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题名考虑形态特征的激光雷达图像增强算法
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作者
刘新跃
胡科
杨文
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机构
成都大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第19期73-76,共4页
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文摘
受到激光相干性的影响,激光雷达图像中常存在散斑噪声,会使图像看起来像覆盖了一层随机的颗粒,降低了图像的清晰度。因此,文中提出考虑形态特征的激光雷达图像增强算法。采用不完全小波树形结构分解图像子带,计算其横向与纵向边界特征平均能量、比值,获取每个子带形态特征。根据形态特征结果,利用边缘和方向信息指导形态学操作,通过腐蚀和膨胀处理完成激光雷达图像滤波。形态特征滤波能够有针对性地处理图像中的特定纹理结构,改善整体视觉效果,同时保留关键形态特征。通过布谷鸟搜索算法构建适应度函数,调整Sigmoid函数参数,结合线性比例因子还原输出图像的颜色,完成激光雷达图像自适应增强。实验结果表明,形态特征滤波方法能够实现激光雷达图像自适应增强,信息熵始终保持在9.5以上;该方法可以令激光雷达图像画面细节信息丰富,视觉清晰度更高。
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关键词
形态特征滤波
激光雷达图像
纹理特征
自适应增强
布谷鸟搜索算法
小波树形结构
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Keywords
morphological feature filtering
lidar image
texture feature
adaptive enhancement
cuckoo search algorithm
wavelet tree structure
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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