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高机动水下航行体运动控制技术研究
被引量：
1
1
作者
李明华
权晓波
+1 位作者
魏海鹏
王凡瑜
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第1期1-6,共6页
针对航行体水下高机动运动控制问题,建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型,分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响,提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明,实现小攻角机动控制力需求大,航...
针对航行体水下高机动运动控制问题,建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型,分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响,提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明,实现小攻角机动控制力需求大,航行体运动速度高;漂移机动模式能够大幅降低控制力需求,弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著,尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制,但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验,验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。
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关键词
水下
机动
运动控制
机动
模式
小攻角机动
漂移
机动
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职称材料
题名
高机动水下航行体运动控制技术研究
被引量：
1
1
作者
李明华
权晓波
魏海鹏
王凡瑜
机构
中国运载火箭技术研究院
北京宇航系统工程研究所
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第1期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金项目(U20B2004)。
文摘
针对航行体水下高机动运动控制问题,建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型,分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响,提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明,实现小攻角机动控制力需求大,航行体运动速度高;漂移机动模式能够大幅降低控制力需求,弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著,尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制,但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验,验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。
关键词
水下
机动
运动控制
机动
模式
小攻角机动
漂移
机动
Keywords
underwater maneuver
motion control
maneuver pattern
low-attack-angle maneuver
drift maneuver
分类号
TP601 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高机动水下航行体运动控制技术研究
李明华
权晓波
魏海鹏
王凡瑜
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
1
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