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题名小天体撞击器GNC系统设计与仿真
被引量：2
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作者
朱圣英
崔祜涛
崔平远
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机构
北京理工大学深空探测技术研究所
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期89-94,共6页
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基金
国家自然科学基金(60874094)
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文摘
撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自主光学导航算法与轨道修正制导律。最后为了验证所设计GNC系统的可行性和可靠性,进行了严格的六自由度蒙特卡罗数学仿真,同时对机动时刻、撞击目标点等关键参数对最终撞击性能的影响进行了分析。
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关键词
导航
制导与控制
小天体撞击器
自主光学导航
轨道修正制导律
蒙特卡罗仿真
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Keywords
navigation guidance and control
small body impactors
autonomous optical navigation
trajectory correction maneuver guide law
Monte-Carlo simulation
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分类号
V474.9
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小天体高速撞击器视线制导律设计
被引量：3
- 2
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作者
朱圣英
崔平远
崔祜涛
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机构
北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期373-379,共7页
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基金
国家自然科学基金(60874094)
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文摘
针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落入指定的误差椭圆概率区域内,将轨道修正机动时刻选取问题,转化为对发动机开关曲线的设计。该制导律利用当前位置、速度信息构建视线旋转角速度与距离变化率,驱动发动机开关抑制视线的旋转角速率,使其最终撞击到目标点上。严格的蒙特卡罗仿真表明,该制导律在节省燃料的同时,可以使撞击精度比预测制导方法提高100米以上,达到250米以内。
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关键词
制导律
小天体撞击器
误差椭圆
开关曲线
高速撞击
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Keywords
Guide law
Impactor for small body
Error ellipse
Switching curve
High speed impact
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分类号
V448.234
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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