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小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究
被引量：
3
1
作者
刘清
谢建凯
丁琳
《港口装卸》
2002年第5期11-13,共3页
小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于 Mamdani和 Takagi- Sugeno(简称 T- S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统 ,用仿真的方法...
小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于 Mamdani和 Takagi- Sugeno(简称 T- S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统 ,用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点 ,并与传统的
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关键词
小车倒立摆系统
模糊控制
仿真
Mamdani模型推理
T-S模糊推理
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下载PDF
职称材料
题名
小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究
被引量：
3
1
作者
刘清
谢建凯
丁琳
机构
武汉理工大学
出处
《港口装卸》
2002年第5期11-13,共3页
文摘
小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于 Mamdani和 Takagi- Sugeno(简称 T- S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统 ,用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点 ,并与传统的
关键词
小车倒立摆系统
模糊控制
仿真
Mamdani模型推理
T-S模糊推理
Keywords
Mamdani fuzzy reasoning
T-S fuzzy reasoning
cart and pole
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究
刘清
谢建凯
丁琳
《港口装卸》
2002
3
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