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多尺度特征增强与交互融合的遥感小目标检测
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作者 李云红 魏小双 +5 位作者 苏雪平 李丽敏 田谷丰 郝特吉 冯准若 李仕博 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期277-285,共9页
针对遥感图像小目标检测任务中,存在目标细节纹理信息模糊导致特征提取与融合不佳、小目标漏检等问题,提出了一种基于多尺度特征增强与交互融合的遥感小目标检测算法。首先,采用跨层多分支连接结构的多尺度特征增强(multiscale feature ... 针对遥感图像小目标检测任务中,存在目标细节纹理信息模糊导致特征提取与融合不佳、小目标漏检等问题,提出了一种基于多尺度特征增强与交互融合的遥感小目标检测算法。首先,采用跨层多分支连接结构的多尺度特征增强(multiscale feature enhancement,MFE)模块,利用Split分流操作丰富和增强不同梯度获取的纹理特征信息,同时引入轻量级特征幻影模块Ghost进行通道线性变换,生成更多有效的特征细节信息流,以增强对图像中局部细节特征信息的关注;其次,构建特征交互融合(feature interaction fusion,FIF)模块,引入多分支串并行的卷积块与自适应机制的池化块,交互输入特征的通道语义信息和空间特征变换,捕获全局上下文信息,精确小目标的关键位置信息,加强特征信息之间的相关性,实现细粒度特征的多维度交互融合。使用公开的光学遥感数据集DIOR验证所提算法,改进后的网络模型平均精度值为87.6%,与NPMMR-Det、YOLOv7、YOLOv5等其他7种优秀算法相比均有提高,改进后的遥感图像小目标检测算法取得了更好的检测精度。 展开更多
关键词 遥感图像小目标检测 多尺度特征增强 Split分流 自适应机制 细节特征交互融合
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小样本相似性匹配特征增强的密集目标计数网络
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作者 谢斌红 高婉银 +2 位作者 陆望东 张英俊 张睿 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期403-410,共8页
为了解决训练数据有限且类别多的问题,引入小样本学习方法。针对现有密集目标计数方法中存在的密集物体边界不清晰、空间不一致性和模型泛化能力弱等问题,提出一种小样本相似性匹配特征增强密集目标计数网络(SMFENet)。首先,通过特征提... 为了解决训练数据有限且类别多的问题,引入小样本学习方法。针对现有密集目标计数方法中存在的密集物体边界不清晰、空间不一致性和模型泛化能力弱等问题,提出一种小样本相似性匹配特征增强密集目标计数网络(SMFENet)。首先,通过特征提取模块提取图像特征,并使用ROI Align方法对齐样例特征;其次,设计相似性比较特征增强模块(SCFEM)计算样例特征和图像特征的相似度,得到相似度图,并将该图作为加权系数用样例特征自适应地增强图像特征,使最终得到的增强特征更关注与样例特征相似的区域;同时,采用内部特征增强、内部尺度增强以及信息合并等方法解决密集物体边界不清晰和空间不一致性问题;最后,利用密度预测模块生成密度图。此外,采用内容感知标注法生成高质量Ground-Truth密度图,以进一步提升模型的准确性。测试时,通过自适应损失调整网络使网络泛化到新类别上。在FSC-147数据集和CARPK数据集上的实验结果表明,与现有的小样本目标计数方法相比,所提模型的平均绝对误差(MAE)降低到13.82,均方根误差(RMSE)降低到45.91;与特定类别计数方法相比,所提模型的MAE降低到4.16,RMSE降低到5.91。以上充分证明SMFENet模型在提高计数的准确性和鲁棒性等方面能取得较好的效果,展示了该模型的实际应用价值。 展开更多
关键词 密集目标计数 小样本学习 密度预测 相似性匹配特征增强
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并行池化注意力及多特征融合增强目标检测方法 被引量:1
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作者 程杰 卞长智 +2 位作者 张婧 李小霞 丁楠 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期59-67,共9页
针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加... 针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加强边缘纹理等细节信息;方向感知池化模块捕获图像在垂直和水平方向上的空间方向信息,再计算通道均值实现逐步降维保留关键特征。其次,多特征融合增强模块利用特征图尺度的对数函数自适应选取卷积核的大小,再将卷积后的特征分组重塑为与输入图像维度相同的通道、高度和宽度方向上的三个特征子图,并进行元素相乘获得增强特征图。最后,增强特征图与输入图像加权融合,同时增强目标的位置和细节信息。实验结果表明,文中方法在参数量不变的情况下,在VOC2007数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.62%、4.46%,在COCO数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.57%、4.63%。 展开更多
关键词 通道注意力 降维 并行池化 特征融合增强 自适应 目标检测
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基于双分支特征增强和多级轨迹关联的多目标跟踪算法
4
作者 马素刚 段帅鹏 +3 位作者 侯志强 余旺盛 蒲磊 杨小宝 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2282-2289,共8页
在多目标跟踪(MOT)算法中,经常出现目标特征提取不足、身份切换及轨迹缺失问题,降低跟踪性能。为解决以上问题,提出一种基于双分支特征增强和多级轨迹关联(MTA)的MOT算法。采用双分支特征学习网络对检测和跟踪2种任务的特殊性和相关性... 在多目标跟踪(MOT)算法中,经常出现目标特征提取不足、身份切换及轨迹缺失问题,降低跟踪性能。为解决以上问题,提出一种基于双分支特征增强和多级轨迹关联(MTA)的MOT算法。采用双分支特征学习网络对检测和跟踪2种任务的特殊性和相关性进行学习,缓解了两任务之间的过度竞争,提取到充足的目标特征信息;引入关联矩阵(AM),利用更多的时序信息预测偏移向量,减少身份切换次数;采用多级轨迹关联策略,保留一部分低分检测框,并将检测框重新划分为高分框和低分框,采用不同的匹配方式与轨迹进行关联,减少轨迹缺失次数。在典型多目标跟踪数据集MOT17和MOT20上,对JDE、CenterTrack等6种相关算法进行对比实验。实验结果表明:所提算法在MOT17数据集上的多目标跟踪准确度(MOTA)和身份F_(1)分数(IDF1)值分别达到68.2%和68.5%,与基准算法CenterTrack相比,分别提升了2.1%、4.3%;在MOT20数据集上,MOTA和IDF1值分别达到52.7%和48.2%,分别提升了1.4%、7.9%。所提算法在复杂场景下取得了优异的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 双分支特征增强 关联矩阵 偏移向量 多级轨迹关联
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结合目标特征增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测
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作者 宋巍 倪舟 +2 位作者 梁纪辰 张明华 王建 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期93-110,共18页
针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge featur... 针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge features module,MSI-Edge),将边缘信息注入深层网络中,强化了模型对小目标的感知能力;同时,提出了全局-局部特征增强模块(global-local feature enhancement module,GLF-Enhance)来替代编码器中的传统多头自注意力机制,增强对目标全局和局部信息的学习能力,并加速模型推理;进而,设计了一种新的结合语义-位置路径聚合网络(semantic-location path aggregation network,SL-PAN),利用高层特征作为权重来指导低层特征中的语义信息学习,再使用低层特征作为权重来指导高层特征中的位置信息学习,从而有效缓解多尺度特征融合过程中信息传递退化的问题。在公开水下数据集上进行实验验证,相较基准模型RT-DETR(ResNet50主干网络),在URPC数据集上AP、AP^(50)、AP^(75)指标分别提升了约3.2、3.0和2.7个百分点;在DUO数据集上分别提升了2.9、2.7、3.0个百分点,同时有效降低了误检和漏检率。消融实验验证了各模块的有效性。整体性能与主流目标检测器及最新水下目标检测器相比,达到了较好水平。 展开更多
关键词 水下目标检测 语义-位置路径聚合网络 边缘特征多尺度注入 RT-DETR模型 全局-局部特征增强
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:1
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作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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结合特征融合与增强注意力的少样本目标检测 被引量:1
7
作者 李新叶 侯晔凝 +1 位作者 孔英会 燕志旗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期745-751,共7页
为了更充分地利用支持特征和查询特征中的关键信息,提出一种基于特征融合和增强注意力的少样本目标检测方法FFA-FSOD(Feature Fusion and enhanced Attention Few-Shot Object Detection)。首先引入迭代注意力特征融合(iAFF)模块,以有... 为了更充分地利用支持特征和查询特征中的关键信息,提出一种基于特征融合和增强注意力的少样本目标检测方法FFA-FSOD(Feature Fusion and enhanced Attention Few-Shot Object Detection)。首先引入迭代注意力特征融合(iAFF)模块,以有效融合支持图像和查询图像的关键特征;其次在iAFF模块后添加特征增强操作,充分利用支持特征信息对查询图像中的目标特征进行增强。为避免上述两次处理可能导致的查询图像特征部分细节信息的丢失,对iAFF模块中的多尺度通道注意力模块(MS-CAM)进行改进,以捕获更多的上下文信息。在MS COCO数据集上的实验结果表明,在2-way 10-shot条件下,与小样本目标检测(FSOD)方法相比,加入iAFF模块、特征增强操作并改进MS-CAM后,FFA-FSOD的平均精度均值(mAP)提升了8.0%。实验结果验证了所提特征融合增强方法充分关注到了特征中的细节信息,从而实现了更好的少样本目标检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 少样本 特征融合 特征增强 Faster R-CNN
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多尺度反向校正增强和无损下采样的毫米波图像目标检测方法
8
作者 叶学义 韩卓 +2 位作者 蒋甜甜 王佳欣 陈华华 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期50-61,共12页
针对毫米波图像中隐匿目标局部信噪比低导致检测障碍的问题,提出了一种基于多尺度反向校正增强和无损下采样的检测方法。首先设计了一种多尺度反向校正特征增强模块,在提取多尺度特征的多卷积核Res2Net上融合反向校正操作,实现大感受野... 针对毫米波图像中隐匿目标局部信噪比低导致检测障碍的问题,提出了一种基于多尺度反向校正增强和无损下采样的检测方法。首先设计了一种多尺度反向校正特征增强模块,在提取多尺度特征的多卷积核Res2Net上融合反向校正操作,实现大感受野区域对区域内相关小感受野区域卷积计算的反向校正,使得深度模型不仅能够获取更细粒度的特征,而且使宏观判别性表示贯穿多个尺度的特征信息;其次,利用非跨步卷积层的SPD-Conv实现无损下采样,缓解卷积下采样导致的信息丢失;最后,采用K-means++聚类算法生成适合隐匿目标检测任务的新锚框。实验在YOLO系列中选择了各方面性能都适中的YOLOv5s作为基础框架,针对现有的两种毫米波图像数据集(阵列图像集和线扫图像集)平均精度均值(mAP)mAP@0.5分别达到了96.21%和97.97%,相较于原版YOLOv5s以及YOLO其他系列等性能有显著提升。实验结果表明,该方法在不明显增加参数量和推理时间的同时,能够有效提升深度模型的检测性能。 展开更多
关键词 隐匿目标检测 主动毫米波图像 多尺度反向校正特征增强 无损下采样 K-means++
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一种目标区域特征增强的SAR图像飞机目标检测与识别网络 被引量:1
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作者 韩萍 赵涵 +2 位作者 廖大钰 彭彦文 程争 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4459-4470,共12页
在合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测识别中,飞机目标图像呈现离散特性以及结构之间的相似性会降低飞机检测与识别的准确率。为此该文设计了一种目标区域特征增强的SAR图像飞机目标检测与识别网络。网络由3部分组成:保护飞机特征的跨... 在合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测识别中,飞机目标图像呈现离散特性以及结构之间的相似性会降低飞机检测与识别的准确率。为此该文设计了一种目标区域特征增强的SAR图像飞机目标检测与识别网络。网络由3部分组成:保护飞机特征的跨阶段部分网络(FP-CSPDarnet)、自适应特征融合的特征金字塔(FPN-A)以及目标区域散射特征提取与增强的检测头(D-Head)。FP-CSPDarnet在提取特征的同时可以有效保护SAR图像飞机特征;FPN-A采用多层次特征自适应融合、细化,来增强飞机特征;D-Head在检测前有效增强飞机可辨别特征,提升飞机检测与识别精度。利用SAR-ADRD数据集的实验结果证明了该文所提方法有效性,其平均精度相对与基线网络YOLOv5s提升了2.0%。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 飞机目标检测与识别 YOLOv5s 飞机特征保护 特征增强
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多尺度注意力特征增强融合的红外小目标检测新网络 被引量:2
10
作者 贾桂敏 程羽 齐孟飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期90-98,共9页
为提高红外成像中小目标检测的性能,提高低空空域监管能力,提出一种基于多尺度注意力特征增强融合的红外小目标检测新网络。首先,使用Resnet34提取红外图像的多尺度特征;其次,使用多尺度空间注意力特征增强模块(MFEM)来提高特征提取能力... 为提高红外成像中小目标检测的性能,提高低空空域监管能力,提出一种基于多尺度注意力特征增强融合的红外小目标检测新网络。首先,使用Resnet34提取红外图像的多尺度特征;其次,使用多尺度空间注意力特征增强模块(MFEM)来提高特征提取能力;然后,在逐级上采样过程中使用双通道注意力特征融合模块(DFFM),融合语义信息和细节信息,以更好地保护红外小目标的特征;最后,与其他方法对比,并以地/空红外弱小飞机目标视频序列检测为例测试真实场景。结果表明:新方法与现有方法相比,交互比(IoU)、F值和漏检率(FNR)的评分均获得改进;通过多尺度注意力特征增强融合可准确地定位到目标并生成精细的分割结果;MFEM能够同时利用多尺度上下文信息和空间注意力机制来突出红外小目标;DFFM通过给不同通道特征的集合赋予权重,得到最合适的特征图进行特征融合,从而提高检测性能。 展开更多
关键词 红外图像 小目标检测 特征增强 特征融合 注意力机制
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基于改进SSD算法的地铁场景小行人目标检测
11
作者 张秀再 邱野 沈涛 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第2期397-407,共11页
在地铁场景中,小行人目标由于分辨率低,包含特征信息较少,现阶段目标检测器对此类目标的检测仍具有挑战性.SSD目标检测算法利用金字塔网络的多尺度检测头,能一定程度提高行人目标检测性能,但将其应用于地铁等复杂环境中实现小行人目标... 在地铁场景中,小行人目标由于分辨率低,包含特征信息较少,现阶段目标检测器对此类目标的检测仍具有挑战性.SSD目标检测算法利用金字塔网络的多尺度检测头,能一定程度提高行人目标检测性能,但将其应用于地铁等复杂环境中实现小行人目标检测仍具有一定局限性.针对上述问题,提出一种改进SSD算法以加强地铁场景中小行人目标检测效果.通过构建地铁场景行人目标数据集,标注相应标签,同时进行数据预处理操作;在特征提取网络中加入金字塔特征加强模块,将多分支残差单元、亚像素卷积和特征金字塔相结合获得图像多尺度、多感受野融合特征;利用上下文信息融合模块将图像低层特征与上下文特征相融合,生成扩展特征层用于检测小行人目标;设计一种基于Anchor-free的动态正负样本分配策略,为小行人目标生成最优正样本.实验结果表明:提出的改进SSD算法能有效提高地铁场景小行人目标检测性能,对遮挡严重的小行人目标检测,效果提升更为明显. 展开更多
关键词 小行人目标检测 ssd算法 注意力机制 亚像素卷积 多尺度特征融合
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感知增强混合网络的水下目标检测
12
作者 姚婷婷 李宁 张煜 《光学精密工程》 北大核心 2025年第8期1303-1312,共10页
水下目标检测技术在海洋资源勘探、环境保护等领域发挥着重要作用。然而,水下环境存在成像模糊、目标尺度多变等问题给检测任务带来了难度。为提高水下目标检测精度,提出一种感知增强混合网络。首先,构建全局-局部混合增强特征提取主干... 水下目标检测技术在海洋资源勘探、环境保护等领域发挥着重要作用。然而,水下环境存在成像模糊、目标尺度多变等问题给检测任务带来了难度。为提高水下目标检测精度,提出一种感知增强混合网络。首先,构建全局-局部混合增强特征提取主干网络,利用自注意力机制求取图像中的长程全局信息,进一步构建卷积注意力增强模块提取更丰富的图像局部细节信息。通过在特征提取过程中更好地捕获图像全局和局部特征关联,增强各尺度特征描述的判别性;随后,为提高成像模糊对比低时的目标检测精度,构建目标感知增强双阶段检测头。通过增加一阶段区域提议生成网络的深度,在低质图像中提取更多目标语义信息,并通过在二阶段引入自注意力机制,抑制背景或次要信息干扰。进一步引入目标检测交并比分支,将一阶段目标先验信息融入二阶段分类求解中,提高不同种类目标的检测精度。所提方法在水下目标检测数据集TrashCan与WPBB上的mAP0.5:0.95和AP50分别达到了37.8%,61.8%和82.0%,98.9%。定性和定量的对比实验结果表明,模型对不同种类水下目标均具有良好的检测准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 水下目标检测 特征增强 自注意力机制 混合网络
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基于特征波段偏振成像的差异增强伪装目标检测 被引量:1
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作者 沈英 黄伟达 +2 位作者 周则兵 黄峰 王舒 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3488-3498,共11页
光谱偏振探测技术利用目标多维度信息,提高伪装目标检测的精度和可靠性。现有的光谱偏振成像系统产生的高维度数据难以实时解算,复杂场景下光谱偏振探测的性能不佳。为此,提出一种基于特征波段偏振成像系统的伪装目标检测算法。针对目... 光谱偏振探测技术利用目标多维度信息,提高伪装目标检测的精度和可靠性。现有的光谱偏振成像系统产生的高维度数据难以实时解算,复杂场景下光谱偏振探测的性能不佳。为此,提出一种基于特征波段偏振成像系统的伪装目标检测算法。针对目标场景筛选特征波段,定制751 nm窄带滤光片结合快照式偏振阵列相机,构建特征波段偏振图像采集系统,实时获取目标图像。提出差异增强和交织序列融合检测算法,设计偏振参数图像,增强特征波段偏振图像的目标对比度;融合差异增强和交织序列映射结果,对目标图像背景噪声进行抑制,进一步突出目标特征;通过阈值分割提取伪装目标。实验结果表明:所提的伪装目标检测算法在不同场景下的综合评价指标F均在0.90以上,检测速度达到20帧/s,实现了复杂场景下伪装目标的快速精准探测。 展开更多
关键词 伪装目标检测 光谱偏振图像 成像系统 特征波段 差异增强
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融合感受野扩增与特征增强的遥感小目标检测
14
作者 帖军 秦锦添 +2 位作者 郑禄 郑明雪 陈婷 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期81-91,共11页
针对遥感图像小目标因背景复杂、尺寸较小以及排列密集等因素导致检测精度不高的问题,提出一种融合感受野扩增与特征增强的遥感小目标检测方法。该方法以YOLOv8s作为基线网络,首先对主干网络特征提取部分构造感受野扩增模块,通过双层路... 针对遥感图像小目标因背景复杂、尺寸较小以及排列密集等因素导致检测精度不高的问题,提出一种融合感受野扩增与特征增强的遥感小目标检测方法。该方法以YOLOv8s作为基线网络,首先对主干网络特征提取部分构造感受野扩增模块,通过双层路由注意力(BRA)高效捕获全局特征信息;其次在特征金字塔部分构建浅层特征融合结构,并在浅层特征图横向连接部分添加改进的坐标空间注意力(CSA),以增强小目标的特征信息;最后通过改进非极大值抑制(NMS)算法对检测结果进行后处理,以适应不同密度物体的检测。在DIOR遥感图像数据集上进行实验,预测框与真实框之间的交并比阈值(IoU)为0.5时的平均精度均值(mAP)达到90.3%,比原模型高出3%;IoU为0.5∶0.95时的mAP达到71.3%,比原模型高出6.1%,实验结果表明,改进模型对遥感图像小目标检测任务具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 感受野扩增 特征增强 遥感小目标 YOLOv8s
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基于增强特征提取的森林遥感图像行人小目标检测网络 被引量:1
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作者 李春燕 王超 +2 位作者 金星 符利勇 业巧林 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期130-139,共10页
林业作业人员常常由于复杂地貌而面对坠落、森林火灾等威胁,卷积神经网络结合无人机巡查的方法已经成为主流防范、搜救措施,但遥感图片中的行人小目标有特征少、定位精度要求高以及极易受背景信息干扰的特点。为了能够使森林遥感图片行... 林业作业人员常常由于复杂地貌而面对坠落、森林火灾等威胁,卷积神经网络结合无人机巡查的方法已经成为主流防范、搜救措施,但遥感图片中的行人小目标有特征少、定位精度要求高以及极易受背景信息干扰的特点。为了能够使森林遥感图片行人小目标检测的精度达到预期,在YOLOv4方法的基础上针对上述特点设计了增强特征提取的目标检测网络(EFEN),通过构建感受野增强模块(RFBA)并结合CBAM注意力机制,在充分利用遥感图片中的丰富上下文信息之余,对相关信息进行动态选择,增强特征的表示能力;基于高斯分布思想,将归一化Wasserstein距离与CIOU结合,提出了一种新的损失函数(GKCLOSS),降低了小目标检测任务中对位置偏差的敏感性;引入一种自适应分割训练检测策略,平衡正负样本,提高目标检测的准确性,进一步提高了检测精度。以河北省张家口市崇礼区采集的无人机行人图像为研究对象,实验表明,EFEN框架在小目标检测方面优于现有的深度学习网络,在与SSD、YOLOv5、YOLOv7等算法比较中平均查准率(mAP)均有所提升,在上述数据集上,mAP高达39.10%,证明了此方法对行人小目标数据的有效性。 展开更多
关键词 遥感图像 行人小目标 增强特征提取 感受野增强模块 GKCLOSS损失函数
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基于多尺度感知增强的旋转目标检测 被引量:2
16
作者 张达斌 吴秦 周浩杰 《计算机科学》 北大核心 2025年第6期247-255,共9页
遥感图像中的旋转目标检测由于存在背景复杂、目标在任意方向分布且密集排列、尺度变化剧烈、高长宽比等问题而具有挑战性。针对这些问题,提出基于多尺度感知增强的旋转目标检测框架。首先,在特征提取阶段,提出多尺度感知增强模块,针对... 遥感图像中的旋转目标检测由于存在背景复杂、目标在任意方向分布且密集排列、尺度变化剧烈、高长宽比等问题而具有挑战性。针对这些问题,提出基于多尺度感知增强的旋转目标检测框架。首先,在特征提取阶段,提出多尺度感知增强模块,针对不同层级的特征图采用不同的卷积块来提取特征,确保低层特征图能保留足够的细节信息,高层特征图能提取足够的语义信息,使得提取的多级特征图对不同尺度具有自适应的特征学习能力。同时,利用自适应通道注意力模块来学习通道权重,缓解复杂背景带来的影响。其次,提出尺寸敏感的旋转交并比损失,通过在旋转交并比损失中增加目标长宽比和面积的损失项,来监督网络学习目标的尺寸信息,增加对高长宽比目标的敏感性。在公开的遥感图像数据集DOTA,HRSC2016和DIOR-R上,所提方法分别取得77.64%,98.32%和66.14%的mAP,检测精度优于现有的先进遥感图像检测网络。 展开更多
关键词 遥感图像 旋转目标检测 多尺度感知增强 自适应特征学习 旋转交并比损失
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基于特征感知增强的孪生跟踪
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作者 邓健 张驰 高赟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期186-195,共10页
对于孪生网络跟踪框架,骨干网络提取特征的目标表征能力对目标跟踪性能至关重要。为了提升特征对目标的表征能力,提出一种基于特征感知增强的孪生跟踪算法。其以TrDiMP算法为基础,对ResNet-50骨干网络提取的特征采用特征感知增强模块进... 对于孪生网络跟踪框架,骨干网络提取特征的目标表征能力对目标跟踪性能至关重要。为了提升特征对目标的表征能力,提出一种基于特征感知增强的孪生跟踪算法。其以TrDiMP算法为基础,对ResNet-50骨干网络提取的特征采用特征感知增强模块进行增强,该模块基于自注意力对模板分支和搜索分支的特征进行自我增强,并基于交叉注意力对两个分支进行关联增强,建立模板特征和搜索特征之间的目标依赖关系,抑制与目标无关的特征干扰,进而提升特征对目标的表征能力。基于OTB100、UAV123、LaSOT、GOT-10k和VOT2018五个基准数据集的大量实验表明,与几种主流的孪生跟踪器相比,该算法取得了更优的精确度和成功率,尤其在相似性干扰、尺度变化、遮挡等复杂场景中鲁棒性更优。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 特征感知增强 注意力
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基于二阶段目标增强网络的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法 被引量:6
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作者 田子建 吴佳奇 +3 位作者 张文琪 陈伟 杨伟 王帅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1331-1340,共10页
从低照度户外环境中航拍采集的绝缘子影像,存在照度低、背景复杂、绝缘子故障目标小等缺陷,严重影响低照度环境下绝缘子故障检测准确性。为解决上述问题,文章提出一种基于TOE-Net的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法,提出TOE-Net进行... 从低照度户外环境中航拍采集的绝缘子影像,存在照度低、背景复杂、绝缘子故障目标小等缺陷,严重影响低照度环境下绝缘子故障检测准确性。为解决上述问题,文章提出一种基于TOE-Net的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法,提出TOE-Net进行图像预处理方法,再使用YOLOv7-OL作为故障检测模块检测小目标绝缘子故障。在二阶段目标增强网络(two-stage object enhancement network,TOE-Net)中,设计零目标图像增强损失函数实现预增强网络(preparation enhancement network,PreEnNet)和深度增强网络(deep enhancement network,DeepEnNet)的无监督学习;使用信道级注意力模块跳跃式通道注意力机制(skip squeeze excitation networt,Skip_SENet)和跳跃式通道注意力机制(skip convolutional block attention module,Skip_CBAM)模块改进原始小目标特征增强单次多框检测算法(small object detection enhancement single shot multiBox detector,SDE-SSD),从而提升定位网络的小目标检测能力;设计弱监督机制使预增强网络根据小目标特征增强SSD的要求来提升图像增强能力,直到小目标特征增强SSD能够从增强图像中准确定位绝缘子串位置;使用深度增强网络深度增强绝缘子串区域,提升各类故障的特征显著性。故障检测模块中,将YOLOv7目标检测算法改进为面向小目标YOLOv7,在原模型中添加结合多尺度特征自适应融合网络的小目标检测通道,并将原始损失函数的CIOU改进为BIOU,从而提高模型的小目标检测性能。在低照度环境绝缘子故障检测实验中,该算法与5种目前常用目标检测算法相比具有较大优势,并且相较于低光目标检测算法IA-YOLO、GenISP with RetinaNet,m AP提升9.77%、10.35%,检测速度提升7.23%、10.16%,证明该算法适用于低照度复杂环境下小目标绝缘子故障检测任务;在正常光照绝缘子故障检测实验中该算法仍保持出色性能,证明该算法能够实现常规光照条件下绝缘子小目标故障检测。 展开更多
关键词 绝缘子故障检测 低光复杂环境目标检测 小目标检测 二阶段目标增强网络 弱监督机制 目标图像增强损失函数 小目标特征增强ssd YOLOv7小目标检测算法
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基于多感受野特征增强的改进EfficientDet遥感目标检测算法 被引量:5
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作者 张润梅 贾振楠 +3 位作者 李佳祥 吴路路 徐信芯 袁彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期53-60,96,共9页
针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构... 针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构,充分利用不同尺度信息,提高多尺度目标检测精度;同时在BiFPN中加入融合空洞卷积和快速归一化融合方法的特征增强模块,补强因特征图缩放所丢失的特征信息,进一步提高检测精度;另外,采用参数动态的Dynamic ReLU激活函数对原始网络中的参数静态的Swish激活函数进行改进。改进EfficientDet算法在不影响轻量化特点的前提下,对公开数据集Pascal VOC的目标检测平均精度均值(mAP)相较于原始算法提升11.9个百分点,亦优于其他目标检测算法。针对遥感图像数据集RSOD,通过Imgaug数据增强库对已有的936幅遥感图像数据集进行数据增广,利用改进模型进行迁移学习,未进行数据增广和增广后的目标检测结果分别为88.38%和96.78%,证明所提算法可以满足实际应用中对遥感图像目标的检测要求。 展开更多
关键词 深度学习 遥感图像 目标检测 EfficientDet 多尺度特征融合 特征增强模块 Dynamic ReLU
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对比特征增强的高架库小目标检测方法
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作者 朱贺 卞长智 +3 位作者 张婧 王力 李小霞 陈禹伶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第22期347-354,共8页
针对高架库区场景下安全帽检测中目标特征信息少、分类精度低等问题,提出小目标对比特征增强网络。首先提出快速空间金字塔池化跨层融合模块,减少空间维度上的目标信息丢失。然后提出小目标对比特征增强模块,使用双路并行空洞卷积获取... 针对高架库区场景下安全帽检测中目标特征信息少、分类精度低等问题,提出小目标对比特征增强网络。首先提出快速空间金字塔池化跨层融合模块,减少空间维度上的目标信息丢失。然后提出小目标对比特征增强模块,使用双路并行空洞卷积获取不同感受野,利用通道注意力获取特征图在通道维度上更为精准的特征信息,采用浅层特征图减去深层特征图的方法削弱浅层特征图中大目标信息,以增强小目标特征信息表达。加入高效通道注意力解耦检测头,通过将检测头解耦为分类和回归分支,分别学习目标的语义信息和位置信息。实验结果表明,在TT100K数据集上,所提方法的mAP@0.5比基准网络YOLOv5提高了6.4个百分点,比YOLOv7提高了1.9个百分点。在自建高架库数据集上,所提方法的mAP@0.5相比基准网络提高了4.9个百分点,其中安全帽的mAP@0.5相比基准网络提高了6.9个百分点。 展开更多
关键词 小目标检测 高架库 跨层融合 对比特征增强 解耦检测头 YOLOv5
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