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题名电视制导小灵巧炸弹三维导引律
被引量：1
- 1
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作者
徐一鸣
刘晓利
刘怡昕
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机构
南通大学电气工程学院
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
南京炮兵学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第6期47-50,共4页
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基金
国防预研基金资助项目
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文摘
小灵巧炸弹是一种采用倾斜转弯(BTT)控制方式的小型面对称电视制导航空弹药,在实际飞行中必须确保其导引头框架角不超出可用范围。针对上述问题,根据时变偏置比例导引的思想,在三维空间中设计视线角速率偏置项,通过姿态角时变修正实现框架角约束,提出了一种带导引头框架角约束的三维纯比例导引律。仿真结果表明该方法在保证小灵巧炸弹战技指标要求的同时有效减少了框架角需求。
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关键词
小灵巧炸弹
电视制导
倾斜转弯
三维纯比例导引
框架角约束
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Keywords
small smart bomb, TV guidance, bank-to-turn, 3D pure proportional guidance law, frame angel restriction
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分类号
TJ39
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名小灵巧炸弹离散鲁棒动态逆BTT控制器设计与仿真
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作者
刘晓利
童学松
李银伢
盛安冬
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机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
南京理工大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第9期177-182,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60804019)
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文摘
以小灵巧炸弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散鲁棒动态逆BTT控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续鲁棒动态逆BTT控制器离散获得了离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和基本性能:虽然比连续控制器的动态性能略有降低,但离散控制器的鲁棒性、解耦特性以及对信号噪声的干扰适应性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。所设计的离散鲁棒动态逆BTT控制器,具有良好的工程应用前景。
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关键词
小灵巧炸弹
非线性控制
鲁棒动态逆控制
离散系统
BTT控制器
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Keywords
Small Smart Bomb （SSB）, nonlinear control, feedback linearization, dynamic inversion control, discrete system, BTT controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计
被引量：2
- 3
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作者
李银伢
刘晓利
戚国庆
盛安冬
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机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学瞬态物理重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第9期11-17,63,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60804019)
弹道国防重点实验室基金资助项目(9140-0C30)
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文摘
针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法。首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进型主导极点配置PID控制器设计方法,实现精确主导极点配置。其次,采用系数冻结线性化方法,在SSB飞行包线中选取若干具有代表性的特征点构建局部子系统。应用给出的主导极点配置PID控制器设计方法,分别设计局部子前置滤波器和子PID控制器。最后采用一种平滑变增益方法,设计出全局时变前置滤波器和PID控制器。真实SSB模型数值仿真结果表明,所设计的SSB滚转通道系统性能满足预期要求,所给出的方法是有效的。
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关键词
小灵巧炸弹(SSB)
PID控制器
主导极点
鲁棒性
根轨迹
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Keywords
Small Smart Bomb（SSB）
PID controller
dominant pole
robustness
root locus
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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