽之间的DC-DC环节的输... 展开更多; 关键词微电网制氢 DC-DC变换器开关复用输入串联-输出并联型直流变压器; 在线阅读下载PDF 职称材料

IPOS型高增益DC/DC变换器被引量：1: 7; 作者周鸿彦何良宗 +2 位作者杨泽龙卢凤旺陈一逢《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期306-317,共12页; 文中提出一种输入并联输出串联型高增益直流-直流变换器,解决了高增益变流器无法通过模块化组合进一步提高增益的难题。其中,单模块变换器由开关电容和耦合电感组成,会降低开关管的电压应力。同时,其中的有源钳位电路不仅可以抑制由漏... 展开更多; 关键词输入并联输出串联高增益直流-直流变换器输入电流纹波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法被引量：5: 1; 作者李庠李瑞琴李辉宁峰平; 机构中北大学机械工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1074-1082,共9页; 基金山西省重点研发计划项目(201803D421027、201903D421051) 山西省面上青年基金项目(201801D221235)。; 文摘针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响。基于Freudenstein方程推导该机构的输入-输出方程;采用迭代算法建立方程的数值求解方法;通过改变机构的初始输入角,提出一种机构构型的可重构方法。给出一组机构参数作为数值算例,求解得到机构的两种构型,称为构型Ⅰ和构型Ⅱ,以构型Ⅰ为算例,计算得到构型Ⅰ重构前后的连杆曲线与姿态随输入角变化的规律。结果表明:理论曲线与仿真曲线相吻合,验证了求解方法的正确性;重构能够显著改变构型Ⅰ连杆曲线与姿态。; 关键词 3-RRR平面并联机构单驱动输入-输出方程可重构连杆曲线; Keywords 3-RRR planar parallel mechanism single-driven input-output equation reconfiguration coupler curve; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种并联振动筛驱动机构的结构降耦设计及刚度分析: 2; 作者邓嘉鸣李文华沈惠平吴广磊; 机构常州大学机械工程学院大连理工大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第8期88-95,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375062); 文摘以一种单自由度输入、三平移一转动输出的并联振动筛驱动主机构为例,采用结构降耦设计方法将其耦合度由2降为1,通过并联机构拓扑结构设计方法确定了机构的驱动副及其安装方位,并基于螺旋理论运用虚拟弹簧法分析了该机构降耦前后的结构刚度及其变化,为少输入-多输出并联机构的优化和应用提供了参考。; 关键词并联机构结构降耦少输入-多输出并联机构虚拟弹簧法结构刚度; Keywords structural coupling-reducing of parallel mechanism parallel mechanism of less input-multiple output method of virtual spring stiffness analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学被引量：15: 3; 作者沈惠平吕蒙朱小蓉李云峰; 机构常州大学现代机构学研究中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期961-968,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375062); 文摘根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和拓扑降耦设计方法,设计了一种新的少输入-多输出(Fi-Mo)型单自由度三平移一转动(3T1R)输出的并联机构,对其拓扑特性进行了分析,给出了该机构的方位特征集、自由度及耦合度κ;根据基于序单开链的运动学建模原理,给出了该机构的位置正解求解方法及其数值解;同时导出了其位置反解求解公式及机构的速度与加速度公式,并进行了速度与加速度的仿真。最后给出了该机构可用作并联振动筛的3D虚拟样机设计。研究结果为该类单自由度3T1R型并联振动筛机构的尺寸优化设计、样机研制打下了基础。; 关键词并联机构少输入-多输出拓扑设计运动学; Keywords parallel mechanism(PM) fewer-input more-output topological design kinematics; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法被引量：2: 4; 作者韩林廖启征梁崇高; 机构北京邮电大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期520-522,共3页; 基金国家攀登计划国家自然科学基金; 文摘采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。; 关键词基列并联机构输入输出方法机械手位移分析; Keywords Basic set Characteristic set Paralel mechanisms Inputoutput equation Manipulator; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于共形几何代数的空间并联机构位置正解被引量：6: 5; 作者黄昔光黄旭; 机构北方工业大学机械与材料工程学院北方工业大学柔性变截面辊弯成形北京市工程技术研究中心; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2377-2381,共5页; 基金国家自然科学基金(51105003) 北京市自然科学基金(3172010)~~; 文摘将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过2次构造2个空间球和1个平面的外积,分别获得动平台其余2个铰接点的点对;利用距离公式,只需简单的平方运算可直接推导出该问题关于待求变量的一元16次输入输出方程,进而获得了该机构的全部16组解析解,无增无漏。该方法没有繁琐的坐标变换和矩阵计算,以及复杂的多元高次非线性方程组消元求解。通过数字实例计算表明,求解过程较清晰地揭示出机构运动的几何特点,几何直观性好。; 关键词共形几何代数(CGA) 空间并联机构位置正解输入输出方程解析解; Keywords conformal geometric algebra （CGA） spatial parallel mechanism direct kinematics inputand output equation analytical solution; 分类号 TG112 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于电-氢多能互补型微电网的双有源桥集成Boost拓扑及其控制被引量：14: 6; 作者孙孝峰张绘欣张涵王洪龙王宝诚李昕; 机构燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2092-2104,共13页; 基金河北省重点研发项目基金(19214405D) 国家自然科学基金(51677162)资助项目。; 文摘该文提出一种双有源桥(DAB)集成Boost变换器拓扑,并对其在PWM+移相控制方式下的工作原理和软开关情况进行分析。对多个该变换器进行串并联组合,得到可应用于电-氢多能互补型微电网中高电压等级直流母线与制氢电解槽之间的DC-DC环节的输入串联-输出并联(ISOP)型直流变压器。通过输出电压环、输入稳压环和输入均压环的联合控制,ISOP型直流变压器可以实现在串联侧的电压均衡、并联侧的电压稳定以及各子模块变压器一次、二次电压匹配。在理论分析的基础上搭建以STM32+FPGA为核心控制器的实验样机,验证了所提出的电路拓扑的正确性及控制策略的有效性。; 关键词微电网制氢 DC-DC变换器开关复用输入串联-输出并联型直流变压器; Keywords Microgrid hydrogen production DC-DC converter switches-multiplexed input series output parallel(ISOP)type transformer; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IPOS型高增益DC/DC变换器被引量：1: 7; 作者周鸿彦何良宗杨泽龙卢凤旺陈一逢; 机构厦门大学航空航天学院厦门市爱维达电子有限公司; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期306-317,共12页; 文摘文中提出一种输入并联输出串联型高增益直流-直流变换器,解决了高增益变流器无法通过模块化组合进一步提高增益的难题。其中,单模块变换器由开关电容和耦合电感组成,会降低开关管的电压应力。同时,其中的有源钳位电路不仅可以抑制由漏感引起的电压尖峰,还能进一步提高电压增益。此外,在考虑该变换器全局效率优化时,两相变换器占空比不同,通过采用自适应载波移相控制方式可显著降低输入电流纹波。该组合变换器中所有功率器件都是能实现零电压开关,进一步降低了损耗。对该变换器进行详细的数学分析,并给出系统的设计依据。最后,在实验室搭建输出功率为768 W和输出电压480 V的实验样机,验证该变换器的优异性能。; 关键词输入并联输出串联高增益直流-直流变换器输入电流纹波; Keywords input parallel output series(IPOS) high gain DC/DC converter input current ripple; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法	李庠李瑞琴李辉宁峰平	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种并联振动筛驱动机构的结构降耦设计及刚度分析	邓嘉鸣李文华沈惠平吴广磊	《机械设计》 CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学	沈惠平吕蒙朱小蓉李云峰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法	韩林廖启征梁崇高	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1998	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于共形几何代数的空间并联机构位置正解	黄昔光黄旭	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种用于电-氢多能互补型微电网的双有源桥集成Boost拓扑及其控制	孙孝峰张绘欣张涵王洪龙王宝诚李昕	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
7	IPOS型高增益DC/DC变换器	周鸿彦何良宗杨泽龙卢凤旺陈一逢	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料