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基于PPP-AR的低成本接收机宽巷FCB误差削弱方法
1
作者
陈斌
郑文科
+4 位作者
王利
舒宝
李新瑞
吴震宇
耿天宇
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期190-201,共12页
针对低成本接收机使用服务端提供的宽巷相位小数周偏差(FCB)改正产品会存在误差的问题,提出一种顾及宽巷FCB误差的精密单点定位(PPP)-模糊度固定(AR)优化方法:利用历史数据计算各卫星对的宽巷FCB误差,并通过计算相关系数,分析宽巷FCB误...
针对低成本接收机使用服务端提供的宽巷相位小数周偏差(FCB)改正产品会存在误差的问题,提出一种顾及宽巷FCB误差的精密单点定位(PPP)-模糊度固定(AR)优化方法:利用历史数据计算各卫星对的宽巷FCB误差,并通过计算相关系数,分析宽巷FCB误差的时间特性,筛选出宽巷FCB误差稳定的卫星对;然后,遍历所有筛选后的卫星对,计算当前卫星对历史数据宽巷FCB误差的平均值,将其作为该卫星对的宽巷改正值,进而建立宽巷FCB误差改正模型;最后,在后续的PPP-AR解算固定星间单差宽巷模糊度时,进行宽巷FCB误差改正。同时,考虑到滑坡监测站具有空间位置基本不懂的布设特性,可将其作为“自基准站”实现“一站一改正”,与提出的方法相契合且具有较大的应用价值,因此使用低成本滑坡监测站的监测数据进行实验,结果表明,使用提出的方法,固定率可由48.1%提升至87.7%,首次固定时间可由60.5 min缩短至38 min,东、北、天3个方向的均方根误差可分别由1.21 cm、0.40 cm和0.81 cm提升至0.93 cm、0.30 cm和0.69 cm。
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关键词
宽巷相位
小数
周
偏差
(
fcb
)
精密单点定位(PPP)
模糊度固定
低成本接收机
滑坡场景应用
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职称材料
北斗小数周偏差时变特性分析及应用
2
作者
焦博
郝金明
+3 位作者
时春霖
刘伟平
刘婧
谢建涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第1期66-70,共5页
小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年...
小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年和2019年的北斗FCB时变特性展开研究,并改进了IGSO卫星窄巷FCB的播发间隔,通过已知测站固定解PPP解算,验证了改进后的北斗FCB产品。试验表明:2019年北斗FCB的稳定性相比2017年大幅提高;IGSO卫星可每天播发一组窄巷FCB,相比原有播发间隔减小73.4%的数据总量;改进后FCB可有效应用于北斗固定解PPP,收敛速度相比浮点解提升43.1%。
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关键词
北斗
小数
周
偏差
时变特性
精密单点定位
模糊度固定
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职称材料
小数偏差产品质量评估及固定性能分析
被引量:
2
3
作者
张钰玺
张小红
朱锋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1292-1298,共7页
为了评估不同小数偏差产品的数据质量和模糊度固定效果,比较了2016年全年的SGG FCB产品和CNES产品,结果表明两种产品具有很高的一致性,SGG FCB产品的数据完整性更好。应用两种产品进行精密单点定位(PPP)固定解的静态结果平面位置精度可...
为了评估不同小数偏差产品的数据质量和模糊度固定效果,比较了2016年全年的SGG FCB产品和CNES产品,结果表明两种产品具有很高的一致性,SGG FCB产品的数据完整性更好。应用两种产品进行精密单点定位(PPP)固定解的静态结果平面位置精度可以达到1 cm以内,高程位置精度可以达到1~2 cm,采用两种产品获得的PPP模糊度固定率十分接近,动态模式下处理静态数据的位置结果可以达到平面2~3 cm,高程5 cm以内的精度,两组固定解的位置误差结果差异不超过5 mm,模糊度固定成功率分别为92. 37%和92. 14%,两种小数偏差产品在23分钟左右完成首次固定,能够有效提高PPP的收敛速度。使用两种小数偏差产品得到的机载动态数据结果也非常相近。
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关键词
PPP整
周
模糊度固定
小数
偏差
产品
星间单差
相位整数钟
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职称材料
GPS/Galileo FCB估计方法与数值分析
被引量:
3
4
作者
刘学习
姜卫平
+1 位作者
郑南山
张克非
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期1-11,共11页
为了进一步研究不同分析中心精密产品对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)中卫星端硬件延迟小数周偏差(FCB)的影响,对GNSSFCB估计算法进行分析:介绍GNSSFCB估计的流程和算法;然后采用2021年共51d分布在全球221个测站的数据估计...
为了进一步研究不同分析中心精密产品对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)中卫星端硬件延迟小数周偏差(FCB)的影响,对GNSSFCB估计算法进行分析:介绍GNSSFCB估计的流程和算法;然后采用2021年共51d分布在全球221个测站的数据估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星端的FCB;最后分析使用德国地学中心(GBM)和欧洲定轨中心(COD)精密产品对GNSS FCB结果的影响。研究结果表明:使用不同分析中心的精密产品对与宽巷(WL)FCB没有影响,并且在51 d之内,绝大部分GPS卫星的WL FCB非常稳定,几乎都在0.1周(1周载波长度=1倍波长)之内,所有Galileo卫星的WLFCB均在0.05周以内;对于窄巷(NL)FCB,大多数GPS和Galileo卫星的CODNLFCB和GBMNLFCB数值在0.1周之内变化,少部分卫星变化在0.15周左右,GPSNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过91.6%和94.2%,而GalileoNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过92.6%和95.1%;整体看来,Galileo卫星的WL和NL FCB要优于GPS,COD NL FCB要优于GBM NLFCB,采用GBM改变策略之后得到的NLFCB要优于改变策略之前的NLFCB,且所有改变策略之后的GalileoNL FCB均为0,而大部分GPS卫星的NL FCB并不为0。
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关键词
精密单点定位(PPP)
全球卫星导航系统(GNSS)
小数
周
偏差
(
fcb
)
参数估计
精度评估
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职称材料
PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析
5
作者
潘林
蔡昌盛
朱建军
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第5期90-93,100,共5页
为消除载波相位观测值中存在的小数偏差项,将消电离层模糊度分解为宽巷模糊度与窄巷模糊度,通过星间单差消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差,并利用卫星端宽巷模糊度小数偏差恢复宽巷模糊度的整数特性,而卫星端的窄巷模糊度...
为消除载波相位观测值中存在的小数偏差项,将消电离层模糊度分解为宽巷模糊度与窄巷模糊度,通过星间单差消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差,并利用卫星端宽巷模糊度小数偏差恢复宽巷模糊度的整数特性,而卫星端的窄巷模糊度小数偏差则包含在CNES提供的精密卫星钟差数据中,应用其钟差数据也可以恢复窄巷模糊度的整数特性。利用IGS站观测数据进行分析表明,模糊度固定成整数后,星间单差精密单点定位固定解与非差精密单点定位浮点解相比,定位精度有显著改善,三维定位精度的最大改善率达63.8%。
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关键词
精密单点定位
整
周
模糊度
小数
偏差
宽巷模糊度
窄巷模糊度
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职称材料
一种顾及先验约束的窄巷FCB估计方法
6
作者
李笑娜
陈亮
+1 位作者
展昕
张志新
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第8期172-177,共6页
精密单点定位(PPP)技术由于作业灵活,目前在多领域得到了广泛的应用,其中整周模糊度固定是精密单点定位的核心问题。由于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的测站分布大多数集中在亚太区域,因此BDS-3的窄巷小数周偏差(FCB)受观测环境和...
精密单点定位(PPP)技术由于作业灵活,目前在多领域得到了广泛的应用,其中整周模糊度固定是精密单点定位的核心问题。由于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的测站分布大多数集中在亚太区域,因此BDS-3的窄巷小数周偏差(FCB)受观测环境和观测条件的影响,各时段估计值差异较大,窄巷FCB的估计精度严重制约了BDS-3精密单点定位的整周模糊度固定。针对此问题,本文提出了采用最小方差估计算法,加入先验信息估计窄巷FCB的方法。首先对各观测站的观测数据进行粗差探测与隔离,在处理“干净”的数据的基础上,依据先验方差和均值进行最小方差估计,最后采用亚太地区38个观测站数据进行验证。试验结果表明,新方法估计的窄巷FCB月稳定性在0.2周以内,利用估计的窄巷FCB在进行BDS-3精密单点定位时,静态条件下固定率可达95.1%,定位精度在东向、北向和天向3个方向的均方根误差(RMS)分别为1.1、1.3和3.9 cm。
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关键词
窄巷
先验信息
北斗三号
精密单点定位
模糊度固定
小数
周
偏差
粗差探测
方差估计
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职称材料
题名
基于PPP-AR的低成本接收机宽巷FCB误差削弱方法
1
作者
陈斌
郑文科
王利
舒宝
李新瑞
吴震宇
耿天宇
机构
长安大学地质工程与测绘学院
自然资源部第一大地测量队
地理信息工程国家重点实验室
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期190-201,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2024YFC3012603)
陕西省科技创新团队项目(2021TD-51)
陕西省地学大数据与地质灾害防治创新团队项目(2022)。
文摘
针对低成本接收机使用服务端提供的宽巷相位小数周偏差(FCB)改正产品会存在误差的问题,提出一种顾及宽巷FCB误差的精密单点定位(PPP)-模糊度固定(AR)优化方法:利用历史数据计算各卫星对的宽巷FCB误差,并通过计算相关系数,分析宽巷FCB误差的时间特性,筛选出宽巷FCB误差稳定的卫星对;然后,遍历所有筛选后的卫星对,计算当前卫星对历史数据宽巷FCB误差的平均值,将其作为该卫星对的宽巷改正值,进而建立宽巷FCB误差改正模型;最后,在后续的PPP-AR解算固定星间单差宽巷模糊度时,进行宽巷FCB误差改正。同时,考虑到滑坡监测站具有空间位置基本不懂的布设特性,可将其作为“自基准站”实现“一站一改正”,与提出的方法相契合且具有较大的应用价值,因此使用低成本滑坡监测站的监测数据进行实验,结果表明,使用提出的方法,固定率可由48.1%提升至87.7%,首次固定时间可由60.5 min缩短至38 min,东、北、天3个方向的均方根误差可分别由1.21 cm、0.40 cm和0.81 cm提升至0.93 cm、0.30 cm和0.69 cm。
关键词
宽巷相位
小数
周
偏差
(
fcb
)
精密单点定位(PPP)
模糊度固定
低成本接收机
滑坡场景应用
Keywords
wide-lane fractional cycle bias(
fcb
)
precise point positioning(PPP)
ambiguity resolution
low-cost receiver
landslide scenario application
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗小数周偏差时变特性分析及应用
2
作者
焦博
郝金明
时春霖
刘伟平
刘婧
谢建涛
机构
信息工程大学地理空间信息学院
[
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第1期66-70,共5页
基金
国家自然科学基金(41804035)。
文摘
小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年和2019年的北斗FCB时变特性展开研究,并改进了IGSO卫星窄巷FCB的播发间隔,通过已知测站固定解PPP解算,验证了改进后的北斗FCB产品。试验表明:2019年北斗FCB的稳定性相比2017年大幅提高;IGSO卫星可每天播发一组窄巷FCB,相比原有播发间隔减小73.4%的数据总量;改进后FCB可有效应用于北斗固定解PPP,收敛速度相比浮点解提升43.1%。
关键词
北斗
小数
周
偏差
时变特性
精密单点定位
模糊度固定
Keywords
BDS
fractional cycle bias
time-varying property
precise point positioning
ambiguity resolution
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
小数偏差产品质量评估及固定性能分析
被引量:
2
3
作者
张钰玺
张小红
朱锋
机构
武汉大学测绘学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1292-1298,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0501803)
文摘
为了评估不同小数偏差产品的数据质量和模糊度固定效果,比较了2016年全年的SGG FCB产品和CNES产品,结果表明两种产品具有很高的一致性,SGG FCB产品的数据完整性更好。应用两种产品进行精密单点定位(PPP)固定解的静态结果平面位置精度可以达到1 cm以内,高程位置精度可以达到1~2 cm,采用两种产品获得的PPP模糊度固定率十分接近,动态模式下处理静态数据的位置结果可以达到平面2~3 cm,高程5 cm以内的精度,两组固定解的位置误差结果差异不超过5 mm,模糊度固定成功率分别为92. 37%和92. 14%,两种小数偏差产品在23分钟左右完成首次固定,能够有效提高PPP的收敛速度。使用两种小数偏差产品得到的机载动态数据结果也非常相近。
关键词
PPP整
周
模糊度固定
小数
偏差
产品
星间单差
相位整数钟
Keywords
PPP ambiguity-fixed resolution
Fractional bias product
Single-difference between satellites
Integer phase clock
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS/Galileo FCB估计方法与数值分析
被引量:
3
4
作者
刘学习
姜卫平
郑南山
张克非
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金项目(42304015)
江苏省自然科学基金项目(BK20231087)
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2024-3-7)。
文摘
为了进一步研究不同分析中心精密产品对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)中卫星端硬件延迟小数周偏差(FCB)的影响,对GNSSFCB估计算法进行分析:介绍GNSSFCB估计的流程和算法;然后采用2021年共51d分布在全球221个测站的数据估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星端的FCB;最后分析使用德国地学中心(GBM)和欧洲定轨中心(COD)精密产品对GNSS FCB结果的影响。研究结果表明:使用不同分析中心的精密产品对与宽巷(WL)FCB没有影响,并且在51 d之内,绝大部分GPS卫星的WL FCB非常稳定,几乎都在0.1周(1周载波长度=1倍波长)之内,所有Galileo卫星的WLFCB均在0.05周以内;对于窄巷(NL)FCB,大多数GPS和Galileo卫星的CODNLFCB和GBMNLFCB数值在0.1周之内变化,少部分卫星变化在0.15周左右,GPSNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过91.6%和94.2%,而GalileoNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过92.6%和95.1%;整体看来,Galileo卫星的WL和NL FCB要优于GPS,COD NL FCB要优于GBM NLFCB,采用GBM改变策略之后得到的NLFCB要优于改变策略之前的NLFCB,且所有改变策略之后的GalileoNL FCB均为0,而大部分GPS卫星的NL FCB并不为0。
关键词
精密单点定位(PPP)
全球卫星导航系统(GNSS)
小数
周
偏差
(
fcb
)
参数估计
精度评估
Keywords
precise point positioning(PPP)
global navigation satellite system(GNSS)
fractional cycle bias(
fcb
)
parameter estimation
accuracy evaluation
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析
5
作者
潘林
蔡昌盛
朱建军
机构
中南大学地球科学与信息物理学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第5期90-93,100,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41004011)
文摘
为消除载波相位观测值中存在的小数偏差项,将消电离层模糊度分解为宽巷模糊度与窄巷模糊度,通过星间单差消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差,并利用卫星端宽巷模糊度小数偏差恢复宽巷模糊度的整数特性,而卫星端的窄巷模糊度小数偏差则包含在CNES提供的精密卫星钟差数据中,应用其钟差数据也可以恢复窄巷模糊度的整数特性。利用IGS站观测数据进行分析表明,模糊度固定成整数后,星间单差精密单点定位固定解与非差精密单点定位浮点解相比,定位精度有显著改善,三维定位精度的最大改善率达63.8%。
关键词
精密单点定位
整
周
模糊度
小数
偏差
宽巷模糊度
窄巷模糊度
Keywords
precise point positioning (PPP)
integer ambiguity resolution
fractional cycle biases
wide-lane ambiguity
narrow-lane ambiguity
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种顾及先验约束的窄巷FCB估计方法
6
作者
李笑娜
陈亮
展昕
张志新
机构
石家庄铁路职业技术学院
中国电子科技集团公司第五十四研究所
中国船舶重工集团公司第七二二研究所
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第8期172-177,共6页
文摘
精密单点定位(PPP)技术由于作业灵活,目前在多领域得到了广泛的应用,其中整周模糊度固定是精密单点定位的核心问题。由于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的测站分布大多数集中在亚太区域,因此BDS-3的窄巷小数周偏差(FCB)受观测环境和观测条件的影响,各时段估计值差异较大,窄巷FCB的估计精度严重制约了BDS-3精密单点定位的整周模糊度固定。针对此问题,本文提出了采用最小方差估计算法,加入先验信息估计窄巷FCB的方法。首先对各观测站的观测数据进行粗差探测与隔离,在处理“干净”的数据的基础上,依据先验方差和均值进行最小方差估计,最后采用亚太地区38个观测站数据进行验证。试验结果表明,新方法估计的窄巷FCB月稳定性在0.2周以内,利用估计的窄巷FCB在进行BDS-3精密单点定位时,静态条件下固定率可达95.1%,定位精度在东向、北向和天向3个方向的均方根误差(RMS)分别为1.1、1.3和3.9 cm。
关键词
窄巷
先验信息
北斗三号
精密单点定位
模糊度固定
小数
周
偏差
粗差探测
方差估计
Keywords
narrow lane
prior Information
BDS-3
precise point positioning
ambiguity resolution
fractional cycle bias
gross error detection
variance estimation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PPP-AR的低成本接收机宽巷FCB误差削弱方法
陈斌
郑文科
王利
舒宝
李新瑞
吴震宇
耿天宇
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
北斗小数周偏差时变特性分析及应用
焦博
郝金明
时春霖
刘伟平
刘婧
谢建涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
3
小数偏差产品质量评估及固定性能分析
张钰玺
张小红
朱锋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
4
GPS/Galileo FCB估计方法与数值分析
刘学习
姜卫平
郑南山
张克非
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
5
PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析
潘林
蔡昌盛
朱建军
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
6
一种顾及先验约束的窄巷FCB估计方法
李笑娜
陈亮
展昕
张志新
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023
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