题名 起重机小车吊重动力学系统状态空间重构
被引量：7
1
作者
钟斌 程文明 马莉丽 吴晓
机构
西南交通大学机械工程研究所 南通纺织职业技术学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期436-441,共6页
基金
四川省科技攻关项目2006Z08-037 四川省应用基础研究项目(04JY029-058-1)
文摘
为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.
关键词
桥式起重 机 门式起重 机 小车吊重系统 动力学 状态观测器 状态空间 重 构
Keywords
overhead crane gantry crane trolley-load system dynamic state observer state space reconstruction
分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真
被引量：33
2
作者
张则强 程文明 钟斌 唐连生
机构
西南交通大学机械工程研究所
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期696-699,共4页
基金
四川省应用基础研究项目(04JY029-058-1) 四川省科技攻关计划项目(2006Z08-037) +1 种基金 西南交通大学科技发展基金(2006A03) 西南交通大学博士生创新基金的资助.
文摘
为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素.根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型.动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12 rad和0.164 rad/s;绳长增加2 m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3 s.
关键词
桥式起重 机 小车吊重系统 摆角 动态仿真
Keywords
overhead crane trolley-load system swing angel dynamic simulation
分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
