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基于PSD的六自由度位移测量解耦方法研究: 1; 作者付文江卢增雄 +3 位作者吴晓斌黄宇峰高斌陈学同《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期105-116,共12页; 基于位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)的六自由度(6 Degree of Freedom,6DOF)位移测量对紧凑空间内精密位移台初始位置和姿态的精密测量具有重要作用。精密位移台位移与PSD上光斑位移之间非线性关系的解耦是实现精密位... 展开更多; 关键词六自由度位移测量位置敏感探测器理论建模数值计算法小角度近似法; 在线阅读下载PDF 职称材料

海水散射引起激光脉冲传输延迟的研究被引量：14: 2; 作者贺细顺朱晓 +2 位作者谭雪松杨克成杨坤涛《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-21,共3页; 将经典电子散射理论运用到光子散射研究中去 ,分析了海水散射效应引起的水下激光脉冲传输延迟效应 ,并采用小角度近似处理方法 ,推导出了传输延迟时间表达式 ,为机载激光测深系统中的实时测深误差校正提供了重要依据。; 关键词海水散射脉冲传输小角度近似激光脉冲; 在线阅读下载PDF 职称材料

沙尘天气下激光信号的传输特性被引量：7: 3; 作者王惠琴姚宇曹明华《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期521-529,共9页; 以小角度近似为条件,利用逐级递归的方法推导了激光信号在沙尘天气下的辐射传输方程,得到了多次散射下的光强分布函数,以及波长和不对称因子对光强的影响。同时,通过比较不同散射相位函数及沙尘粒子的散射特性,采用了修正的TTHG(Two Ter... 展开更多; 关键词小角度近似多次散射散射相位函数衰减特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法被引量：7: 4; 作者张涛翁铖铖 +1 位作者李默涵李瑶《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期349-356,396,共9页; 超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的... 展开更多; 关键词超短基线系统组合导航安装误差标定最小二乘法姿态角小角度近似; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下光电成像系统计算机仿真被引量：1: 5; 作者孔捷张保民《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期396-400,共5页; 为进行水下目标探测,该文针对Jaffe模型的不足,利用小角度近似原理,建立了水下光电成像系统的理论模型。考虑散射光的影响,给出了给定距离处的水下成像面各像素的信号辐射量的计算方法和对比度模型。对常规激光助视水下成像探测系统进... 展开更多; 关键词水下成像小角度近似对比度模型计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于水下光电成像系统研究计算机仿真技术: 6; 作者黄煜栋李利正沈华峰《中国测试》 CAS 北大核心 2012年第6期79-82,90,共5页; 在引入小角度近似原理的基础上构建相关的理论模型,对水下光电成像探测系统计算机仿真技术进行一定程度的研究。从接收信号分类、系统结构模型、信号以及前向散射辐射量等方面入手,构建信号辐射演算模型。由于散射光的客观存在,在距离... 展开更多; 关键词水下光电成像系统小角度近似计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PSD的六自由度位移测量解耦方法研究: 1; 作者付文江卢增雄吴晓斌黄宇峰高斌陈学同; 机构中国科学院微电子研究所光电技术研发中心中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期105-116,共12页; 基金国家自然科学基金项目(62071464)。; 文摘基于位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)的六自由度(6 Degree of Freedom,6DOF)位移测量对紧凑空间内精密位移台初始位置和姿态的精密测量具有重要作用。精密位移台位移与PSD上光斑位移之间非线性关系的解耦是实现精密位移台亚微米及微弧度位移测量精度的关键。根据PSD与6DOF精密位移台上角锥棱镜之间的位置关系,构建了6DOF位移测量方案,建立了6DOF位移台位移与PSD上光斑位移之间的精确对应关系模型,采用数值计算法对该模型进行解耦求解,并与小角度近似法进行了对比分析。结果表明,当6DOF位移台单自由度位移范围为±10 mm和±10 mrad时,数值计算法引入的解算误差最大值为10^(-17)mm和10^(-15)~10^(-16)mrad量级,而小角度近似法引入的解算误差最大值为5.39μm和35.5μrad;在此基础上,采用蒙特卡洛法以随机均匀分布方式产生10000组六自由度位移进行分析,表明数值计算法引入的解算误差平均值为10^(-17)mm和10^(-17)mrad量级,而小角度近似法引入的解算误差平均值为10^(-3)~10^(-6)mm和10^(-5)mrad量级,其中z方向解算误差达到4.4μm,R_(x)和R_(y)方向解算误差达到28μrad,故小角度近似法无法满足上述位移测量精度要求。所提出的基于数值计算法的解耦方法对实现6DOF位移台的高精度位移测量具有重要意义。; 关键词六自由度位移测量位置敏感探测器理论建模数值计算法小角度近似法; Keywords six-degree-of-freedom displacement measurement position sensitive detector theoretical modeling numerical calculation method small angle approximation method; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海水散射引起激光脉冲传输延迟的研究被引量：14: 2; 作者贺细顺朱晓谭雪松杨克成杨坤涛; 机构华中科技大学激光技术国家重点实验室; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-21,共3页; 文摘将经典电子散射理论运用到光子散射研究中去 ,分析了海水散射效应引起的水下激光脉冲传输延迟效应 ,并采用小角度近似处理方法 ,推导出了传输延迟时间表达式 ,为机载激光测深系统中的实时测深误差校正提供了重要依据。; 关键词海水散射脉冲传输小角度近似激光脉冲; Keywords sea water scattering pulse transmission small angle approximation.; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名沙尘天气下激光信号的传输特性被引量：7: 3; 作者王惠琴姚宇曹明华; 机构兰州理工大学计算机与通信学院; 出处《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期521-529,共9页; 基金国家自然科学基金(61265003 61465007) 兰州理工大学博士基金(14-0232)资助项目~~; 文摘以小角度近似为条件,利用逐级递归的方法推导了激光信号在沙尘天气下的辐射传输方程,得到了多次散射下的光强分布函数,以及波长和不对称因子对光强的影响。同时,通过比较不同散射相位函数及沙尘粒子的散射特性,采用了修正的TTHG(Two Term Henyey-Greenstein)散射相位函数,更加全面地反映了沙粒散射后光强的变化规律。研究结果表明,随着光学厚度的增加,散射光强呈现出先增大后减小的趋势,且多次散射的比重相比于单次散射而言逐渐增大。当散射次数超过3次以上时,接收光强的变化可以忽略不计。相对于Mie理论下的结果而言,采用小角度近似理论,从辐射传输的角度分析沙粒的散射特性误差更小,实现了准确描述沙尘天气下激光信号传输特性的目的。; 关键词小角度近似多次散射散射相位函数衰减特性; Keywords small-angle approximation multiple scattering scattering phase function attenuation characteristics; 分类号 TN929.12 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法被引量：7: 4; 作者张涛翁铖铖李默涵李瑶; 机构东南大学仪器科学与工程学院东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室中国船舶工业系统工程研究院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期349-356,396,共9页; 基金国家自然科学基金(51375088) 中央高校基本科研业务费(2242018K40065,2242018K40066) +2 种基金水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809); 文摘超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的姿态矩阵进行小角度近似,最后利用最小二乘法直接计算得到安装误差。通过仿真验证,在斜距误差为0.5%的条件下,航向安装误差角的标定误差比传统方法至少减少了32.8%。江试实验进一步表明,安装误差标定前后定位误差减小了76%。所提出的算法可以较好地减小导航定位误差,具有一定的工程应用价值。; 关键词超短基线系统组合导航安装误差标定最小二乘法姿态角小角度近似; Keywords ultra-short baseline systems integrated navigation calibration of installation error least square algorithm small attitude angle approximation; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下光电成像系统计算机仿真被引量：1: 5; 作者孔捷张保民; 机构南京理工大学电子工程与光电技术学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期396-400,共5页; 文摘为进行水下目标探测,该文针对Jaffe模型的不足,利用小角度近似原理,建立了水下光电成像系统的理论模型。考虑散射光的影响,给出了给定距离处的水下成像面各像素的信号辐射量的计算方法和对比度模型。对常规激光助视水下成像探测系统进行了仿真,研究了光源系统和接受系统的距离与成像对比度的关系。与Jaffe模型相比,该文所建模型中变量的物理意义更加明确,而仿真结果与其类似,证明该文所述方法的正确性。; 关键词水下成像小角度近似对比度模型计算机仿真; Keywords underwater imaging small angle approximation contrast models computer simulation; 分类号 P341 [天文地球—水文科学] TN241 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于水下光电成像系统研究计算机仿真技术: 6; 作者黄煜栋李利正沈华峰; 机构绍兴职业技术学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2012年第6期79-82,90,共5页; 文摘在引入小角度近似原理的基础上构建相关的理论模型,对水下光电成像探测系统计算机仿真技术进行一定程度的研究。从接收信号分类、系统结构模型、信号以及前向散射辐射量等方面入手,构建信号辐射演算模型。由于散射光的客观存在,在距离相对恒定的情况下,对水下成像面各要素的信号辐射量的量化、后向散射辐射量等方面展开了讨论,并进行计算机的相关仿真技术研究。; 关键词水下光电成像系统小角度近似计算机仿真; Keywords underwater photoelectricity imaging system small angle approximation computer simulation; 分类号 TN201 [电子电信—物理电子学] TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PSD的六自由度位移测量解耦方法研究	付文江卢增雄吴晓斌黄宇峰高斌陈学同	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	海水散射引起激光脉冲传输延迟的研究	贺细顺朱晓谭雪松杨克成杨坤涛	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2001	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	沙尘天气下激光信号的传输特性	王惠琴姚宇曹明华	《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法	张涛翁铖铖李默涵李瑶	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下光电成像系统计算机仿真	孔捷张保民	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于水下光电成像系统研究计算机仿真技术	黄煜栋李利正沈华峰	《中国测试》 CAS 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料