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天然裂缝和层理的角度对深煤层水力裂缝扩展的影响
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作者 徐洲 孔祥伟 +2 位作者 谢昕 王存武 王晨月 《断块油气田》 北大核心 2025年第3期493-501,共9页
为探究层理角度和天然裂缝对煤岩水力裂缝扩展的影响,文中采用零厚度黏结单元的损伤准则,以山西临兴中区块LX1-90-3D井9^(?)深煤层为例,建立了在考虑天然裂缝的条件下层理在不同角度(0°,30°,45°,60°,90°)下的... 为探究层理角度和天然裂缝对煤岩水力裂缝扩展的影响,文中采用零厚度黏结单元的损伤准则,以山西临兴中区块LX1-90-3D井9^(?)深煤层为例,建立了在考虑天然裂缝的条件下层理在不同角度(0°,30°,45°,60°,90°)下的煤岩水力压裂裂缝扩展有限元模型;通过水力裂缝扩展形态、分支缝条数、缝宽和破裂单元体积表征不同层理角度的压裂结果,分析了不同排量、不同层理角度下的煤岩裂缝扩展形态、缝宽、破裂压力、缝长和分支缝条数的变化。结果表明:当水力裂缝与天然裂缝/层理的逼近角接近90°时,水力裂缝会直接穿过天然裂缝或层理;当水力裂缝与天然裂缝/层理的逼近角小于90°时,水力裂缝会沿着天然裂缝/层理扩展,且水力裂缝会被天然裂缝/层理诱导至其位置或方向扩展;层理角度为45°时,煤岩水力裂缝分支缝数量最多(14条),缝宽最大(5.523 mm),破裂单元的体积最大(0.039 m^(3));随排量的增大,不同层理角度的煤岩水力裂缝长度、宽度、分支缝条数和破裂压力均呈增大的趋势;相同排量下,当层理角度为45°时,缝网改造效果最优;高黏度压裂液会抑制裂缝的扩展形成更复杂的缝网。该研究可为深煤层的体积压裂优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 煤岩 天然裂缝 层理角度 黏聚力模型 裂缝扩展 分支缝
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地震输入方向及液化扩展场地的夹角对曲线桥抗震的影响
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作者 焦驰宇 霍鹏翔 +2 位作者 曹跃 张湘卓 谢峰 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3452-3462,共11页
地震土壤液化会产生土体失稳滑移等现象,对桥梁造成不可逆转的严重破坏。而曲线桥由于其复杂的受力状态,在液化侧向扩展场地中的地震响应更是需要关注的重点。选取3条典型的远场地震波,从12个具有代表性的方向输入至一座四跨连续曲线桥... 地震土壤液化会产生土体失稳滑移等现象,对桥梁造成不可逆转的严重破坏。而曲线桥由于其复杂的受力状态,在液化侧向扩展场地中的地震响应更是需要关注的重点。选取3条典型的远场地震波,从12个具有代表性的方向输入至一座四跨连续曲线桥,且使场地最大倾斜角度与地震输入角度相同,得到该曲线桥在液化扩展场地下的地震响应规律并进行对比分析。结果表明:按照0°~180°逐渐变化输入地震动时,曲线桥梁桩顶弯矩逐渐减小,且边墩桩顶弯矩大于次中墩、中墩桩顶弯矩。从180°~360°逐渐变化输入地震波时,桩顶弯矩逐渐增大,且中墩、次中墩桩顶弯矩大于边墩桩顶弯矩;随着地震输入角度的变化,墩底最大弯矩在中墩与次中墩之间交替变化,其中次中墩出现弯矩最大的次数要明显多于中墩。墩梁相对位移随着地震动输入角度呈现先增大后减小的周期性变化趋势。因此,建议实际工程中应当判断桥梁工程所处位置可能遭受的地震动类型,根据地震动类型实施对应的抗液化措施。 展开更多
关键词 液化侧向扩展场地 地震输入角度 曲线桥 远场地震
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射孔角度对水力压裂裂纹扩展影响数值模拟 被引量:5
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作者 门晓溪 唐春安 +1 位作者 韩志辉 马天辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1638-1641,共4页
应用真实破裂过程分析系统RFPA^2D2.0渗流版本,从细观力学角度出发,以赋予材料非均匀性为特点,采用有限元计算方法,通过创建渗流-应力-损伤耦合模型,模拟分析了不同射孔角度条件下的非均质岩体在孔隙水压力作用下的水压致裂过程... 应用真实破裂过程分析系统RFPA^2D2.0渗流版本,从细观力学角度出发,以赋予材料非均匀性为特点,采用有限元计算方法,通过创建渗流-应力-损伤耦合模型,模拟分析了不同射孔角度条件下的非均质岩体在孔隙水压力作用下的水压致裂过程.模拟分析结果表明,无论射孔角度如何变化,裂纹的发展方向始终趋向最大主应力方向;随着射孔角度的增加,逐渐形成双翼型转向裂纹,射孔方位角越大,裂纹的转向越明显,转向距离越大;0°-30°为最佳射孔方位角.数值模拟结果与实验结果相一致. 展开更多
关键词 非均匀性 射孔角度 裂纹扩展 水压致裂 数值模拟
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基于超快速测量的纹层页岩不同倾角裂缝扩展特征
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作者 杨柳 余哲涵 +4 位作者 邓振龙 张记刚 鲁云辉 褚占宇 范勇 《华南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期1-15,共15页
为了探究页岩层状结构对裂纹扩展行为的影响以及裂纹扩展速率与能量释放率之间的定量关系,本研究对倾角为0°~90°的7组页岩半圆弯曲(SCB)样品进行了三点弯曲试验,并利用超快脉冲激光观测技术捕捉了整个断裂过程。结果表明:随... 为了探究页岩层状结构对裂纹扩展行为的影响以及裂纹扩展速率与能量释放率之间的定量关系,本研究对倾角为0°~90°的7组页岩半圆弯曲(SCB)样品进行了三点弯曲试验,并利用超快脉冲激光观测技术捕捉了整个断裂过程。结果表明:随着纹层倾角的增加,页岩样品的断裂峰值荷载和断裂韧性均显著降低;裂纹扩展行为可划分为2次偏转型、单次偏转型和未偏转型;能量释放率与裂纹扩展速率之间呈良好线性关系,且与基于热力学第一定律与Griffith最大能量释放率(MERR)准则建立的定量关系模型高度一致。在对称加载条件下,裂纹起始时未出现显著角度变化,这表明页岩裂纹扩展行为反映了能量释放率与断裂阻力之间的相互作用。此外,随着纹层倾角的增加,总应变能、弹性应变能与能量释放率均降低,裂缝分形维数总体下降,裂缝变得更加光滑,这有助于降低样品的破坏难度系数。 展开更多
关键词 岩石力学 纹层页岩 三点弯曲 断裂韧性 纹层角度 裂纹扩展
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基于单轴随机扩展算法的自主探测器大角度机动规划 被引量:2
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作者 崔平远 徐文明 +1 位作者 崔祜涛 仲维国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期404-408,464,共6页
自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一,而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题,提出一种单轴随机扩展算法,该算法采用扩展的方式生成规划路... 自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一,而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题,提出一种单轴随机扩展算法,该算法采用扩展的方式生成规划路径,并充分利用扩展过程中邻近点的信息,把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题,从而减少问题求解的搜索空间。最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化,并通过算例验证了此方法的可行性。 展开更多
关键词 单轴随机扩展算法 大角度机动规划 前向搜索 优化
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非相干分布源DOA和角度扩展去耦估计方法 被引量:2
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作者 张高毅 唐斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期98-101,共4页
该文提出了一种新的非相干分布源的DOA和角度扩展估计算法。根据空间频率模型下的非相干分布源协方差矩阵的结构特点,可将协方差矩阵分离成两个分别由相位信息和幅度信息重建的矩阵。对矩阵的各主次对角线元素均进行平滑,可得到包含相... 该文提出了一种新的非相干分布源的DOA和角度扩展估计算法。根据空间频率模型下的非相干分布源协方差矩阵的结构特点,可将协方差矩阵分离成两个分别由相位信息和幅度信息重建的矩阵。对矩阵的各主次对角线元素均进行平滑,可得到包含相位信息和幅度信息的平滑向量。利用最小均方拟合方法,可从相位信息中估计得到方位角;估计得到的方位角信息代入到幅度信息中即可获得角度扩展信息的估计,实现非相干分布源的DOA和角度扩展去耦估计。计算机仿真验证了算法的性能。 展开更多
关键词 信号处理 非相干分布源 到达方向 角度扩展 去耦估计
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相干分布源DOA与角度扩展估计求根算法 被引量:1
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作者 姚晖 吴瑛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第8期1058-1063,共6页
论文提出了一种具有低复杂度的相干分布源波达方向和角度扩展估计算法。该算法将点源模型中的求根MUSIC算法推广应用至分布源模型。利用空间频率下的相干分布源广义方向矢量可以表示成参数去耦形式的结构特点,并根据相干分布源的角信号... 论文提出了一种具有低复杂度的相干分布源波达方向和角度扩展估计算法。该算法将点源模型中的求根MUSIC算法推广应用至分布源模型。利用空间频率下的相干分布源广义方向矢量可以表示成参数去耦形式的结构特点,并根据相干分布源的角信号密度函数,利用Taylor展开得到参数估计的多项式求根形式,然后通过交替迭代的求根方法得到分布源的中心波达方向和角度扩展的估计值。该算法参数估计性能与DSPE算法相当,其计算复杂度要远小于DSPE算法,并且适用于不同分布类型的相干分布源同时存在的情况。计算机仿真验证了算法的性能。 展开更多
关键词 相干分布源 波达方向 角度扩展 求根算法 低复杂度
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基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划 被引量:4
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作者 朱花 郝赫 +1 位作者 阳明 刘正超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期11-15,共5页
针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划的过程中收敛速度慢、路径冗长且在复杂的环境下成功率低的问题,提出了一种改进的RRT路径规划算法。该算法引入基于障碍占空比的扩展角度控制策略,通过父节点附近障碍物分布情况控制新节点... 针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划的过程中收敛速度慢、路径冗长且在复杂的环境下成功率低的问题,提出了一种改进的RRT路径规划算法。该算法引入基于障碍占空比的扩展角度控制策略,通过父节点附近障碍物分布情况控制新节点的扩展方向,增加算法规划速度的同时保证了算法的成功率。随后通过剪枝优化和二阶贝塞尔曲线对生成的路径进行平滑处理。通过多组仿真结果表明,改进RRT算法与原始RRT算法相比,改进RRT算法生成的路径长度更短,时间更快,扩展角度收敛性更高,规划成功率也有较大的提高。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 机械臂 路径规划 扩展角度约束
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加载角度对高速列车铝合金焊接接头裂纹扩展路径的影响 被引量:3
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作者 李有堂 王亚东 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期160-165,共6页
以A7N01铝合金焊接接头为研究对象,基于最大周向应力准则,通过数值模拟的方法对接头裂纹在Ⅰ-Ⅱ复合加载下的扩展路径进行了研究,其中重点分析了当裂纹扩展到焊缝与母材之间的界面时,复合加载角度α对其启裂角度θ的影响.结果表明:在Ⅰ... 以A7N01铝合金焊接接头为研究对象,基于最大周向应力准则,通过数值模拟的方法对接头裂纹在Ⅰ-Ⅱ复合加载下的扩展路径进行了研究,其中重点分析了当裂纹扩展到焊缝与母材之间的界面时,复合加载角度α对其启裂角度θ的影响.结果表明:在Ⅰ-Ⅱ复合载荷作用下,接头裂纹扩展到界面时,其扩展方向存在三种可能性:一是继续在焊缝中扩展;二是沿着界面方向扩展且不进入母材;三是穿过界面且进入母材.当α=30°时,裂纹在界面处的启裂角θ约为0°,裂纹将沿着界面的方向扩展且不进入母材;当α=45°时,裂纹在界面处的启裂角θ约为30°,裂纹将穿过界面且进入母材;当α=60°时,裂纹在界面处的启裂角θ约为41°,裂纹将穿过界面且进入母材. 展开更多
关键词 A7N01铝合金 焊接接头裂纹 扩展路径 加载角度 启裂角
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基于“列维扩展”信号子空间的双基地MIMO雷达相干角度估计 被引量:1
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作者 郑志东 董莉 +1 位作者 文刚 徐凯 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期34-40,共7页
针对传统算法在解相干时存在阵列孔径损失以及计算量大的问题,提出了基于“列维扩展”信号子空间的相干目标角度估计方法。该方法首先利用两个低复杂度的低维协方差估计来替代高复杂度的高维协方差估计,构造出“列维扩展”信号子空间,... 针对传统算法在解相干时存在阵列孔径损失以及计算量大的问题,提出了基于“列维扩展”信号子空间的相干目标角度估计方法。该方法首先利用两个低复杂度的低维协方差估计来替代高复杂度的高维协方差估计,构造出“列维扩展”信号子空间,证明该子空间的列满秩性质不受目标相干性、回波单多快拍数的影响。然后提取出“扩展”旋转不变因子,实现了目标收发角度估计,最后利用空域滤波法实现收发角度的配对。仿真实验与数据分析表明:该方法在解相干时无需牺牲阵元孔径,其估计精度优于空间平滑类算法,并且适用于单次快拍数据情况的收发角度估计。 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 相干信号 角度估计 列维扩展信号子空间
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非相干分布源2D-DOA与角度扩展估计新方法
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作者 张高毅 唐斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期916-920,共5页
介绍了一种新的非相干分布源的2D-DOA与角度扩展估计方法。该方法根据非相干分布源协方差矩阵的结构特点,将协方差分离成两个分别由相位信息和幅度信息重建的矩阵。从相位信息中利用传统的点源方法即可估计得到2D-DOA;从幅度信息中借助... 介绍了一种新的非相干分布源的2D-DOA与角度扩展估计方法。该方法根据非相干分布源协方差矩阵的结构特点,将协方差分离成两个分别由相位信息和幅度信息重建的矩阵。从相位信息中利用传统的点源方法即可估计得到2D-DOA;从幅度信息中借助特殊阵列结构设计,即可实现角度扩展的估计,从而实现非相干分布源的2D-DOA与角度扩展分离估计。计算机仿真验证了算法的性能。 展开更多
关键词 角度扩展 波达方向 非相干分布源 矩阵重构
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T形接头承载角焊缝根部裂纹扩展角度 被引量:4
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作者 杜亚芳 王东坡 +2 位作者 刘秀国 龚宝明 邓彩艳 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期21-27,I0002,共8页
针对Q355B低合金钢T形接头承载角焊缝根部疲劳失效的扩展路径问题,提出了一种基于受力分析计算的等效应力强度因子法(KEQ法)预测根部裂纹的扩展角度.经有限元模拟验证,其求解应力强度因子的最大误差小于5%.与基于有限元分析计算的最大... 针对Q355B低合金钢T形接头承载角焊缝根部疲劳失效的扩展路径问题,提出了一种基于受力分析计算的等效应力强度因子法(KEQ法)预测根部裂纹的扩展角度.经有限元模拟验证,其求解应力强度因子的最大误差小于5%.与基于有限元分析计算的最大周向应力法(MCS法)和有效结构应力法(ETS法)相比较,并结合3种不同应力水平下弯曲疲劳试验结果发现,基于等效应力强度因子法、最大周向应力法与有效结构应力法求解的裂纹扩展角度分别为25.6°,25.9°和32.2°,相较于实际疲劳试验的根部裂纹扩展角度24°,误差分别为6.67%,7.92%和34.17%.结果表明,基于KEQ法求解裂纹扩展角度准确度最高,更适于预测承受弯曲疲劳载荷下T形接头角焊缝根部裂纹的扩展角度. 展开更多
关键词 T形接头 焊根疲劳失效 裂纹扩展角度 等效应力强度因子法
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等周期变倾角干涉条纹复用法扩展增强现实耦合元件体光栅角度带宽 被引量:2
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作者 彭灿福 李文昊 +4 位作者 张伟 陈星硕 刘睿 张婧英 李文龙 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1157-1167,共11页
为了提高光波导近眼显示成像系统的视场角,本文提出了一种等周期变倾角干涉条纹复用方法,用于扩展增强现实眼镜耦合元件体光栅的角度带宽。该方法通过复用等周期变倾角干涉条纹满足了不同入射角的布拉格条件,并且消除了体光栅周期变化... 为了提高光波导近眼显示成像系统的视场角,本文提出了一种等周期变倾角干涉条纹复用方法,用于扩展增强现实眼镜耦合元件体光栅的角度带宽。该方法通过复用等周期变倾角干涉条纹满足了不同入射角的布拉格条件,并且消除了体光栅周期变化对入射光衍射角度的影响,从而提升耦合元件体光栅的角度响应范围,降低光栅衍射引入的杂散光。利用严格耦合波理论对复用三幅等周期变倾角干涉条纹的体光栅进行模拟,在波长为530 nm的TE和TM偏振态下,复用后的体光栅角度带宽分别为3.6°和3.3°,与单幅干涉条纹体光栅相比,角度带宽扩展了1倍。该方法有望打破体光栅角度带宽受光栅材料的限制,用于扩展近眼显示成像系统的视场角,实现轻量化、高效率、大视场、低杂散光的增强现实眼镜。 展开更多
关键词 增强现实 近眼显示 体光栅复用 角度带宽扩展
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基于角度扩展的稳健自适应波束形成算法
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作者 程晶 唐亮 郑敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期15-17,共3页
导向矢量误差是影响自适应波束形成算法稳健性的关键要素之一,针对该问题提出基于角度扩展的稳健自适应波束形成算法。在期望信号到达角(DOA)给定范围内对导向矢量误差积分求和,展宽方向图主瓣,实现角度扩展。后续采用最陡下降迭代法降... 导向矢量误差是影响自适应波束形成算法稳健性的关键要素之一,针对该问题提出基于角度扩展的稳健自适应波束形成算法。在期望信号到达角(DOA)给定范围内对导向矢量误差积分求和,展宽方向图主瓣,实现角度扩展。后续采用最陡下降迭代法降低计算复杂度。数值仿真表明,该算法解决了系统性能因导向矢量误差而急剧下降的问题,在小误差情况下,系统性能提高约20%。 展开更多
关键词 导向矢量误差 自适应波束形成 角度扩展 最陡下降 稳健性
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柱状聚能药管聚能罩角度对煤层爆破增透效果试验研究 被引量:7
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作者 杨帅 刘泽功 +3 位作者 张健玉 傅师贵 乔国栋 张鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期129-138,共10页
为解决传统预裂爆破煤体裂隙无序扩展导致增透效果不佳的问题,开展了聚能爆破药管不同聚能罩张开角度对煤层增透效果影响研究。通过建立聚能罩微元闭合理论模型,分析了随着聚能罩角度减少时形成聚能射流的速度和质量变化;以此为基础对... 为解决传统预裂爆破煤体裂隙无序扩展导致增透效果不佳的问题,开展了聚能爆破药管不同聚能罩张开角度对煤层增透效果影响研究。通过建立聚能罩微元闭合理论模型,分析了随着聚能罩角度减少时形成聚能射流的速度和质量变化;以此为基础对聚能爆破增透机制进行了分析。在实验室搭建了可从煤体宏观裂纹和应变数据多角度对试验模型进行分析的双向加载气固耦合爆破相似模拟试验系统,对含瓦斯煤体试块进行普通爆破和不同聚能张开角爆破模拟对比试验。结果表明,使用聚能药包相较于普通爆破能够有效引导裂纹在聚能罩开口方向上定向发育;随着聚能罩角度减少,聚能爆破后形成的裂纹在聚能方向上更加平滑,裂纹宽度也随之增加,试块剖面更加平整;根据超动态应变仪反演结果,1号测点60°、80°和100°聚能爆破的压应力峰值分别为普通爆破的1.52倍,1.26倍和1.08倍,且60°聚能爆破到达应力峰值的时间最短,表明随着聚能罩开口的减小,聚能方向上能量集中现象越明显。通过ANSYS/LS-DYNA软件对4种不同角度的聚能爆破进行对比分析。模拟结果中60°聚能爆破初始形成的聚能射流有效应力最大,聚能方向产生的裂纹最长。试验和模拟结果表明通过使用60°聚能药包可得到更好的爆破效果,研究成果对松软高瓦斯煤层聚能爆破增透有一定的参考意义。 展开更多
关键词 煤层增透 聚能爆破 聚能罩角度 裂纹扩展
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角度域任意功率谱MIMO信道特征计算 被引量:3
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作者 陈钱 周杰 邵根富 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期271-275,共5页
针对任意散射环境信道,文中提出基于角度域任意功率谱PDF的基函数采样近似拟合算法,并以小角度扩展拟合等效大角度域扩展,计算并导出各种拟合以及实测数据情况下的无线信道衰落相关性(Spatial Fading Correlation,SFC)特征,重建了MIMO... 针对任意散射环境信道,文中提出基于角度域任意功率谱PDF的基函数采样近似拟合算法,并以小角度扩展拟合等效大角度域扩展,计算并导出各种拟合以及实测数据情况下的无线信道衰落相关性(Spatial Fading Correlation,SFC)特征,重建了MIMO多输入多输出系统的信道参数模型。首先,研究小角度扩展功率谱PDF在Sinc分布、高斯分布以及拉普拉斯分布下的SFC闭合表达式,以基于任意角度域采样拟合方法来简化近似评估模型;然后,以常见的信道Von Mises分布数据为参考,拟合获取其在角度域下MIMO多天线SFC近似简化解;最后,通过计算和仿真实验得出近似计算法在特定条件下具有很好的拟合度,详细讨论了大角度扩展模型中的基函数采样数目和加权系数的选取依据及其拟合精度。结果表明,文中所提计算方法可准确地拟合对MIMO多天线系统分析时的适用性和计算效率,能降低理论计算的复杂性,可满足实际信道建模及Massive MIMO阵列设计的精度需求,且可提高性能和计算效率。 展开更多
关键词 MIMO 功率谱PDF 信道衰落相关性 近似拟合法 小角度扩展/大角度扩展
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碳酸盐岩储层多角度弹性阻抗流体识别方法 被引量:52
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作者 彭真明 李亚林 +2 位作者 巫盛洪 贺振华 周拥军 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期881-885,共5页
碳酸盐岩储层的AVO响应要比碎屑岩储层响应微弱,因此,弹性阻抗(EI)即使在确定了最佳入射角的情况下,要判断碳酸盐岩储层中的流体性质,依然十分困难.本文提出了一种多角度扩展弹性阻抗(MEEI)反演进行碳酸盐岩储层流体识别方法.利用已有... 碳酸盐岩储层的AVO响应要比碎屑岩储层响应微弱,因此,弹性阻抗(EI)即使在确定了最佳入射角的情况下,要判断碳酸盐岩储层中的流体性质,依然十分困难.本文提出了一种多角度扩展弹性阻抗(MEEI)反演进行碳酸盐岩储层流体识别方法.利用已有钻井的测井数据,通过计算目的层段的MEEI,建立相应的含流体模式,进而建立了碳酸盐岩储层流体检测中的有效气水判据.通过不同入射角下EEI随入射角变化的不同趋势,可以有效识别储层中含气或含水情况,判别储层好坏.本文方法的有效性在四川盆地某地区实际资料应用中取得了良好的流体检测效果. 展开更多
关键词 扩展弹性阻抗 角度反演 流体判据 气水识别 碳酸盐岩储层
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仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划 被引量:7
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作者 高翔 方洋旺 +2 位作者 颜世权 雍霄驹 张磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2805-2811,共7页
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导... 针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。 展开更多
关键词 路径规划 仅有角度 双机协同 扩展卡尔曼滤波 定位精度几何分布
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目标机动对扩展弹道成型制导系统脱靶量影响分析 被引量:5
19
作者 王辉 林德福 +1 位作者 祁载康 杜运理 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3339-3346,共8页
构造了基于剩余飞行时间指数函数的扩展目标罚函数,给出了对常值机动目标最优的扩展弹道成型制导律簇。利用无量纲化方法和伴随技术,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在目标常值机动、随机机动和终端落角约束作用下的无量纲位置和角... 构造了基于剩余飞行时间指数函数的扩展目标罚函数,给出了对常值机动目标最优的扩展弹道成型制导律簇。利用无量纲化方法和伴随技术,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在目标常值机动、随机机动和终端落角约束作用下的无量纲位置和角度脱靶量随无量纲末导时间变化特性。采用直接法对伴随法仿真结果进行了验证。研究结果表明,当末导时间分别为制导系统动力学滞后时间常数的15倍、20倍左右时,落角约束和目标常值机动引起的位置和角度脱靶量均趋近于零;随着指数n的增大,导航系数也越大,无量纲位置和角度脱靶量振荡加剧,收敛时间也加长。目标随机机动引起的位置和角度脱靶量随着末导时间的增大维持在某个稳定的值,并不趋近于零,而且指数n越大,其脱靶量的稳定值也越大。 展开更多
关键词 扩展弹道成型 目标机动 伴随法 位置脱靶量 角度脱靶量
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混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法 被引量:10
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作者 徐姣杰 陈红林 张耀中 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期34-36,共3页
 针对依靠红外传感器提供目标角测量,以雷达间断工作提供目标距离测量的目标状态估计问题,从探测精度的要求出发,提出了一种基于由直角坐标系和修正极坐标系组成的混合坐标系的扩展卡尔曼滤波算法,在一具体战术环境进行了数字仿真,并...  针对依靠红外传感器提供目标角测量,以雷达间断工作提供目标距离测量的目标状态估计问题,从探测精度的要求出发,提出了一种基于由直角坐标系和修正极坐标系组成的混合坐标系的扩展卡尔曼滤波算法,在一具体战术环境进行了数字仿真,并对仿真曲线进行了分析。 展开更多
关键词 混合坐标系 扩展卡尔曼滤波 角度跟踪
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