基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术 被引量：12

1

作者 樊春玲 金志华 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期141-144,共4页

为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经... 为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经网络融合在一起 ,充分发挥它们各自的优点 ,并对陀螺仪实测数据仿真 .仿真结果表明 ,采用小波分析提取陀螺的常值漂移 ,简单有效 ;运用神经网络对陀螺的误差和故障建模 ,使故障诊断具有自适应、自学习的能力 ,并且增强了故障诊断的容错能力 ;将模糊逻辑用于判决中 。 展开更多

关键词 陀螺仪 故障诊断 小波模糊神经网络 随机漂移 小波分析 模糊逻辑 惯性导航系统

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基于小波模糊神经网络的滑模控制器设计 被引量：1

2

作者 彭巍 赵悦 +1 位作者 蔡希彪 唐毅谦 《辽宁工学院学报》 2005年第5期286-289,共4页

针对一类非线性系统,采用小波模糊神经网络对控制对象辨识并提出了滑模控制器的设计方法。在系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性。最后,通过MATLAB仿真验证了输出反馈控制具有良好的跟踪性能。

关键词 小波模糊神经网络 滑模控制 遗传算法

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一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量：7

3

作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络

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空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制 被引量：5

4

作者 梁捷 陈力 梁频 《载人航天》 CSCD 2015年第3期286-294,共9页

研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇... 研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 柔性关节 柔性臂 动力学模拟 关节柔性补偿器 小波基模糊神经网络 一阶梯度寻优算法

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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量：4

5

作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页

对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 未知非线性动态系统 模糊小波神经网络 自适应率 滑模控制

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模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用 被引量：3

6

作者 蔡磊 戴革林 +1 位作者 陆廷金 袁冬根 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期59-62,66,共5页

采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数... 采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 隧进殉爆系统 未爆弹排除 机器人 机场

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无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制 被引量：2

7

作者 施蓉花 吴庆宪 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期26-31,共6页

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapu... 针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制系统 无人机 模糊小波神经网络 轨迹线性化控制

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基于递归模糊小波神经网络的INS-GNSS组合导航算法 被引量：8

8

作者 于仁海 曹春燕 +1 位作者 张闯 房美含 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第2期8-14,共7页

为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural net... 为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network,RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。 展开更多

关键词 惯性导航系统(INS) 全球卫星导航系统(GNSS) 递归模糊小波神经网络(RFWNN)

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一种模糊小波神经网络辨识器的设计与应用 被引量：2

9

作者 韩贵金 周有 《电子科技》 2008年第7期50-52,共3页

针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型,并研究了其结构和相应的优化算法。将该模糊小波神经网络作为系统辨识器进行计算机仿真,仿真结果表明... 针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型,并研究了其结构和相应的优化算法。将该模糊小波神经网络作为系统辨识器进行计算机仿真,仿真结果表明所研究的模糊小波神经网络结构及其学习算法简单有效,系统辨识准确。 展开更多

关键词 小波变换 模糊小波神经网络 辨识器

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基于支持向量机的模糊小波神经网络

10

作者 张晓光 匡颖芝 +1 位作者 耿道华 吴行标 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1351-1354,1368,共5页

针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的问题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方法。首先,使用有监督模糊聚类算法从聚类中抽取模糊规则,然后对每一个规则的后件使用支持向量机方法确... 针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的问题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方法。首先,使用有监督模糊聚类算法从聚类中抽取模糊规则,然后对每一个规则的后件使用支持向量机方法确定小波网络的结构和初始参数,最后采用梯度下降方法调节模糊小波网络中的参数,使得模糊小波网络输出与期望输出之间的误差较小。仿真结果表明:该算法与传统的模糊神经网络(FNN)相比显著提高了分类精度。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 支持向量机 有监督模糊聚类 分类

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漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制

11

作者 黄登峰 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期821-828,共8页

讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种... 讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种采用小波基函数作为模糊隶属度函数的模糊神经网络控制器,以控制空间机械臂的本体姿态和机械臂两关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动.其特点是不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,甚至不需要知道系统参数;而且网络权值是采用反向传播算法根据误差进行在线学习,使模糊神经网络获得更强的自学习和自适应能力,同时也节省了离线学习的时间.系统数值仿真的结果证实上述控制方案是行之有效的. 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 模糊小波神经网络 协调运动 关节空间

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基于模糊小波神经网络的永磁直线同步电机故障诊断 被引量：6

12

作者 王国贞 王福忠 袁世鹰 《煤矿机械》 北大核心 2007年第1期170-172,共3页

在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结... 在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结果表明该方法是很有效的。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 故障诊断 模糊小波神经网络

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基于模糊小波神经网络的高功率微波武器与中近程防空武器协同作战效能评估 被引量：4

13

作者 李烨 郑纯 +3 位作者 滕哲 顾晓东 罗荣 辛泽宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期87-96,共10页

为提升舰艇在海面的防空作战能力,针对武器装备技术发展对防空作战带来的挑战,提出一种基于高功率微波武器(HPM)与中近程防空武器协同作战效能研究方法。用该方法分析构建协同作战效能评估指标,论证模糊小波神经网络原理及动态学习率。... 为提升舰艇在海面的防空作战能力,针对武器装备技术发展对防空作战带来的挑战,提出一种基于高功率微波武器(HPM)与中近程防空武器协同作战效能研究方法。用该方法分析构建协同作战效能评估指标,论证模糊小波神经网络原理及动态学习率。设计多武器协同防空任务想定及拦截方案,对评估数据进行量化及归一化,并运用预处理后的数据对网络进行训练,待其收敛后进行效能评估及HPM体系贡献率计算。研究结果表明:加入HPM能够提升中近程防空武器协同作战效能,提升舰艇综合作战能力。 展开更多

关键词 高功率微波武器 中近程防空武器 协同防空 效能评估 体系贡献率 模糊小波神经网络

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柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制 被引量：4

14

作者 王宗源 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期569-576,共8页

研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及... 研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性. 展开更多

关键词 漂浮基柔性空间机械臂 虚拟期望轨迹 非奇异Terminal滑模控制 模糊小波神经网络

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基于粒子群优化模糊小波网络的目标威胁评估 被引量：5

15

作者 陈侠 刘子龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期30-34,111,共6页

主要对不确定性环境下的空中目标威胁评估问题进行研究。首先通过模糊神经网络处理信息不确定问题,在获取威胁目标信息较少的环境下,使用小波神经网络增强网络自学习能力,并分析威胁因素,创建不确定性环境下的模糊小波神经网络(FWNN),... 主要对不确定性环境下的空中目标威胁评估问题进行研究。首先通过模糊神经网络处理信息不确定问题,在获取威胁目标信息较少的环境下,使用小波神经网络增强网络自学习能力,并分析威胁因素,创建不确定性环境下的模糊小波神经网络(FWNN),实现对目标威胁的评估;然后针对初始参数的不确定性问题,采用粒子群优化算法和BP算法更新每个模糊规则后件部分的参数,以达到提高评估效果的目的。仿真结果表明,与模糊小波神经网络相比,该算法提高系统的稳定性,加快收敛速度,增强预测精度。 展开更多

关键词 目标威胁评估 粒子群算法 小波神经网络 模糊小波神经网络 BP算法

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基于模糊小波网络的强化学习及其在多机器人决策策略中的应用

16

作者 段勇 李程 徐心和 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期407-412,共6页

给出了一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的强化学习方法,并研究了应用该方法解决多机器人足球比赛中的决策策略问题。首先,使用FWNN来实现强化学习状态空间到动作空间的映射,从而解决大规格或连续状态空间所导致的学习速度过慢甚至难以... 给出了一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的强化学习方法,并研究了应用该方法解决多机器人足球比赛中的决策策略问题。首先,使用FWNN来实现强化学习状态空间到动作空间的映射,从而解决大规格或连续状态空间所导致的学习速度过慢甚至难以收敛等问题。然后,研究了提出的方法在机器人足球比赛的复杂决策策略学习中的应用,证明机器人球员能够通过学习掌握根据比赛状态信息选择合理动作的能力。最后,通过实验验证了该学习方法的有效性,它能够满足机器人足球比赛的需要。 展开更多

关键词 强化学习(RL) 模糊小波神经网络(FWNN) 机器人足球比赛 动作选择 决策

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BP、模糊、小波网络逼近性比较研究 被引量：1

17

作者 肖洪梅 王军 +2 位作者 杨文方 丁传东 武卯泉 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期73-75,80,共4页

对神经网络、小波网络和模糊小波网络函数逼近性进行对比,进而对采用正交化选择法和前向选择法净化小波时,小波网络和模糊小波网络对一维非线性函数逼近进行了分析。仿真结果证明模糊小波网络具有高精度的逼近能力和很强的泛化能力,该... 对神经网络、小波网络和模糊小波网络函数逼近性进行对比,进而对采用正交化选择法和前向选择法净化小波时,小波网络和模糊小波网络对一维非线性函数逼近进行了分析。仿真结果证明模糊小波网络具有高精度的逼近能力和很强的泛化能力,该方法比小波网络和BP网络更优越,并且正交最小二乘法净化小波的性能指标优于前向选择法。 展开更多

关键词 函数逼近 神经网络 模糊小波神经网络

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自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用 被引量：9

18

作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 侯远龙 高强 杨国来 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期769-775,共7页

针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的... 针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 控制科学与技术 交流伺服系统 自适应模糊小波神经网络控制器 快速终端滑模控制 自适应PI控制

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舰载高功率微波武器协同防空的目标威胁评估 被引量：4

19

作者 赵博 李烨 +2 位作者 赵强 陈志华 宋伟红 《指挥控制与仿真》 2022年第4期53-59,共7页

高功率微波(High Power Microwave,HPM)武器在未来海上舰艇防空作战中具有广阔的应用前景,将HPM武器与舰艇常规防空武器进行协同对提升海上防空反导能力具有重要意义。针对海上防空目标威胁评估问题,基于模糊小波神经网络(Fuzzy Wavelet... 高功率微波(High Power Microwave,HPM)武器在未来海上舰艇防空作战中具有广阔的应用前景,将HPM武器与舰艇常规防空武器进行协同对提升海上防空反导能力具有重要意义。针对海上防空目标威胁评估问题,基于模糊小波神经网络(Fuzzy Wavelet Neural Network,FWNN)模型,选择来袭目标的类型、速度、航向角、干扰能力、高度和航路捷径六项指标作为FWNN的输入项,并将各项指标按照级量化理论进行量化,通过训练FWNN模型,得到输入项与威胁评估值的对应关系,建立来袭目标的威胁评估模型。利用构建的目标威胁评估模型,得到了相同来袭目标在有无HPM武器的威胁值。结果显示:FWNN模型的评估误差总体保持在0.05以下,优于BP神经网络模型;且HPM武器加入舰艇防空系统后,目标威胁评估值的均值下降了0.1039。因此,构建的FWNN威胁评估模型能够较好地反映来袭目标的威胁程度;同时也说明HPM武器加入舰载武器防空系统能够在一定程度上减小来袭目标的威胁值,提升舰艇的综合防空能力。 展开更多

关键词 HPM武器 模糊小波神经网络 舰艇防空 目标威胁评估

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控制方向未知的非线性系统的自适应评价设计 被引量：2

20

作者 崔黎黎 张化光 罗艳红 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期853-857,共5页

针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计.利用中值定理和Nussbaum函数处理非线性函数隐含控制输入及控制方向未知问题.采用2个具有相同模糊基函数的模糊小波神经网络(fuzz... 针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计.利用中值定理和Nussbaum函数处理非线性函数隐含控制输入及控制方向未知问题.采用2个具有相同模糊基函数的模糊小波神经网络(fuzzy wavelet networks,FWNs)分别实现控制单元和评价单元,FWNs的权值、扩张参数及平移参数均在线调节.为了抑制FWNs近似误差,利用自适应界化技术设计一个鲁棒项.该设计不需要控制方向及不确定项上界的先验知识.通过Lyapunov理论严格证明闭环系统的半全局一致最终有界稳定性.仿真结果验证所提出设计的有效性. 展开更多

关键词 非仿射非线性 自适应评价 模糊小波神经网络 NUSSBAUM函数 自适应界化技术

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