基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术 被引量：12

1

作者 樊春玲 金志华 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期141-144,共4页

为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经... 为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经网络融合在一起 ,充分发挥它们各自的优点 ,并对陀螺仪实测数据仿真 .仿真结果表明 ,采用小波分析提取陀螺的常值漂移 ,简单有效 ;运用神经网络对陀螺的误差和故障建模 ,使故障诊断具有自适应、自学习的能力 ,并且增强了故障诊断的容错能力 ;将模糊逻辑用于判决中 。 展开更多

关键词 陀螺仪 故障诊断 小波模糊神经网络 随机漂移 小波分析 模糊逻辑 惯性导航系统

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小波模糊神经网络在绝缘子污秽在线监测中的应用 被引量：7

2

作者 岳良顺 刘念 +1 位作者 梁杉 张欢 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2483-2487,共5页

为了实现电气设备在线监测的智能化和自动化,提出了基于小波模糊神经网络的绝缘子在线监测的方法。鉴于模糊神经网络具有良好的学习性及其很强的模式识别能力以及小波对含噪泄漏电流信号有很好的去噪能力,故提出了小波理论和模糊神经网... 为了实现电气设备在线监测的智能化和自动化,提出了基于小波模糊神经网络的绝缘子在线监测的方法。鉴于模糊神经网络具有良好的学习性及其很强的模式识别能力以及小波对含噪泄漏电流信号有很好的去噪能力,故提出了小波理论和模糊神经网络相结合的小波模糊神经网络。在实验室模拟实验和现场实测数据的基础上,分析了环境因素对不同污秽程度绝缘子外部电气特性的影响,通过选择环境温度和湿度,泄漏电流有效值,泄漏电流峰值及泄漏电流脉冲频率等变量作为其输入变量,并将其用于对绝缘子污秽程度在线监测结果的模糊综合评定。同时也介绍了基于小波模糊神经网络的污秽评定模型的构建过程,通过部分实验数据验证了该方法的可行性。通过此方法,监控人员可以实时在线监测变电站实时绝缘状况,同时可减少电网因绝缘问题引起的故障,在保证电网安全运行方面有突出贡献。 展开更多

关键词 小波模糊神经网络 绝缘子 小波变换 模糊神经网络 小波神经网络 模糊综合评定

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基于小波模糊神经网络的DTC系统参数的辨识 被引量：2

3

作者 曹承志 鲁木平 +1 位作者 王楠 王欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期18-22,共5页

模糊神经网络由于具有良好的自学习和自适应能力,在非线性系统辨识中有着广泛的应用,又由于小波变换或分解所表现的良好的时频局部化特性,以及多尺度的功能, 提出了基于小波模糊神经网络的直接转矩控制系统(DTC)参数辨识方法。利用递推... 模糊神经网络由于具有良好的自学习和自适应能力,在非线性系统辨识中有着广泛的应用,又由于小波变换或分解所表现的良好的时频局部化特性,以及多尺度的功能, 提出了基于小波模糊神经网络的直接转矩控制系统(DTC)参数辨识方法。利用递推正交最小二乘法(ROLS),采用改进的Givens旋转变换技术避免了大型矩阵的QR分解运算。通过计算机仿真证实了该法良好的辨识效果。 展开更多

关键词 小波模糊神经网络ROLS 非线性DTC

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基于小波模糊神经网络配网馈线故障测距的研究 被引量：2

4

作者 龚林春 黄挚雄 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第2期26-29,共4页

在小电流接地系统单相接地故障特征分析的基础上,结合小波变换和模糊神经网络的特点,提出了适合配网故障后暂态信号分析的小波模糊神经网络模型及算法,应用于小电流接地系统的故障测距。理论分析及大量仿真结果显示此方法是可行的,且具... 在小电流接地系统单相接地故障特征分析的基础上,结合小波变换和模糊神经网络的特点,提出了适合配网故障后暂态信号分析的小波模糊神经网络模型及算法,应用于小电流接地系统的故障测距。理论分析及大量仿真结果显示此方法是可行的,且具有较好的故障测距性能。 展开更多

关键词 故障测距 小波模糊神经网络 配电网

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一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量：7

5

作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络

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空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制 被引量：5

6

作者 梁捷 陈力 梁频 《载人航天》 CSCD 2015年第3期286-294,共9页

研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇... 研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 柔性关节 柔性臂 动力学模拟 关节柔性补偿器 小波基模糊神经网络 一阶梯度寻优算法

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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量：4

7

作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页

对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 未知非线性动态系统 模糊小波神经网络 自适应率 滑模控制

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模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用 被引量：3

8

作者 蔡磊 戴革林 +1 位作者 陆廷金 袁冬根 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期59-62,66,共5页

采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数... 采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 隧进殉爆系统 未爆弹排除 机器人 机场

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基于改进粒子群算法的模糊小波神经网络建模 被引量：10

9

作者 南敬昌 田娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期120-123,182,共5页

随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。提出了一种自适应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。将小波函数融入到自适应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的... 随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。提出了一种自适应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。将小波函数融入到自适应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的网络模型;在粒子群算法中引入最差位置影响因子,提高搜索效率,并进一步简化,忽略粒子的速度项,同时采用与适应度函数值相关的动态变化惯性权重,加快了收敛速度,避免出现"早熟"现象。仿真结果表明:该方法建立的功放模型误差小、精度高,能够有效地表征功放特性。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 小波函数 自适应模糊推理系统 改进粒子群优化算法 记忆效应 功放模型

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基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制 被引量：2

10

作者 赖兴余 鄢春艳 +1 位作者 叶邦彦 李伟光 《工具技术》 北大核心 2008年第4期71-74,共4页

为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加... 为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加工过程控制的仿真结果表明,基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制,其控制效果优于一般的模糊控制和神经网络控制,具有很好的动、静态性能。该自适应控制器能有效防止刀具损坏和提高加工效率,是一种有效的加工过程控制方法。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 自适应控制 铣削加工 加工过程

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基于递归模糊小波神经网络的INS-GNSS组合导航算法 被引量：9

11

作者 于仁海 曹春燕 +1 位作者 张闯 房美含 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第2期8-14,共7页

为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural net... 为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network,RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。 展开更多

关键词 惯性导航系统(INS) 全球卫星导航系统(GNSS) 递归模糊小波神经网络(RFWNN)

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无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制 被引量：2

12

作者 施蓉花 吴庆宪 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期26-31,共6页

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapu... 针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制系统 无人机 模糊小波神经网络 轨迹线性化控制

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漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制 被引量：2

13

作者 黄登峰 陈力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期1591-1596,共6页

讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模... 讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模糊神经网络控制器,以使双臂空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。提出控制器的优点在于:不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要知道系统参数;由于采用反向传播算法对网络参数进行在线训练,从而使模糊神经网络具有较好的自学习和自适应能力,这样就不需要事先进行离线训练,更适应于空间机器人系统的实际应用。利用一个双臂空间机器人系统的仿真结果,验证了所提出控制器的有效性。 展开更多

关键词 漂浮基双臂空间机器人系统 模糊小波神经网络 关节空间 协调运动

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基于模糊小波神经网络的营运客车运行风险评估模型研究 被引量：2

14

作者 胡立伟 凌浩晗 +3 位作者 杨锦青 赵雪亭 尹宇 田海龙 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期862-870,共9页

为提高营运客车交通安全管理水平,应准确识别营运客车在运行中的风险影响因子并对其进行评估。结合云南省2010-2017年营运客车道路交通事故数据,通过伯努利方程计算出各风险要素引发交通事故的概率并量化其造成的经济损失,在此基础上根... 为提高营运客车交通安全管理水平,应准确识别营运客车在运行中的风险影响因子并对其进行评估。结合云南省2010-2017年营运客车道路交通事故数据,通过伯努利方程计算出各风险要素引发交通事故的概率并量化其造成的经济损失,在此基础上根据交通系统四要素,构建了风险评价指标体系;建立基于模糊小波神经网络的营运客车运行风险评估模型。与BP神经网络模型相比,该模型精度有所提高,收敛速度更快,学习效率更高;对模型进行实例应用,结果表明,车辆运行速度、制动器温度、胎压、不良天气、重点违法行为增长率等5个因子是造成营运客车运行高风险的重要因素,模型能够客观准确地对营运客车运行风险进行评估。 展开更多

关键词 安全管理工程 营运客车 风险识别 风险评估 模糊小波神经网络

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基于支持向量机的模糊小波神经网络

15

作者 张晓光 匡颖芝 +1 位作者 耿道华 吴行标 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1351-1354,1368,共5页

针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的问题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方法。首先,使用有监督模糊聚类算法从聚类中抽取模糊规则,然后对每一个规则的后件使用支持向量机方法确... 针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的问题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方法。首先,使用有监督模糊聚类算法从聚类中抽取模糊规则,然后对每一个规则的后件使用支持向量机方法确定小波网络的结构和初始参数,最后采用梯度下降方法调节模糊小波网络中的参数,使得模糊小波网络输出与期望输出之间的误差较小。仿真结果表明:该算法与传统的模糊神经网络(FNN)相比显著提高了分类精度。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 支持向量机 有监督模糊聚类 分类

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模糊小波神经网络在电机断条故障检测的研究

16

作者 王新 戴丽 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第4期140-142,共3页

鼠笼式异步电机的转子绕组由导条和端环组成,最常见的故障是断条和端环断裂。诱发原因主要有:设计制造不合理、频繁起停、交变负载使导条和端环因冷热循环而疲劳断裂、电压波动造成电流过大而过热等。针对这些故障,文中用模糊小波神经... 鼠笼式异步电机的转子绕组由导条和端环组成,最常见的故障是断条和端环断裂。诱发原因主要有:设计制造不合理、频繁起停、交变负载使导条和端环因冷热循环而疲劳断裂、电压波动造成电流过大而过热等。针对这些故障,文中用模糊小波神经网络的分析方法,有效地提取了转子断条故障的特征信息,克服了传统基于FFT分析方法难以提取故障特征频率分量的难点,并依靠神经网络诊断方法,准确地识别出了电动机转子断条故障。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 转子断条 故障检测

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漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制

17

作者 黄登峰 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期821-828,共8页

讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种... 讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种采用小波基函数作为模糊隶属度函数的模糊神经网络控制器,以控制空间机械臂的本体姿态和机械臂两关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动.其特点是不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,甚至不需要知道系统参数;而且网络权值是采用反向传播算法根据误差进行在线学习,使模糊神经网络获得更强的自学习和自适应能力,同时也节省了离线学习的时间.系统数值仿真的结果证实上述控制方案是行之有效的. 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 模糊小波神经网络 协调运动 关节空间

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基于模糊小波神经网络的高功率微波武器与中近程防空武器协同作战效能评估 被引量：5

18

作者 李烨 郑纯 +3 位作者 滕哲 顾晓东 罗荣 辛泽宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期87-96,共10页

为提升舰艇在海面的防空作战能力,针对武器装备技术发展对防空作战带来的挑战,提出一种基于高功率微波武器(HPM)与中近程防空武器协同作战效能研究方法。用该方法分析构建协同作战效能评估指标,论证模糊小波神经网络原理及动态学习率。... 为提升舰艇在海面的防空作战能力,针对武器装备技术发展对防空作战带来的挑战,提出一种基于高功率微波武器(HPM)与中近程防空武器协同作战效能研究方法。用该方法分析构建协同作战效能评估指标,论证模糊小波神经网络原理及动态学习率。设计多武器协同防空任务想定及拦截方案,对评估数据进行量化及归一化,并运用预处理后的数据对网络进行训练,待其收敛后进行效能评估及HPM体系贡献率计算。研究结果表明:加入HPM能够提升中近程防空武器协同作战效能,提升舰艇综合作战能力。 展开更多

关键词 高功率微波武器 中近程防空武器 协同防空 效能评估 体系贡献率 模糊小波神经网络

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柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制 被引量：4

19

作者 王宗源 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期569-576,共8页

研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及... 研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性. 展开更多

关键词 漂浮基柔性空间机械臂 虚拟期望轨迹 非奇异Terminal滑模控制 模糊小波神经网络

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基于神经网络的非线性气动弹性系统辨识 被引量：5

20

作者 窦立谦 冀然 《计算机应用与软件》 2017年第6期236-241,共6页

由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨识方法。首先,采用区间2型模糊逻辑系统和小波神经网络结合构建FWNN网络结构,能够较好地逼近具有不确定性... 由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨识方法。首先,采用区间2型模糊逻辑系统和小波神经网络结合构建FWNN网络结构,能够较好地逼近具有不确定性的非线性AE系统;然后,考虑到辨识的快速性和准确性,系统采用一组模糊IF-THEN规则,对模糊后件采用单隐层小波神经网络结构;参数学习采用基于Lyapunov稳定性的滑模学习算法,保证系统存在参数不确定的情况下,辨识误差能更快地收敛。最后,对结构非线性二元翼段进行仿真研究,验证了该模型的有效性。 展开更多

关键词 系统辨识 非线性气动弹性系统 模糊小波神经网络 滑模算法

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