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基于深浅层特征融合的孪生网络目标跟踪算法 被引量:1
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作者 王子康 姚文进 +1 位作者 薛尚捷 司婷波 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期973-984,共12页
深度学习相关的目标跟踪算法在利用深浅层特征融合时,未考虑分类分支与回归分支的差异性,两分支均使用同一融合特征,不能同时满足各自分支的不同任务要求。依据分类分支与回归分支的不同任务要求与深浅层特征之间的关系,提出了一种新的... 深度学习相关的目标跟踪算法在利用深浅层特征融合时,未考虑分类分支与回归分支的差异性,两分支均使用同一融合特征,不能同时满足各自分支的不同任务要求。依据分类分支与回归分支的不同任务要求与深浅层特征之间的关系,提出了一种新的特征融合方式用于视觉目标跟踪。将骨干网络中不同特征层的通道数按比例进行微调,分别形成适合分类分支与回归分支的融合特征。为验证所提特征融合方式的有效性,在基于SiamCAR算法的基础上进行优化,改变特征提取与融合方式,在UAV123、GOT-10K、LaSOT数据集上提高了2%~3%的精度。实验结果证明:所提特征融合方式是有效的,同时框架整体以75帧/s的实时运行速率实现了良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 分类 回归 深浅特征融合 分类与IoU联合训练
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多模态特征融合的RGB-T目标跟踪网络
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作者 金静 刘建琴 翟凤文 《光学精密工程》 北大核心 2025年第12期1940-1954,共15页
近年来,RGB-T跟踪方法因可见光与热红外图像的互补特性而在视觉跟踪领域得到广泛应用。然而,现有方法在模态互补信息利用方面仍存在局限,特别是基于Transformer的算法缺乏模态间的直接交互,难以充分挖掘RGB和TIR模态的语义信息。针对这... 近年来,RGB-T跟踪方法因可见光与热红外图像的互补特性而在视觉跟踪领域得到广泛应用。然而,现有方法在模态互补信息利用方面仍存在局限,特别是基于Transformer的算法缺乏模态间的直接交互,难以充分挖掘RGB和TIR模态的语义信息。针对这些问题,提出了一种多模态特征融合的RGB-T目标跟踪网络(Multi-Modal Feature Fusion Tracking Network for RGB-T,MMFFTN)。该网络首先在骨干网络提取初步特征后,引入通道特征融合模块(Channel Feature Fusion Module,CFFM),实现RGB和TIR通道特征的直接交互与融合。其次,针对RGB和TIR模态差异可能导致的融合效果不理想问题,设计了跨模态特征融合模块(Cross-Modal Feature Fusion Module,CMFM),通过自适应融合策略进一步融合RGB和TIR的全局特征,以提升跟踪的准确性。对本文提出的跟踪模型在GTOT,RGBT234和LasHeR三个数据集上进行了详细的实验评估。实验结果表明,与当前先进的基于Transformer的跟踪器ViPT相比,MMFFTN在成功率(Success Rate)和精确率(Precision Rate)上分别提升了3.0%和4.7%;与基于Transformer的跟踪器SDSTrack相比,成功率和精确率分别提升了2.4%和3.3%。 展开更多
关键词 RGB-T目标跟踪 TRANSFORMER 通道特征融合 模态特征融合
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基于注意力机制和跨模态层级特征融合的群养肉牛个体质量估测
3
作者 宋平 杨颖 +3 位作者 刘刚 姚冲 李子若 毛天赐 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期221-231,共11页
为解决群养场景下肉牛个体质量称量复杂、精度低的问题,该研究提出了基于注意力机制和跨模态层级特征融合模型CMHFF-ResNet(cross-modal hierarchical feature fusion resnet)。首先,无接触式地采集俯视视角下日常活动的肉牛的RGB(red-g... 为解决群养场景下肉牛个体质量称量复杂、精度低的问题,该研究提出了基于注意力机制和跨模态层级特征融合模型CMHFF-ResNet(cross-modal hierarchical feature fusion resnet)。首先,无接触式地采集俯视视角下日常活动的肉牛的RGB(red-green-blue)图像与深度图像,使用引入定向边界框OBB(oriented bounding box)的YOLOv8网络对肉牛进行旋转目标检测和识别,精准定位群养场景中的个体目标;其次,以ResNet50为骨干网络构建双流估重模型,分别提取RGB和深度模态特征,并引入CBAM(convolutional block attention module)注意力机制以增强关键特征表达能力。设计跨模态的层级特征融合,有效结合RGB流和深度流的特征并充分利用浅层特征;第三,引入肉牛的身份信息便于网络学习肉牛身份与其体质量之间的对应关系,为优化模型效率,将全连接层替换为KAN(kolmogorov-arnold networks),显著减少参数量;最后,将双流的输出结果融合,回归肉牛体质量值。在试验中,构建了包含2546对RGB-D图像的数据集,包括2373对训练数据和173对验证数据。结果表明,CMHFF-ResNet在验证集上的平均绝对误差为14.19 kg。与基于RGB和深度的单流模型相比,双流模型在平均绝对误差上分别降低16.943%和26.133%。同时,该方法优于其他现有肉牛体质量估测方法:与多元线性回归、改进MobileNetv2模型、改进DenseNet201模型和改进跨模态特征融合模型CFF-ResNet相比,在平均绝对误差上分别减少57.233%、34.699%、24.761%和20.991%,提升了群养环境下肉牛个体质量估测的精度与泛化性,能够有效地学习跨模态的层级特征表示。该研究为大规模群养环境中肉牛个体质量的高精度估测提供了参考。 展开更多
关键词 模型 计算机视觉 目标检测 体质量估测 注意力机制 模态特征融合 双流网络
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时序信息引导跨视角特征融合的多无人机多目标跟踪方法
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作者 伍瀚 孙浩 +1 位作者 计科峰 匡纲要 《电子学报》 北大核心 2025年第3期728-743,共16页
多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图... 多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图像特征困难.针对该问题,本文提出一种通过时序信息引导跨视角特征融合的跟踪算法——TCFNet.该算法首先设计一种目标感知的对齐网络(Object-aware Alignment Network,OAN),利用跟踪过程中的目标轨迹先验估计先前时刻不同视角无人机视频帧间的转换关系.其次,构建一种时序感知的对齐网络(Temporal-aware Alignment Network,TAN),探索前后时刻同一架无人机捕获图像的信息对不同视角图像的转换关系进行精调.最后,基于OAN和TAN估计的不同无人机图像间的转换关系,设计一个跨机特征融合网络(Cross-drone Feature Fusion Network,CFFN)对不同无人机捕获的视觉信息进行融合,解决复杂场景下模型跟踪性能衰退的问题.在MDMT数据集上的实验结果表明,所提出的TCFNet相比其他主流的跟踪方法更具竞争力,在跟踪准确率、识别F1值和多机目标关联分数上超出当前的先进算法2.23、1.67和2.15个百分点. 展开更多
关键词 多无人机多目标跟踪 时序信息 轨迹先验 视角特征融合 准确跟踪
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考虑跨层特征融合的抛洒风险车辆检测方法
5
作者 何永福 谢世维 +1 位作者 于佳禄 陈思宇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期300-309,共10页
面对货运车辆抛洒风险检测的难题,针对现有方法存在的抛洒风险关键特征提取能力不足、特征跨层融合不充分的问题,提出面向货运车辆的抛洒风险检测方法(SRVDNet).骨干网络引入大核可选择性感受野机制,增强网络对货运车辆抛洒风险特征的... 面对货运车辆抛洒风险检测的难题,针对现有方法存在的抛洒风险关键特征提取能力不足、特征跨层融合不充分的问题,提出面向货运车辆的抛洒风险检测方法(SRVDNet).骨干网络引入大核可选择性感受野机制,增强网络对货运车辆抛洒风险特征的学习能力.颈部网络引入聚集-分发特征融合机制,实现特征跨层融合,为检测头提供丰富的车厢类型、篷布边缘细节纹理、货物轮廓形状等信息.采用真实的高速公路货运车辆数据集,验证所提方法的效果.实验结果表明,SRVDNet表现出更优的性能,检测精度达到81.5%,与YOLOv5、 YOLOv6、YOLOv8、RT-DETR、PP-YOLOE、YOLOv9等车辆检测SOTA方法相比,mAP@0.5分别提升了3.70%、3.09%、2.86%、1.37%、1.41%、2.00%,且模型参数量相对较小,检测速度较高,有效提升了在货物装载不规则、少量货物和满载货物等场景下的抛洒风险识别能力,有助于抛洒物的源头治理,增强高速公路安全风险的识别预警能力. 展开更多
关键词 智能交通 抛洒风险检测 目标检测 车辆检测 特征融合
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基于图神经网络的多尺度特征融合雷达目标检测方法
6
作者 汪翔 王彦斌 +1 位作者 汪育苗 崔国龙 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第1期39-47,共9页
本文针对复杂杂波环境下的雷达目标检测问题,提出了一种基于图神经网络的多尺度特征融合雷达目标检测方法,该方法利用多个脉冲回波之间的特征关联性检测目标。具体而言,其首先利用多个级联的特征提取模块从回波中提取多尺度特征。然后,... 本文针对复杂杂波环境下的雷达目标检测问题,提出了一种基于图神经网络的多尺度特征融合雷达目标检测方法,该方法利用多个脉冲回波之间的特征关联性检测目标。具体而言,其首先利用多个级联的特征提取模块从回波中提取多尺度特征。然后,该方法利用多尺度特征构造多个有向完全图,图中每个节点对应一个脉冲。之后,每个节点利用图神经网络的消息传播机制聚合其邻居节点的信息,以此学习脉间回波高阶相关性。进一步地,该方法融合多尺度特征以丰富对目标和杂波的特征表示。最后,对融合后特征进行非线性映射,以二分类的形式得到检测结果。基于公开雷达数据集的试验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达目标检测 杂波环境 图神经网络 多尺度特征融合
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基于位置感知和跨层特征融合的航拍小目标检测算法 被引量:3
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作者 雷帮军 余翱 +1 位作者 吴正平 余快 《电子测量技术》 北大核心 2024年第5期112-123,共12页
针对航拍图像目标尺度小、背景复杂、漏检和误检严重,提出了一种基于位置感知和跨层特征融合的航拍小目标检测算法DC-YOLOv8s。DC-YOLOv8s新增小目标检测层,增强对小目标尺度的敏感性,提高检测精度。为了减少特征信息的丢失,设计了跨层... 针对航拍图像目标尺度小、背景复杂、漏检和误检严重,提出了一种基于位置感知和跨层特征融合的航拍小目标检测算法DC-YOLOv8s。DC-YOLOv8s新增小目标检测层,增强对小目标尺度的敏感性,提高检测精度。为了减少特征信息的丢失,设计了跨层特征融合模块,充分融合小目标浅层语义信息和深层语义信息,丰富特征表示。改进C 2f结构,结合可变性卷积设计了基于位置感知融入残差的感受野注意力模块,适应航拍小目标形状的变化,快速提取感受野特征,降低漏检和误检率。最后使用基于注意力机制的动态检测头在尺度感知、空间感知、任务感知方面提高复杂场景下小目标的定位性能。实验表明,在VisDrone2019数据集上,DC-YOLOv8s在P、R、mAP上相较于YOLOv8s分别提高了7.2%、7.5%、9.1%,显著提高了小目标检测的性能,FPS为71帧,满足实时性要求。在VOC2007+2012上进行模型泛化性实验验证,效果优于其他经典算法。 展开更多
关键词 小目标检测 特征融合 位置感知 感受野 动态检测头
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基于加权跳动多级特征融合的小目标检测算法
8
作者 吕学强 刘梦可 +1 位作者 韩晶 董志安 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期79-88,共10页
目前目标检测技术虽然趋向于成熟,但是对航拍图像的检测仍然存在挑战。针对航拍图像中目标排列密集、背景复杂、小目标数量多导致目标检测精度较低的问题,提出一种基于YOLOv7改进的加权跳动多级特征融合网络WBMFF-YOLO。首先构建多尺度... 目前目标检测技术虽然趋向于成熟,但是对航拍图像的检测仍然存在挑战。针对航拍图像中目标排列密集、背景复杂、小目标数量多导致目标检测精度较低的问题,提出一种基于YOLOv7改进的加权跳动多级特征融合网络WBMFF-YOLO。首先构建多尺度通道分割模块,增强浅层特征图中的空间位置等细节信息;设计加权跳动多级特征融合结构,将之前的Concat采用加权方式进行替换,使不同层级的特征相互补充,增强特征表达的丰富性和鲁棒性;使用感受野协调注意力机制模块对融合后的特征图进行更新,扩大特征图的感受野,减少特征信息损失;为了解决小目标漏检问题,设计新的解耦头加强对小目标的检测能力。实验证明,在VisDrone2021和DOTA1.5数据集上,提出的方法检测精度分别达到56.2%、77.6%。相比于原始YOLOv7,分别提高了7.3%和2.2%,证明了改进方法在航拍图像中的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 多尺度通道分割 加权跳动多级特征融合 感受野协调注意力 解耦网络
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融合多尺度特征的航拍目标检测算法
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作者 杨路 裴俊莹 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1486-1498,共13页
为解决无人机航拍图像中小目标样本居多,但可提取特征信息少,不利于提升航拍目标检测精度问题,提出一种基于YOLOv8s改进的航拍小目标检测算法。将可变形卷积应用于主干网络特征提取模块,自适应感受目标在不同位置和尺度上的细节信息;提... 为解决无人机航拍图像中小目标样本居多,但可提取特征信息少,不利于提升航拍目标检测精度问题,提出一种基于YOLOv8s改进的航拍小目标检测算法。将可变形卷积应用于主干网络特征提取模块,自适应感受目标在不同位置和尺度上的细节信息;提出包含特征收集模块和信息融合模块的多层次信息融合功能块,通过多层次信息融合功能块中的特征收集模块对主干网络不同尺度的特征信息进行提取和增强,获取精细的全局特征,利用信息融合模块将上下文丰富的语义信息注入到小目标检测层,实现局部信息和全局信息的融合,并将融合后的特征输入到检测网络中,得到检测结果。结果表明:所提算法的识别平均准确率和召回率相较于基线模型提升了6%和4.3%;相比于主流的检测算法,改进目标检测算法的小目标检测平均精度最高。 展开更多
关键词 航拍图像 可变形卷积 小目标检测 多尺度特征融合 目标检测
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基于特征融合和模板更新的孪生网络跟踪算法 被引量:1
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作者 吴国瑞 王峰 李杰 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期41-47,85,共8页
针对现有孪生网络跟踪算法仅使用主干网络最后一层的特征进行相似度匹配,以及缺少有效模板更新策略的问题,提出基于多尺度特征融合和自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,结合深度过参数化卷积设计非填充单元,提取更深层的前景特征... 针对现有孪生网络跟踪算法仅使用主干网络最后一层的特征进行相似度匹配,以及缺少有效模板更新策略的问题,提出基于多尺度特征融合和自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,结合深度过参数化卷积设计非填充单元,提取更深层的前景特征和语义背景;然后,设计新的全局-局部特征融合模块,充分聚合浅、中层特征的全局和局部信息,捕获丰富的浅层外观特征和中层过渡特征;最后,采用自适应模板更新机制在线更新模板。为验证算法的有效性,在公开数据集上对所提算法进行详尽评估,实验结果显示,所提算法在OTB2015和VOT2018数据集上的精确度分别达到0.878和0.588,GOT10K数据集上平均重叠率达到0.526,优于其他主流算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 计算机应用 多层特征融合 模板更新
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特征降维与融合的水声目标识别方法 被引量:2
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作者 李昊鑫 肖长诗 +2 位作者 元海文 郭玉滨 刘加轩 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期102-110,共9页
为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2... 为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2个数据集上进行实验,识别准确率均在99%以上。结果表明:该算法能够有效抑制噪声,具备较强的鲁棒性。将所提算法应用到单船识别,实验结果表明该算法能够有效区分同类型的不同船舶。 展开更多
关键词 水声目标识别 离散小波变换 梅尔倒谱系数 特征融合 联合神经网络 单船识别 深度学习 船舶辐射噪声
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融合语义与属性特征的跨架构漏洞检测
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作者 李坤 李斌 +1 位作者 朱文静 周清雷 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第3期787-801,共15页
二进制漏洞检测在程序安全领域有着重要的作用,为应对大规模的漏洞检测任务,越来越多的神经网络技术被应用到跨架构漏洞检测中,这些技术显著提高了漏洞检测的准确率,但是现有方法仍然面临提取到的信息单一、不能进行跨架构漏洞检测等问... 二进制漏洞检测在程序安全领域有着重要的作用,为应对大规模的漏洞检测任务,越来越多的神经网络技术被应用到跨架构漏洞检测中,这些技术显著提高了漏洞检测的准确率,但是现有方法仍然面临提取到的信息单一、不能进行跨架构漏洞检测等问题。提出了一种融合语义与属性特征的跨架构漏洞检测方法。使用二进制函数的汇编代码和属性控制流图作为输入,提取基本块中所有汇编代码的语义信息,将基本块级的语义信息与属性特征信息进行特征融合,生成139维的基本块级向量表示,以此来更全面地表示函数的语义和属性信息。使用基于卷积神经网络的孪生网络模型生成函数级的嵌入向量,以此来提取不同基本块中不同空间层次结构的特征并减少神经网络的参数量,通过计算函数级嵌入向量的距离来判断待检测的两个二进制函数是否相似。在进行跨架构漏洞检测时,只需要输入二进制文件中的函数和已知漏洞函数的汇编代码和属性控制流图即可完成漏洞检测。实验结果表明,该方法检测的准确率为95.64%,AUC(area under curve)值为0.9969,与现有方法相比,准确率可以提升0.26~7.04个百分点,AUC可以提升0.11~1.59个百分点,在真实环境的漏洞检测中表现优异。 展开更多
关键词 漏洞检测 神经网络 架构 特征融合 函数级
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基于多域雷达回波数据融合的海面小目标分类网络模型
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作者 赵子健 许述文 水鹏朗 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第3期696-706,共11页
海面小目标识别是海事雷达监视任务中一个重要且具有挑战性的问题。由于海面小目标类型多样、环境复杂多变,对其进行有效分类存在较大困难。在高分辨体制雷达下,海面小目标通常只占据一或几个距离单元,缺乏足够的空间散射结构信息,因此... 海面小目标识别是海事雷达监视任务中一个重要且具有挑战性的问题。由于海面小目标类型多样、环境复杂多变,对其进行有效分类存在较大困难。在高分辨体制雷达下,海面小目标通常只占据一或几个距离单元,缺乏足够的空间散射结构信息,因此目标的雷达截面积(RCS)起伏和径向速度变化成为分类的主要依据。为此,该文提出一种基于多域雷达回波数据融合的分类网络模型,用于海面小目标的分类任务。由于不同域的数据具有其特殊的物理意义,因此该文构建了时域LeNet(T-LeNet)神经网络模块和时频特征提取神经网络模块,分别从雷达海面回波信号的幅度序列和时频分布(TFD)即时频图中提取特征。其中幅度序列主要反映了目标RCS的起伏特性,而时频图不仅反映RCS起伏特性,还能体现目标径向速度的变化。最后,利用IPIX,CSIR数据库和自测的无人机数据集构建了包括4种海面小目标的数据集:锚定漂浮小球、漂浮船只、低空无人机(UAV)和移动的快艇。实验结果表明所提方法具有良好的识别能力。 展开更多
关键词 海面小目标 目标分类 特征融合 神经网络
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特征软融合与正负样本对比的弱监督目标定位
14
作者 阮皓皓 李冰锋 +1 位作者 李新伟 冀得魁 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期59-66,共8页
针对弱监督目标定位任务中,使用硬融合方式来融合深浅层特征导致网络过度关注区分性强区域或误将背景识别为目标的问题,本文提出了一种基于深浅层特征软融合和正负样本对比的弱监督目标定位方法。首先,提出的深浅层特征软融合策略通过... 针对弱监督目标定位任务中,使用硬融合方式来融合深浅层特征导致网络过度关注区分性强区域或误将背景识别为目标的问题,本文提出了一种基于深浅层特征软融合和正负样本对比的弱监督目标定位方法。首先,提出的深浅层特征软融合策略通过设计前景生成器,分别从浅层特征和深层特征中生成前景预测图,然后采取反向监督操作,引导网络逐步学习多层细粒度特征,实现深浅层特征之间的相互优化。其次,本文基于对比学习思想提出了正负样本对比损失函数,通过构造正负样本,以引导网络在训练过程中更专注于前景区域,抑制背景噪声的干扰。本文在CUB-200-2011和ILSVRC-2012数据集上以验证本文方法的有效性,在两个数据集上的定位准确率分别达到了95.77%和72.90%。实验结果表明,本文方法在弱监督目标定位任务场景下的有效性和适用性。 展开更多
关键词 弱监督目标定位 深浅特征融合 正负样本对比 前景生成器
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多层特征融合及可解释的中医四诊相似度计算方法
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作者 程春雷 蓝勇 +3 位作者 叶青 邹静 张素华 杨瑞 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期41-47,共7页
计算中医四诊文本之间的相似度,推荐与患者四诊表现相似的既有医案,可以有效辅助临床决策与专业学习。中医四诊文本缺乏临床术语标准,普遍存在措词组句的灵活性和个性化。为了在规模有限的中医语料上得到四诊有效表征,结合四诊文本特点... 计算中医四诊文本之间的相似度,推荐与患者四诊表现相似的既有医案,可以有效辅助临床决策与专业学习。中医四诊文本缺乏临床术语标准,普遍存在措词组句的灵活性和个性化。为了在规模有限的中医语料上得到四诊有效表征,结合四诊文本特点从考虑词汇序列和弱化词汇序列两个层面对文本进行表征,使用稀疏注意力机制关注关键特征,增强模型的可解释性,后引入梯度提升树(GBDT)捕捉多种有区分性的四诊特征组合以精确预测二者相似度。在中医四诊文本数据集上进行验证,该方法均方误差和Pearsonr系数达到了82.06和0.89。实验结果表明,该方法可以有效改善四诊文本的语义表示并消除一些无关特征的影响,以及增强对两段四诊文本组合特征的捕获,从而提升四诊文本之间相似度的预测结果。 展开更多
关键词 中医四诊相似度 多层特征融合 稀疏注意力 可解释性 孪生网络 GBDT模型
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一种基于特征融合的Transformer目标跟踪算法
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作者 管旭 胡春燕 李菲菲 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期173-180,共8页
近年来,基于深度学习的目标跟踪网络取得了显著的进展.这些网络主要采用两种类型的框架:双流双阶段框架和单流单阶段框架.然而,前者忽视了在特征提取过程中的信息交互,后者则受限于骨干网络自身的局限性.因此,本文采用独立骨干网络来直... 近年来,基于深度学习的目标跟踪网络取得了显著的进展.这些网络主要采用两种类型的框架:双流双阶段框架和单流单阶段框架.然而,前者忽视了在特征提取过程中的信息交互,后者则受限于骨干网络自身的局限性.因此,本文采用独立骨干网络来直接构建跟踪器,并设计了一种轻量化的多尺度特征融合架构,以较低的计算成本增强了网络对多尺度信息的感知能力;同时,引入递归门控卷积作为特征学习单元,以自适应高阶空间交互实现了网络对特征的深层挖掘;此外,本文使用DropMAE预训练模型来进行网络初始化,以提升网络的泛化能力.实验结果表明,所提出的目标跟踪网络在多个大型跟踪数据集基准上都表现出优异的性能,并能以78.4 FPS的速度进行实时跟踪. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 单流单阶段框架 多尺度特征融合 递归门控卷积 网络初始化
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入射视线角引导雷达图像特征融合的气动目标识别方法
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作者 李家宽 冯博 +2 位作者 申伦豪 叶春茂 余继周 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期129-140,共12页
高分辨逆合成孔径雷达(ISAR)图像在目标识别中发挥着重要作用,但是获取目标高分辨的ISAR图像需要长时间的雷达照射,无法满足雷达资源调度需求。对此提出了一种入射视线角引导雷达图像特征融合的识别方法,选取驻留时间内的两端时间资源... 高分辨逆合成孔径雷达(ISAR)图像在目标识别中发挥着重要作用,但是获取目标高分辨的ISAR图像需要长时间的雷达照射,无法满足雷达资源调度需求。对此提出了一种入射视线角引导雷达图像特征融合的识别方法,选取驻留时间内的两端时间资源用于成像,满足雷达其余功能在时间上的调整与分配。考虑到不同机型图像调制现象的差异以及同一机型在不同入射视线角下的调制差异,设计混合注意力残差模块和角度引导注意力模块使网络有针对性地关注图像的关键区域并将目标特征与目标姿态进行关联。通过特征融合模块进行图像特征的整合以实现融合识别,最终通过3类飞机实测数据证明,该方法能在满足雷达资源调度需求的前提下获得较高的识别精度。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达图像 目标识别 卷积神经网络 注意力机制 入射视线角 特征融合
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基于3D多模态卷积网络与跨模态特征集成的阿尔茨海默症分类
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作者 朱厚元 郑乐乐 +5 位作者 商浩 臧雪峰 吴少琪 周广超 孙建德 乔建苹 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期912-921,共10页
多模态神经影像技术为阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)的早期精准诊断提供了重要的技术支撑。然而,由于不同模态神经影像数据在成像原理和特征表达上存在固有异质性,模态间的信息融合面临挑战。针对这一问题,提出了一种基于3D Re... 多模态神经影像技术为阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)的早期精准诊断提供了重要的技术支撑。然而,由于不同模态神经影像数据在成像原理和特征表达上存在固有异质性,模态间的信息融合面临挑战。针对这一问题,提出了一种基于3D ResNet架构的多模态融合网络(Multi-modal fusion network,MFN),用于AD的早期辅助诊断。该方法首先采用3D ResNet网络分别提取T1加权和T2加权磁共振图像的特征表示,然后设计了一种创新的跨模态特征集成模块(Cross-modal feature integration module,CFIM)。相较于多模态数据直接串联,导致维度增长无法自适应调整模态权重的问题,CFIM采用分阶段融合策略,包括全局信息融合模块、局部特征学习模块和关键因素模块。最后,融合后的多模态特征通过全连接神经网络进行分类决策。相比早期拼接的固定权重叠加和后期融合的浅层聚合,该策略能更精准地筛选出疾病诊断相关的特征。通过在阿尔茨海默症神经影像倡议(ADNI)数据库上的实验结果表明,与现有方法相比,本文方法在AD分类任务中具有较高的准确率和显著优势,且消融实验进一步验证了各模块的有效性,为多模态神经影像分析提供了新的技术思路。 展开更多
关键词 阿尔茨海默症 3D多模态融合网络 核磁共振图像 模态特征集成模块 深度学习
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基于注意力机制的特征融合孪生网络目标跟踪算法 被引量:6
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作者 石健彤 王瑜 +2 位作者 毕玉 肖洪兵 孙梅 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期145-149,共5页
提出一种基于注意力机制的特征融合孪生网络目标跟踪算法。针对目标跟踪算法特征提取网络深度较浅导致特征鲁棒性不足的问题,使用改进后的ResNet-50网络提取模板帧和搜索帧图像的深层和浅层特征,并利用通道和空间注意力机制对提取得到... 提出一种基于注意力机制的特征融合孪生网络目标跟踪算法。针对目标跟踪算法特征提取网络深度较浅导致特征鲁棒性不足的问题,使用改进后的ResNet-50网络提取模板帧和搜索帧图像的深层和浅层特征,并利用通道和空间注意力机制对提取得到的深浅层特征进行融合。针对目标跟踪算法仅使用首帧图像作为模板导致模板失效、跟踪漂移等问题,在传统孪生网络中增加一条模板分支以将首帧和搜索帧前一帧图像共同作为目标模板。与传统经典的跟踪方法相比,提出的算法在OTB100和VOT2016数据集的相关实验获得了最佳的性能表现,验证了提出算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 特征提取 特征融合 注意力机制
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基于特征聚焦扩散网络的电力巡检目标检测算法
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作者 郭瑞东 蓝贵文 +3 位作者 范冬林 钟展 徐梓睿 任新月 《图学学报》 北大核心 2025年第4期719-726,共8页
针对无人机电力巡检航拍图像通常背景复杂、待检目标尺寸较小,使用通用的特征提取网络往往导致漏检、误检率较高,提出了一种用于特征融合的特征聚焦扩散网络(FFDN),利用FFDN对YOLOv8算法进行改进,设计了基于YOLOv8的电力巡检目标检测算... 针对无人机电力巡检航拍图像通常背景复杂、待检目标尺寸较小,使用通用的特征提取网络往往导致漏检、误检率较高,提出了一种用于特征融合的特征聚焦扩散网络(FFDN),利用FFDN对YOLOv8算法进行改进,设计了基于YOLOv8的电力巡检目标检测算法YOLOv8-SFD。在主干网络采用空间到深度非跨步卷积(SPDConv)保留更多小尺度特征,减少跨步卷积造成的特征损失,避免小目标以及遮挡目标特征提取过程中的特征丢失;在特征融合阶段使用FFDN代替传统的特征金字塔网络,利用特征聚焦模块融合多尺度特征并扩大感受野,将特征聚焦模块输出的多尺度特征图扩散传递至不同尺度,提升小目标的检测精度;将原始YOLOv8的头部替换为融合了尺度、空间和任务3种注意力机制的动态检测头(DyHead),进一步提高模型检测性能。实验结果表明,YOLOv8-SFD准确率达到76.7%,召回率达到43.0%,平均精确率均值达到48.2%,分别比YOLOv8n提高了7.6%,2.0%和3.8%。YOLOv8-SFD有效提升了小目标和遮挡目标的检测精度,且检测速度达到119帧/秒,满足实时检测的需要。 展开更多
关键词 电力巡检 特征融合 目标检测 特征聚焦扩散网络 YOLOv8
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