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题名基于多视角航拍配准的运动小目标检测与跟踪
被引量：2
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作者
易盟
楚岩
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机构
长安大学电子与控制工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第14期27-31,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61305040)
中央高校基本科研业务费专项资金(No.310832151097)
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文摘
针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题,提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样,利用Harris检测器提取全局特征点,通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配,然后利用整合变换模型计算差分图像,并利用累积能量检测出目标,最后通过卡尔曼运动滤波消除运动目标跟踪的抖动。实验结果表明,该算法对城市和郊区场景的航拍视频可以检测出最小30个像素的缓慢运动目标。
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关键词
航拍视频
小目标检测与跟踪
多视角图像
变换模型
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Keywords
aerial video
small moving target detection and tracking
multi-view images
transformation model
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名针对弹载平台红外小目标的检测与跟踪算法
被引量：6
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作者
李大维
莫波
高可
王新春
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机构
北京理工大学宇航学院
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1440-1448,共9页
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文摘
为了提高对红外小目标检测与跟踪的精度与速度,设计了一种针对红外小目标的单目标检测与跟踪算法,包含一个基于MB_LBP+AdaBoost与管道滤波器的目标检测模块,和一个有跟踪失败监测机制的基于模板匹配的多尺度跟踪模块。经过测试,该算法对边长11~31像素大小的指定类型的红外小目标取得了较好的检测效果,目标跟踪模块对于目标的尺度变化,快速运动,遮挡有较高的鲁棒性,算法中的跟踪失败监测机制在检测到跟踪异常的情况下能重新调用目标检测算法找回目标,经过测试对比,本方法跟踪的精度和速度综合优于主流跟踪算法,并且能够在弹载平台上实时运行。
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关键词
红外成像制导
弹载平台
红外小目标检测与跟踪
MB_LBP+AdaBoost
跟踪失败监测
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Keywords
Infrared imaging guidance
Missile-borne platform
Small infrared target detection and tracking
MB_LBP+AdaBoost
Tracking failure monitoring mechanism
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN219
[电子电信—物理电子学]
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