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采用层次分解策略的多机协同航路规划
被引量：
2
1
作者
叶文
赵建忠
+1 位作者
吕晓峰
刘华文
《现代防御技术》
2018年第4期21-26,共6页
针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题...
针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。
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关键词
多机协同
航路规划
层次分解策略
小生境克隆选择算法
协同变量
协同函数
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题名
采用层次分解策略的多机协同航路规划
被引量：
2
1
作者
叶文
赵建忠
吕晓峰
刘华文
机构
海军航空大学兵器科学与技术系
出处
《现代防御技术》
2018年第4期21-26,共6页
文摘
针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。
关键词
多机协同
航路规划
层次分解策略
小生境克隆选择算法
协同变量
协同函数
Keywords
multi-UAV cooperation
path planning
decomposition strategy
niche clonal selection algorithm
coordination variable
coordination function
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E917 [军事]
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作者
出处
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被引量
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1
采用层次分解策略的多机协同航路规划
叶文
赵建忠
吕晓峰
刘华文
《现代防御技术》
2018
2
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