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基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
被引量:
6
1
作者
陶金
孙青林
+2 位作者
朱二琳
陈增强
贺应平
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1261-1268,共8页
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函...
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。
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关键词
量子遗传算法
翼伞系统
归航轨迹规划
最优设计
小生境协同进化
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职称材料
基于Hadamard门变异的量子遗传算法
被引量:
5
2
作者
鄂旭
盖佳妮
+2 位作者
周津
杨芳
刘春晓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期143-148,共6页
为了解决量子遗传算法在函数优化过程中容易陷入局部极值问题,提出了一种Hadamard门变异的量子遗传算法。核心思想是利用小生境协同进化策略初始化种群,并采用动态调整量子旋转门策略对种群进行更新进化,加快算法的收敛速度,在量子...
为了解决量子遗传算法在函数优化过程中容易陷入局部极值问题,提出了一种Hadamard门变异的量子遗传算法。核心思想是利用小生境协同进化策略初始化种群,并采用动态调整量子旋转门策略对种群进行更新进化,加快算法的收敛速度,在量子变异过程中不采用量子非门变异而是利用Hadamard门变异操作,增加了种群的多样性,提高了全局搜索能力,保留了优秀信息。通过对典型复杂函数的优化测试,实验结果表明,提出的Hadamard门变异的量子遗传算法在效率和质量上与传统遗传算法和一般的量子遗传算法相比具有一定的优势。
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关键词
遗传算法
量子旋转门
Hadamard门
量子遗传算法
小生境协同进化
策略
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职称材料
基于量子遗传和核模糊聚类的低压台区户变关系识别
被引量:
13
3
作者
姚力
章江铭
倪琳娜
《电测与仪表》
北大核心
2020年第20期106-113,共8页
户变关系对于营配融合、线损分析等业务的开展具有重要作用。为了得到准确的户变关系,提出一种基于量子遗传和模糊聚类的户变关系识别方法,该方法根据不同台区电能表的电压过零偏移特征不同,采用核模糊C均值聚类对电能表电压的过零偏移...
户变关系对于营配融合、线损分析等业务的开展具有重要作用。为了得到准确的户变关系,提出一种基于量子遗传和模糊聚类的户变关系识别方法,该方法根据不同台区电能表的电压过零偏移特征不同,采用核模糊C均值聚类对电能表电压的过零偏移进行分类,通过与变压器端的过零偏移比较,实现户变关系识别。主要创新点为:采用量子遗传算法对模糊C均值聚类的聚类中心和核参数进行优化,提高聚类精度和效率;提出一种基于类间距离和类内距离的适应度函数构造方法;引入小生境协同进化策略、动态调整策略、Hadamard门变异策略,提高算法寻优能力。通过对Benchmark函数和UCI数据集特征的仿真测试,验证了所提出方法比标准核模糊C均值聚类具有更高的聚类精度和运算效率。采用文中方法对实际的台区变压器和电能表数据进行归属识别,结果表明,所提出方法得到的结果与真实户变关系一致,具有较好的应用效果。
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关键词
户变关系识别
过零偏移
核模糊聚类
量子遗传
小生境协同进化
动态调整策略
Hadamard门变异策略
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职称材料
题名
基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
被引量:
6
1
作者
陶金
孙青林
朱二琳
陈增强
贺应平
机构
南开大学计算机与控制工程学院
中航工业集团宏伟航空器公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1261-1268,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273138)
天津市重点基金资助项目(14JC2D5C39300)
文摘
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。
关键词
量子遗传算法
翼伞系统
归航轨迹规划
最优设计
小生境协同进化
Keywords
quantum genetic algorithm
parafoil system
homing trajectory planning
optimal design
coevolution of niche
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于Hadamard门变异的量子遗传算法
被引量:
5
2
作者
鄂旭
盖佳妮
周津
杨芳
刘春晓
机构
渤海大学信息科学与技术学院
渤海大学信息实验管理中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期143-148,共6页
基金
辽宁省自然科学基金项目(2014020141)
辽宁省社会科学规划基金项目(L14AGL0001)
文摘
为了解决量子遗传算法在函数优化过程中容易陷入局部极值问题,提出了一种Hadamard门变异的量子遗传算法。核心思想是利用小生境协同进化策略初始化种群,并采用动态调整量子旋转门策略对种群进行更新进化,加快算法的收敛速度,在量子变异过程中不采用量子非门变异而是利用Hadamard门变异操作,增加了种群的多样性,提高了全局搜索能力,保留了优秀信息。通过对典型复杂函数的优化测试,实验结果表明,提出的Hadamard门变异的量子遗传算法在效率和质量上与传统遗传算法和一般的量子遗传算法相比具有一定的优势。
关键词
遗传算法
量子旋转门
Hadamard门
量子遗传算法
小生境协同进化
策略
Keywords
Genetic algorithm
quantum rotating gate
Hadamard gate
quantum genetic algorithm
nichecoevolution
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于量子遗传和核模糊聚类的低压台区户变关系识别
被引量:
13
3
作者
姚力
章江铭
倪琳娜
机构
国网浙江省电力有限公司营销服务中心
出处
《电测与仪表》
北大核心
2020年第20期106-113,共8页
基金
国家电网总部科技项目(5600-201919168A-0-0-00)。
文摘
户变关系对于营配融合、线损分析等业务的开展具有重要作用。为了得到准确的户变关系,提出一种基于量子遗传和模糊聚类的户变关系识别方法,该方法根据不同台区电能表的电压过零偏移特征不同,采用核模糊C均值聚类对电能表电压的过零偏移进行分类,通过与变压器端的过零偏移比较,实现户变关系识别。主要创新点为:采用量子遗传算法对模糊C均值聚类的聚类中心和核参数进行优化,提高聚类精度和效率;提出一种基于类间距离和类内距离的适应度函数构造方法;引入小生境协同进化策略、动态调整策略、Hadamard门变异策略,提高算法寻优能力。通过对Benchmark函数和UCI数据集特征的仿真测试,验证了所提出方法比标准核模糊C均值聚类具有更高的聚类精度和运算效率。采用文中方法对实际的台区变压器和电能表数据进行归属识别,结果表明,所提出方法得到的结果与真实户变关系一致,具有较好的应用效果。
关键词
户变关系识别
过零偏移
核模糊聚类
量子遗传
小生境协同进化
动态调整策略
Hadamard门变异策略
Keywords
user-transformer relation identification
zero-crossing shift
kernel fuzzy clustering
quantum genetic
niche coevolution strategy
dynamic adjustment strategy
Hadamard gate mutation strategy
分类号
TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
陶金
孙青林
朱二琳
陈增强
贺应平
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
2
基于Hadamard门变异的量子遗传算法
鄂旭
盖佳妮
周津
杨芳
刘春晓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于量子遗传和核模糊聚类的低压台区户变关系识别
姚力
章江铭
倪琳娜
《电测与仪表》
北大核心
2020
13
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